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1、Silver电子创新网赛灵思中文社区Silver电子创新网赛灵思中文社区培训内容 Xilinx片上可编程系统设计导论 AXI4规范 MicroBlaze处理器原理工具概述 操作系统(OS)及板级支持包(BSP)概述 基于MicroBlaze和AXI4的可编程SoC系统实现基于AXI4的可编程SoC系统设计 (下)Silver电子创新网赛灵思中文社区片上可编程系统设计实验-实验内容 介绍EDK13.1软件的使用方法和设计流程。 在介绍这部分内容时，使用捐赠的板卡Nexys3,该板卡带有Xilinx最新一代的Spartan-6 FPGA芯片。Silver电子创新网赛灵思中文社区片上可编程系统设计实

2、验-实验内容该内容主要包括： 1. 工程的建立； 2. 添加AXI4 IP到硬件设计； 3. 定制LED IP,并添加IP到系统,编写应用程序； 4. 定制7段数码管 IP,并添加IP到系统,编写应用程序； 5. 定制PWM IP,并添加IP到系统,编写应用程序; 6. 实现AXI4中断控制系统； 7. 使用AXI4 Chipscope实现系统协同调试。Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-设计结构原理使用BSB建立的最小系统结构ILMBDLMBMicroblazeLMBBRAMCNTLRLMBBRAMCNTLRBRAMAXI-LiteM_AXI _DPG

3、PIOGPIOUARTMDMMBDEBUGJTAGDIPPUSHRS-232MY IP低通滤波器 这就是本实验要完成的部分Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-设计目标 设计一个脉冲宽度调制（Pulse-Width Modulation, PWM）控制器IP核, 通过该控制器连接到板上的低通滤波器，产生下面的三种信号： 正弦信号； 三角信号； 方波信号；Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-设计原理 使PWM的占空比的变化，反映需要产生波形的变化规律AXI-LITEPWM_IP寄存器控制逻辑低通滤波器LPFMicroB

4、lazeSilver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中- PWM实现原理#include stdafx.h#include math.h#define N 64int main()float y;int i;unsigned j;for(i=0;iXilinx ISE Design Suite13.1-EDK-Xilinx Platform Studio(XPS)。打开EDK软件。 1）打开XPS，在XPS主界面选择File-Open Project，出现下图界面。选择Open a recent project，然后单击ok按钮。Silver电子创新网赛灵思中文社区

5、实验五：定制PWM IP并添加到设计中-打开前面的设计打开已经存在的工程,选择该选项点击”OK”按纽Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-打开前面的设计定位到所在目录的system.xmp文件然后点击“Open”按纽Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核选择”创建或导入外设“Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核点击“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核选择创建新外设模版点击

6、“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核点击“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核输入IP核的名字：pwm_ip点击“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核选择接口AXI4-LITE点击“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核选中：用户逻辑软件寄存器不选中点击“Next”按钮你需要实现的部分Silver电子创新网赛灵

7、思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核对寄存器的读写控制寄存器的个数，根据实际需要使用的情况设置点击“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核点击“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核点击“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核点击“Next”按钮产生ISE工程生成软件驱动Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM

8、 IP核点击“Finish”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核所创建的IP核已经添加到IP库中位置在工程目录下的pcores目录中Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核双击PWM_IP，准备将其添加到设计Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核点击“Yes”按钮，同意将其添加到设计中Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-定制PWM IP核使用默认设置，并点击“OK”按钮Silver电子

9、创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择使用XPS自动总线连接和存储空间分配 点击“OK”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核自动将其连接到axi4lite_0选择总线接口标签Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核自动进行存储空间分配选择地址标签Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择总线接口标签选中pwm_ip,右击鼠标选择View MPD文件Silver电子创新网赛灵思中文社

