无人机在测绘工程中的应用

1、无人机在测绘工程中的应用现如今经济社会高速发展，人们的生活水平也在日渐提升，城镇 化脚步发展脚步不断加快，在此背景下工程建设项目数量日渐增多， 规模也在不断扩大，工程建设质量成为人们关注的焦点问题。而工程 建设质量与工程测绘工作密切相关，为了更好地保证工程建设质量， 必须要充分重视工程测绘工作。2无人机测绘系统组成无人机测绘系统由硬件和软件组成，硬件包括无人机飞行器、无 人机动力供给系统、电力能源调节装置、无人机桨翼及高清摄像机等， 软件由无人机控制系统、飞行器操作、软件系统、遥感系统、无线电 遥控系统、图像处理软件等几部分组成。无人机的材质大多采用合金 钢、碳纤维、玻璃钢等材料制成，在机身上

2、安装电池单元、任务输入 单元、降落伞舱，并在机身上配备高清摄像机。根据无人机桨翼的形 式，无人机主要分为固定翼和四旋翼无人机。3无人机技术在测绘工程中的应用优势3.1信息处理迅速技术人员利用无人机对目标区域进行测绘时，可以敏锐的捕捉各 类目标对象，提高测绘结果全面性。在以往的测绘工作中，时常出现 范围领域不明确等问题，难以保障测绘工作的精准程度。而无人机配 备了高分辨率的摄像设备，能够对目标区域进行更加全面精准的信息 采集，为测绘人员提供完善的技术支持。3.2具有较高的开放性在开展实际的工程测绘工作时，采用单一的遥感技术无法保证测 绘工作的实施效果。技术人员需要将无人机遥感技术与常规的遥感技

3、术进行紧密结合，利用无人机技术的可拓展性来提高应用效果，真正 做到优势互补，解决单一遥感技术存在的弊端，满足实际的工程测绘 需要。3.3提高效率在应用无人机遥感技术过程当中，配合应用有关软件，可以快速 及时的处理相关数据，进而保证工作效率，获取更加准确的测绘数据， 无人机遥感测绘过程当中，受到的外界影响因素较小，恶劣的天气条 件下，也能开展相应的测绘工作，大大提高了测绘工作进度，相比过 去传统的无人机，现代无人机有着更长的续航能力，极大地保障了工 作效率。4无人机测绘技术的功能对于无人机测绘技术来讲，该技术的基础是空中航测技术，航测 技术在进行空中测绘的过程当中，对于测量结果有着较大的影响，只

4、 有保证测量结果的精确度才能够为后续的地形图的绘制提供精准的 数据支持。而对于无人机航测系统来讲，该系统主要包括三大结构， 分别是数据处理系统、空中控制系统以及地面控制系统。在这三个控 制系统当中，空中控制系统能够控制无人机飞行的高度和飞行的航线， 对于无人机后续的工作开展，有着非常重要的影响。对于空中系统来 说，在实际的应用过程当中会涉及到各种传感系统的应用，通过传感 系统能够使通信信号便捷高效的进行传输，提高工作效率。对于无人 机来讲，数据处理系统会对无人机所测量到的各种数据信息进行收集 存储，以后再将所存储的数据传输到计算机当中，利用计算机进行数 据的分析和整理，从而完成后续的测绘工作。

5、5无人机技术在地形图测绘工作中的应用5.1数据采集数据收集是工程测绘的重中之重，对于工程决策工作影响极大， 而在测绘工程开展过程当中，利用无人机遥感技术开展测绘工作，可 以更加精准的收集相关数据。根据预定航线无人机开展飞行，技术人 员应当对无人机飞行的安全与测绘区域引起足够重视。在开展无人机 测绘工作当中，通过定位系统能够精准地进行定位，并对相应的坐标 系统准确获取，高效的开展测绘工作。在对测绘资料获取之后，在开 展二次检测工作，确保数据检查质量，保证数据完善性，更要保证其 准确度，使无人机能够更加全面精准的获取相关数据，提高测绘工作 的效率与质量。5.2低空作业在开展工程测绘过程当中，时常会

6、遇到一些环境不良的条件，如 在高山区域和低空区域开展测绘工作，这些都离不开无人机遥感测绘 技术，无人机遥感技术飞行过程当中，不仅飞行速度比较快速，而且 灵活度非常高，能够较强的适应复杂环境，确保自身安全飞行，效率 高质量的完成测绘工作，在应用无人机技术开展测绘工作过程当中， 工作人员还应当对无人机低空遥感测绘技术不断的调整与完善，增强 其反应能力，提高工作效率与作业水平。5.3测绘数据处理无人机测量的数据传输回计算机，建立测量区域控制网，通过正 射影像实现矢量化，校核系统坐标点数据，确保无人机传输的数据的 可靠性。该项目中矿山树木较为茂盛，无人机测绘的点云数据为高层 数据，所以需要对数据进行滤

7、波，将影像测量数据的点云去除。采用 LidarModel模块对测绘数据进行滤波,得到测绘区点云数据的离地高 度，将点云数据转化为网格数据，构造离地高度的网格数据，应用 Raster软件得到测绘区的地面模型。根据正射影像数据增加测绘区的 特征地形数据，加载时输入测绘现场的树木高度，并注意测绘区内的 悬崖陡壁、沟渠、坡坎等，最终获得矿山测绘的地形高程点。5.4应用的结果在实际的测绘过程当中，相关人员利用控制系统控制无人机，借 助预览子系统能够收集相关的数据，提前的进行数据整合，将整合后 的数据存储到计算机系统当中，能够有效地提高测绘数据的准确性。 在实际的测量过程当中，还需要借助不同的测量软件来进

8、行测量。比 如说，在实际的测量过程当中需要利用POS或GPS技彳府，这两项技 术能够随时随地的将无人机所获得到的数据进行记录，同时利用所获 得到的数据建模型，并且将数据之间的关系进行准确的分析，进行自 动定向处理，这样能够为后续的工作奠定良好的基础。对相关数据进 行处理之后，可以通过无人机技术的定向标况对所获得的影像进行识 别和修正，就能够得到更加准确的拍摄影像。在实际的地形图测量过 程当中，通过无人机技术能够自动的提取定向点对已经测量完成的地 形图进行校定，也能够对已经测量完的地形图进行自动的检查。在校 定和检查的过程当中，如果发现定向点的分布存在偏差，或者是定向 点的数量出现了问题，需要及时的进行重新测定，这样才能够保证最 终的地形图绘制的准确性。最后通过平差点对整体的地形图进行计算 也能够进一步的确定地形图绘制精度。6完善无人机技术的有效途径根据无人机的测绘实践报告来看，一些传统的无人机技术比较落 后，搭载的传感器精度有待于提升，直接影响到测绘工程的实际效果。 如果传感器精度较低，那么所拍摄到的图像就失去利用价值，满足不 了测绘的需求。因，此相关研究机构需要完善无人机技术的传感器设 置，要提高各类硬件设备的信息采集精度，并且要考虑测绘工作的实 际情况，科学设置无人机的操作功能，适当延长设备的续航能力，为 测绘工作者提供更加完善的技术支持。7结束语在当前的时