信息采集终端及模组需求参数公示

1、信息采集终端及模组需求参数公示一、技术标准（一）具体技术指标要求序号设备名称参数（功能）要求单位数量1无人机平台一、无人机飞行平台1.整机模块化设计，拆装无人机无需工具辅助；整机采用碳纤维、航空铝玻璃纤维等复合材料、材质轻、结构强；2.配置玻纤、防水、保温、流线型、半封闭；3.抗风能力：不低于4级；4.防水等级：不小于IP67（含电池）；5.桨叶材料：碳纤维；6.最大负载：2kg；7.续航能力：挂载1kg载荷条件下，航程不小于100km，续航时间大于60分钟；8.机架：垂直起飞固定翼结构，包含起落架，任务仓模块化设计，可根据需要跟换载荷；9.飞控：飞控核心部件冗余设计，适应温度-20-50，内

2、置减震，陀螺仪使用ADI16470及以上性能芯片，运行内存512K，支持航测相机触发及记录功能；10.GNSS：使用M9N GNSS芯片及RTK/PPK双定位模式，空间定位精度20cm；11.通信模块：图像、数据和遥控一体通信模块；通信距离（通视条件下）不小于10km；图像输入输出接口：HDMI；延迟：不大于300ms；支持视频分辨率：1080p60帧，且向下兼容；数据输入接口：UART/SBUS/CAN，数据输出接口：UART/SBUS；12.遥控通道数：不小于12个；13.电池：锂聚合物电池；14.便携式运输箱底部安装全向滚轮，内部防震。二、地面控制处理运算站1.使用高性能便携笔记本，i9

3、及以上处理器，内存32G，固态硬盘512G，屏幕尺寸15寸，显存16G，屏幕分辨率2K，带便携防摔运输箱；2.集成与无人机飞行平台配套的图像、数据和遥控一体通信模块；3.遥控器具有物理按键和方向控制摇杆，支持通道数10通道，接收机4个；4.地面控制软件支持无人机飞行数据实时向第三方接口输出，支持第三方地图自定义加载；5.地面控制站可实时显示云台相机采集图像，对云台相机变焦，角度等参数进行控制；6.配套便携式户外供电电源，容量800Wh，输出功率1000W，具备220V及USB-A/C输出接口，具有过流、过载、短路等保护能力，配备户外太阳能便携折叠充电板。三、吊舱子系统吊舱子系统包括云台相机、正

4、摄单反相机和飞行图像监控系统，以及以上负载的挂载组件。（一）负载技术参数要求1. 相机：包括正摄排长相机及倾斜相机两个部分。2. 正摄拍照单反相机全画幅微型单反相机，主机重量600g，使用快速型混合自动对焦（相位检测自动对焦+对比度检测自动对焦），液晶屏尺寸不小于3英寸，电子取景器像素不小于500万，连拍速度不小于9张/秒，具备5轴防抖，像素3800万像素，自动模式相位检测对焦点500个，ISO范围100-32000，双卡槽（每槽配64G以上高速相机存储卡），镜头焦距35mm，光圈2.4。3.倾斜摄影相机具备5角度倾斜摄影要求，单机像素不小于2000万，使用APS-C及以上画幅，下视镜头焦距2

5、5mm，侧视焦距35mm，统一供电，统一控制，相机重量2kg。4.图像监控系统图像监控系统使用高清低延时数字图传技术，支持720P以上分辨率图像回传，进行高清录像（带128G高速存储卡），具备图传广播模式，机载端重量小于100g（包含摄像头、天线及发射机），地面图像接收设备使用定向天线，显示器分辨率2K，屏幕尺寸13寸。（二）挂载与控制要求1挂载方式可挂载单反相机（用于正摄拍照）或倾斜摄影相机的通用负载快装易拆组件，且能实现以下三种负载挂载方式：（1）只挂载高清单反相机；（2）只挂载倾斜摄影相机；（3）高清单反相机+图像监控系统；（4）倾斜摄影相机+图像监控系统。2负载控制方式图像监控相机实时

6、输出HDMI视频信号至图像传输模块，将720p以上清晰度的视频数据回传至地面站；正摄拍照单反相机及倾斜摄影相机由飞控模块控制控制定时拍照，照片存储在存储卡中，无人机返航后将数据拷贝输出。四、系统组件的备件要求备件要求与无人机系统原件同品牌型号，数量要求如下：1.机体：1:1数量配套备件；2.桨叶：1:3数量配套备件；3.电机：1:1数量配套备件；4.电调：1:1数量配套备件；5.GNSS模块：M9N定位模块1:2配置；6.电池：1:2数量配套备件；7.飞行控制器：1：1数量配套备件；8.空速管：1:2数量配套备件。套22无人车平台一、无人车体平台1.尺寸1000mm*700mm*450mm；2

7、.轮式驱动，轮胎直径300mm，底盘高度100mm；3.轴距600mm，轮距600mm；4.额定载重75KG；5.最高速度2m/s；6.支持差速原地自旋转，转弯半径0；7.最大爬坡角度30；8.越障碍能力15cm；9.最小制动距离不大于0.2m；10.驱动方式支持六轮独立驱动、差速转向；11.通信模块：图像、数据和遥控一体通信模块；通信距离（通视条件下）不小于1km；图像输入输出接口：HDMI；延迟：不大于300ms；支持视频分辨率：1080p60帧，且向下兼容；数据输入接口：UART/SBUS/CAN，数据输出接口：UART/SBUS；12.无人车顶部任务载荷平台面积不小于0.25平方米，动