10、区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核添加下面一行， 端口名字PWM， 方向输出保存修改后的文件Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择总线接口标签选中pwm_ip,右击鼠标选择Browse HDL SourceSilver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择user_logic.vhd点击“打开”按纽Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核用HDL语言,添加pwm端口Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：

11、定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核正弦查找表深度63,宽度8位(由正弦生成C语言得到)状态声明内部时钟声明Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核寄存器slv_reg1的内容为0时,计数器值为0;产生分频时钟, 分频因子由slv_reg0给出分频器模块,用于产生用于生成pwm波的分频时钟div_clkSilver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核状态机用于生成和正弦波变化对应的pwm波Pwm的输出为高1；当计数值小于ROM(i)时，计数继续；否则进入下一个状态当计数值小于255

12、时，pwm输出为0；否则，i+1，准备找ROM表中的下一个值，pwm_count值复位。进入初始状态保存修改后的文件Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择总线接口标签选中pwm_ip,右击鼠标选择Browse HDL SourceSilver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择pwm_ip.vhd点击“打开”按纽Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核用HDL语言,添加pwm端口Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM

13、 IP并添加到设计中-添加PWM IP核用HDL语言,添加PWM端口映射保存修改后的文件Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择该选项,使变化生效Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择端口标签展开pwm_ip_0下拉框下选择make External,表示该网络将连接到FPGA物理引脚上Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择端口标签新生成的外部端口名字 pwm_ip_0_PWM_pinSilver电子创新网赛灵思中文社

14、区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加PWM IP核选择system.ucf文件添加pwm_ip_0_PWM_pin引脚约束Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-生成网表想想这步完成的工作? 其实就是 把这个抽象的结构,转换成门级网表的连接.下一步,选择这个, 产生网表Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-生成网表 这个过程需要持续一小部分时间,请等待,并且看看控制台给出的综合信息.Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-更新比特流下一步,选择这个, 产生布局布线比特流文件

15、这个过程需要持续一小部分时间,请等待,并且看看控制台给出的实现过程的信息.Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序选择输出硬件到SDKSilver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序选择输出和打开SDK软件Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序定位路径到当前的工程窗口点击“OK”按纽, 进入下一个界面Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序删除lab1建立的BSP和应用程序工程下面将添加设计的B

16、SPSilver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序选择建立Xilinx BSP, 作用是各种外设的软件驱动Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序BSP的工程名字硬件平台的工程名字BSP的名字Xilkernel-Xilinx操作系统Standalone-BSP点击”Finish”按纽, 进入下一个界面Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序点击”OK”按纽, 进入下一个界面Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中

17、-建立软件应用程序SDK开始自动编译BSPSilver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序BSP的各种文件下面将添加SDK自动生成的应用程序Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序生成新的C工程Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序工程名字选择空的应用工程Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-建立软件应用程序点击”Next”按纽, 进入下一个界面Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添

18、加到设计中-建立软件应用程序选择该选项,使用已经存在的BSP点击”Finish”按纽, 进入下一个界面Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中选择该选项,打开目录管理Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中点击”New”按钮定位到当前的目录下点击”确定”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中添加到搜索路径中重新扫描路径点击”ok”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM

19、 IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中选择BSP设置Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中选择standalone_bsp_0点击”OK”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中选择drivers选择pwm_ip_0下拉框中选择pwm_ip点击”OK”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中错误提示Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设

20、计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中找到打开该文件Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中添加此行代码,并保存Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-添加定制IP的软件驱动到BSP中选择,并打开该文件添加此行代码,并保存Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-导入应用工程文件选择”Import”选项Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-导入应用工程文件选择“general”,并展开选择“”点击“Next”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-导入应用工程文件点击“Browse”按钮定位到导入文件所在的文件夹点击“确定”按钮Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-导入应用工程文件选中pwm_test.c文件选中”Browse”按钮，定位要导入文件的位置Silver电子创新网赛灵思中文社区实验五：定制PWM IP并添加到设计中-导入应用工程文件选中empty_application_0选中s