发那科机器人备份恢复操作

1、.发那科机器人备份和恢复的操作指导书一、备份和加载的关系见图1图1二、常用文件备份内容：程序言件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保留系统设置I/O配置文件(*.I/O)：用来保留I/O配置数据文件(*.VR)：用来保留诸如存放器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤表示图1、文件备份1.1、把U盘插到示教器上的USB口上。.1.2、按MENU1.3、选择文件键,显示菜单.1.4、按ENTER.1.5、选择工具1.6、选择切换设施，按enter，进入以下界面.1.7、选择TP上的USB（UT1：）1.8、按ENTER进入以

2、下界面，.1.9、而后按工具1.10、选择创立目录.1.11、按ENTER，进入以下画面1.12、创立备份的文件夹名称，或许直接进入U盘原来就有的文件夹下列图是新建了一个“20170331”的文件夹.1.13、输入达成后，按enter1.14、按备份，进入以下.1.15、以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出2次似“除.？”的字，按是即可。.1.17、屏幕会示“正在份.的”字，.1.18、备份达成后，会显示下边1.19、备份就达成了。.加载部分文件或许所有恢复2.1、设施关机2.2、把U盘插到示教器上的USB口上。2.3、同时向来按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设施开机（

3、不可以松开手指）2.5、直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指2.6、系统会停止在以下画面.2.7、输入3选择CONTROLLEDSTART，按ENTER.2.8、系统会自动办理.2.9、进入CONTROLLEDSTART模式后，画面以下：2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件.2.11、按ENTER进入以下：2.12、确认一下目前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，经过选择上一层目录进行查找.2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（以下列图是20170331的文件夹）2.14、按enter进入.2.15、而后选择需要载入的文件后，按加载。（假如需要所有载入的话，就直接

4、按恢复）2.16、假如要载入TP程序，能够经过按目录进行分类查找2.17、选择*.TP.2.18、按enter，会显示所有的TP程序2.19、选摘要加载的程序，按加载，出现以下：.2.20、按是出现以下：2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现以下：.2.22、假如还需加载其余单个程序，步骤同样。2.23、假如需要批量恢复，按恢复，出现以下：2.24、选择TP程序.2.25、按enter，出现以下：2.26、按是.2.27、恢复达成后，会出现：2.28、这样就把备份中的TP程序所有恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编写的程序不可以恢复）2.29、假如需要将以上所有的

5、备份所有恢复，按恢复，选择以上所有.2.30、按enter2.31、按是.2.32、达成后，出现以下：.2.33、这样就将以上所有的备份所有恢复到示教器中了。可是此时需要退出控制启动模式，才能够使用机器人。2.34、按FCTN2.35、按完后出现以下，选择1冷开机：.2.36、按enter2.37、系统会自动重启，这样就达成了。能够手动或自动操作了。.镜像备份3.1、前几部与1.11.14的步骤完整同样。3.2、选择镜像备份3.3、按ENTER，进入以下：.3.4、选择目前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），而后按enter进入以下：3.5、按确立，系统会自动重启，并开始

6、镜像备份3.6、备份达成后，会出现以下画面：.3.7、按确立即可，这样就达成了镜像备份。镜像恢复4.1、设施关机4.2、同时按住F1+F5，不可以松开4.3、设施开机（不可以松开手指）.4.4、直到出现BMONMENU菜单，才能够松开手指.4.5、输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE4.6、按ENTER，进入BACKUP/RESTOREMENU界面.4.7、输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE，4.8、按enter.4.9、输入44.10、按enter.4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入34.12、按enter.4.13、输入14.14、按ENTER，系统显示：AREYOUREADY?.4.15、输入1，4.16、按ENTER，出现以下：.4.17、系统加载完成，显示PRESSENTERT