8、力电池容量不小于800Wh；13.无人车使用GNSS+RTK组合定位模式，动态误差值20 cm；14.便携式运输箱底部安装全向滚轮，内部泡沫防震。二、地面控制处理运算站1.无人车自动控制协议可以无人机协议相通，地面站软件可共用；2.无人车控制使用高性能便携笔记本+遥控器方式（1）控制计算机i7及以上处理器，内存16G，固态硬盘512G，屏幕尺寸13寸，屏幕可触控，分辨率2K及以上；（2）遥控器支持通道数不小于10通道，接收机4个；3.集成与无人机飞行平台配套的图像、数据和遥控一体通信模块；4.地面控制软件支持无人车数据实时向第三方接口输出，支持第三方地图自定义加载；5.配套便携式户外供电电源，

9、容量800Wh，输出功率1000W，具备220V及USB-A/C输出接口，具有过流、过载、短路等保护能力，配备户外太阳能便携折叠充电板。三、载荷系统1.无人车云台相机（1）相机技术参数：传感器: 1/3 Exmor CMOS；分辨率400万像素；视频输出：1080P/60fps HDMI；视频存储：1080P/30 H.264；镜头：不低于10倍光学变焦；配置32 G（10级，FAT32格式）存储卡；（2）云台技术参数：三轴转动控制角度：俯仰不小于90，横滚不小于45，指向不小于150；控制精度：俯仰&横滚不大于0.02，指向不大于0.03；控制端口包括PWM和串口控制；2.车载激光雷达探测距

10、离大于150米，采样频率15000次/秒以上，激光雷达直径小于100mm，高度小于70mm，探测数据可进行车辆障碍规避；3.车载运算单元CPU不低于8核ARM V8，GPU不低于512核，内存不低于16G，存储不低于32G；4.搭载视觉深度感知摄像头，可实现7米以上深度感知能力。四、系统组件的备件要求备件要求与无人机系统原件同品牌型号，数量要求如下：1.轮胎：1:2数量配套备件；2.电机：1:0.5数量配套备件；3.电调：1:1数量配套备件；4.GNSS模块：M9N定位模块1:2配置；5.电池：1:1数量配套备件。套23嵌入式信息采集模组国产飞腾或龙芯CPU；内存不小于8G；附带已适配传感器种

11、类不少于10种；附带培训资料和实验资料。套104物联网信息采集模组1.树莓派4B（不小于8G内存），包含IO扩展板，40P排线+连接线，16GSD卡；2.激光、继电器、震动、烟雾、光敏电阻、触摸、红外避障、温湿度等传感树莓派专用模组1套（不少于20种）；3.触摸显示屏7寸（含支架）、Micro HDMI高清线、专用电源，以及树莓派相关实验资料一套（电子版含视频）。套205智能信息采集模组1.X7 CPU，STM32H743（10个）；2.传感器支持ICM-20689、ICM-20649、BMIO88、RM3100、MS5611等；3.处理器频率480MHz；4.内存1024K、2048K； 5

12、.基本I/O：UARTx5、I2Cx4、FDCANx2、RSSIx1；6.PM检测模块为数字CAN PMU-SE；7.可提供Jetson Tx2、Jetson NANO4GB支持各4组；8.支持ROS的x86架构信息汇聚工控机1台。套16智能传感器1.CreatePi开发板；2.支持36个传感器模块实验；3.显示屏10寸；4.支持30个人同时开展实验。套17图像采集传输模组1.DSC-RX0M2G；2.配套WIFI图传系统。组48拆卸式3D打印机1.打印成型技术：FDM；2.支持耗材：PLA/ABS/TPU；3.支持文件格式：STL/OBJ/AMF；4.打印层厚：0.1-0.4mm；5.打印方

13、式：联机/SD卡；6.支持可视化触摸操作；7.软件支持Creality Slicer、Cura、Simplify3D等；8.附带10KG打印耗材。台19固定式3D打印机1.打印成型技术：LFS；2.支持耗材：光敏树脂；3.支持文件格式：STL/OBJ/Form；4.打印精度：0.025mm，光斑尺寸0.085mm；5.打印层厚：0.025-0.3mm；6.自动树脂进料系统；7.软件支持Creality Slicer、Cura、Simplify3D等；8.附带3KG打印耗材；9.支持以太网、USB等连接方式。台1（二）样品要求无。（三）实施人员要求无。（四）生产及安装调试等要求中标方提供安装、调

14、试等支持。（五）供货、安装周期及交货地点要求1.签订合同后，中标方在90日内完成安装及调试。2.中标方提供设备的各项技术性能指标必须达到合同和技术文件规定的要求。3.交货地点：陕西省西安市，采购人指定地点。二、服务要求（一）售后质保培训等要求质保期1年，保修期3年。质保期内提供免费维修升级服务,按用户需求免费提供1次用户培训；保修期内免费更新升级软件，硬件只收取成本费用。（二）保密要求甲、乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容，甲乙双方均有保密义务。（三）报价要求投标报价应包括整个项目建设的全部费用，包括设备、软件系统、安装、调试、运输、人工、税款等，不再额外收费。投标报价币种为人民币。（四）其他项目个性化要求无。三、投标（报价）人资质要求（一）资质要求1.符合中华人民共和国政府采购法第二十二条资格条件：具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；法律、行