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文档简介
1、机电系统及其控制授课教师:赵建文所在单位:哈尔滨工业大学(威海) 船舶与海洋工程学院 机械工程系第二章 检测系统设计检测系统的组成传感器的分类传感器的性能指标常用传感器的工作原理传感器选型信号采集处理电路及数据处理体温调节仪2.6 信号采集处理电路及数据处理温度传感器信号采集处理电路板传感器引线及封装形式热敏电阻探头热敏电阻探头2.6 信号采集处理电路及数据处理温度传感器信号采集及处理电路设计温度阻值对照表热敏电阻2.6 信号采集处理电路及数据处理2.6 信号采集处理电路及数据处理温度传感器信号采集及处理电路温度传感器信号采集及处理电路 放大器、电阻、电容的作用?2.6 信号采集处理电路及数据
2、处理方法:最小二乘线性拟合步骤:1、将温度和输出电压值分别定义为数组x和y,两个数组的元素个数相同。令拟合后的直线为y=bx+a也可以利用MATLAB自己编写拟合函数采集数据的处理 温度输出电压2.6 信号采集处理电路及数据处理拟合后的直线为提高拟合精度,也可选择最小二乘多项式拟合或三次样条拟合2.6 信号采集处理电路及数据处理最小二乘多项式拟合令该多项式的表达式令上式中的aj组成向量列出残差表达式,由多元函数取得极值的条件可得A=S-1B其中上式中2.6 信号采集处理电路及数据处理三次样条拟合 样条曲线是分段的三次曲线,而且它的一阶、二阶导数是连续的。为使结果唯一,在三次样条函数中增加三次多
3、项式的约束条件。若共用m段三次曲线,利用中间点的函数值、函数连续、一阶导数连续、二阶导数连续可以得到4(m-1)个方程;再利用端点函数值得到2个方程;再利用非扭结条件,强迫第一个和第二个三次多项式的三阶导数相等,最后一个和倒数第二个三次多项式的三阶导数相等,即可得到4m个方程。压力电压关系表2.6 信号采集处理电路设计实例2.6 信号采集处理电路设计实例压力传感器电路板压力传感器信号采集及放大电路 2.6 信号采集处理电路设计实例变形前应变片abcd受载后PP d ac b实验1:应变片单臂电桥性能实验目的:实践力传感器相关知识,掌握 传感器数据处理方法传感器实验:金属电阻丝轴向应变电阻应变式力传感器工作原理单臂电桥传感器实验实验报告: 按照传感器手册P12的5要求记录实验数据,完成所要求的全部内容。传感器实验实验2:光电编码器综合实验演示装置目的:实践光电编码器相关知识,了解 增量式编码器与绝对式编码器的区别。传感器实验二进制编码格雷码绝对式编码器的码盘现有仪器:实验1和实验2所需的实验台各有2个。实验分组: 分为4组,每组学生共用一个实验台。前两组先做实验1,后两
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