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文档简介
1、PILZ安全PLC资料ppt课件PILZ安全PLC资料ppt课件 安装1.解压压缩文件2.授权-点击添加授权,必须授权,否则很多功能不能使用3.安装串口驱动.2 软件应用1.连接2.备份3.比较4.下载5.在线监控6.故障显示7.查找.3软件应用1.连接.5连接:编程电缆连接1.选择Options2.选择PG-INTERFACE3.选择接口,点击OK.4连接:编程电缆连接1.选择Options2.选择PG-INT创建备份:修改程序之前,需创建备份1.点击创建备份,此时备份的是当前选择的,如标准程序或者安全程序2.将创建的备份保存下载备份:点击将创建的备份下载即可。分别下载标准和安全两部分.5创
2、建备份:修改程序之前,需创建备份1.点击创建备份,此时备份比较:可以比较在线程序和离线程序1.依次点击.6比较:可以比较在线程序和离线程序1.依次点击.8下载:1.下载之前会提醒连接,点击2.下载3.打开在线程序,必须关闭所有窗口注:下载程序之前,需将PLC打到STOP状态,下载完成之后打到RUN.7下载:1.下载之前会提醒连接,点击2.下载3.打开在线程序,在线监控点击此图标即可监控在线程序.8在线监控点击此图标即可监控在线程序.10故障显示点击可以看到当前PLC报错的故障说明.9故障显示点击可以看到当前PLC报错的故障说明.11查找:比如查找IRB61急停输入1.打开符号表2.打开交叉参考
3、3.双击此处即可找到相应的功能块.10查找:比如查找IRB61急停输入1.打开符号表2.打开交叉参程序安全PLC程序主要控制急停,安全门,光栅区扫1.程序架构2.急停3.安全门4.光栅区扫5. 安全输出.11程序安全PLC程序主要控制急停,安全门,光栅区扫.13程序架构皮尔兹安全PLC程序由普通程序(ST)和安全程序(FS)构成FS安全程序ST普通程序显示当前打开的为ST或者FS.12程序架构皮尔兹安全PLC程序由普通程序(ST)和安全程序(FFS程序架构初始化PB主功能块IRB机器人急停安全门急停PB,OP急停对应工位的安全功能块,管理工位的安全门,光栅,区扫等安全设备.13FS程序架构初始化PB主功能块IRB机器人急停安全门急停PB急停功能块编号,具有唯一性急停输出OK为1复位常1输入通道1输入通道2常0.14急停功能块编号,具有唯一性急停输出OK为1复位常1输入通道1安全门编号,具有唯一性安全门通道1安
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