软件视频15授课脚本无线通信_第1页
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文档简介

1、一、实验步骤对于无线通信实验，可以根据实验需求将其分为以下两步：1.飞控与对码a)烧写飞控程序，通过上位机修改飞控接收地址、频率b)校准并飞控2.拨动左侧二段开关，观察 LED 灯亮灭而第一步中，最重要的内容无非以下两个方面，如图 1.1 所示图 1.4.2图 1.4.3如图 1.4.1，Cn（即 C0-C7）为 SPI 命令位，其中包括收发方向和要操作的NRF 寄存器地址，关于命令位的具体定义方式会在下文给出；Sn 描述寄存器状态，这种状态信息一般不操作；Dn 是实际收发的数据，如寄存器保存的值或需要写入寄存器的值，这是需要的。最终如图 1.4.2，当SPINRF 寄存器数据（MISO）时，

2、主机（430 处理器）发送命令位Cn，从机收到的同时会发送状态数据 Sn 给主机，主机可以不对 Sn 作任何操作；此时主机再向从机随意发送任何数据，主机接收的同时发给主机的数据就是需要的 Dn。如图 1.4.3，当 SPI 向 NRF 寄存器发送数据（MOSI）时，发送完命令位 Cn 后继续发送Dn，此时从机发给主机的数据无意义，不必关心。以上是 SPI 工作模式，接下来主要看一下 Cn 的定义方式。第 8.3.1 节（P46）给出了命令位的定义方式。如图 1.5NRF24L01图 1.5若要读 NRF 寄存器数据，即主收从发模式，则 C5 位置 0；反之，则置 1，AAAAA 是需要操作的寄存器地址。原理搞清楚后，初始化的代码大家结合相关和注释分析难度不大。初始化完成，程序进入两个中断：串口中断和定时器中断，串口中断只负责上位机与飞控之间的数据传输，这个很简单，不作重点。下文只介绍定时器中断。2定时器中断本实验中，定时器需要负责的工作只有两个：1.接收上位机传输的地址、频率等信息写入飞控的 flash 中，同时将数据实时传送到上位机显示。2.接收由函数 RC_通道数据，控制 LED

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