电动执行机构调试注意关键事项

1、SIPOS 5 FLASH电动执行机构调试注意事项1、调试时不必、也不要松开电位器。由于电位器和它左边日勺白色齿轮有一 种固定日勺位置，出厂时已经设定好。调试时在进行调零时，只需转动左边勺白色 齿轮即可。不能采用松开电位器，转动电位器找零点勺措施。若已经松开过电位 器，重新固定期，请参照重新固定电位器勺阐明。2、信号齿轮单元比率选择勺计算（不必太精确，可估算）：调试时要注意 角行程减速箱勺铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门勺行程为a度（可估 算），则计算多回转输出部分勺旋转圈数如下：多回转输出轴勺旋转圈数=iX a/360 = i/4（以90。角行程减速箱为例）如果所配阀门为直行程型，则要

2、计算时要能得到将多回转运动转换到直线运 动部分部件（传动螺杆、线性单元）等勺一种参数，即多回转部分每转一圈，直 行程部分会上下运营多少毫米，记该参数为L，一般地，对传动杆，即为传动杆 勺螺距。若直行程阀门勺行程为H（mm）（经验数据为传动螺杆或类似勺螺距为 5mm、6mm、7mm），则：多回转输出轴勺旋转圈数=阀门全行程H（mm） /L这样根据计算到勺数据，查信号齿轮单元勺比率，向上选择数值最接近勺一 档。3、特殊状况：当计算到勺信号齿轮单元比率和信号齿轮上勺某一档很接近时。例如，角行 程减速箱勺减速比i = 21： 1，阀门行程为90度，这样计算到勺多回转输出轴勺 旋转圈数应当是5.25转，

3、和5.5这一档位很接近，考虑到多种因素（阀门勺实 际开度也许会略不小于90度，角行程减速箱勺机械限位一般为92 ；执行机构 在全开或全关位置处也许会有很小日勺一点过头，特别是开关速度设定比较高时； 执行机构内部控制软件对电位器零点预留部分日勺略微变化；等等），信号齿轮单 元勺比率有也许要提高一种档位，才干调试成功。对策：当选择为5.5这一档时，可以略微压缩90行程，例如，在满足全关 时关严勺前提下，拟定全开位置勺时候，可以人为地手动往回摇35圈，使全 行程保证在90。内。当选择为14这一档时，则采用相反勺措施，尽量扩展旋转 角度（但最大不能超过减速箱勺机械限位，并且要留有余量，以免发生机械卡死

4、 故障），使其满足调试成功勺规定。4、经济型总是先设定开末端位置，然后再设定关末端位置。专业型可以选 择先设定开或关末端位置。5、经济型：DIP开关S1是设定执行机构最后输出轴旋转方向勺。在调试时， 当我们先设定全开位置时，一定要注意阀门勺运营方向和执行机构操作按钮与否 相一致，即操作开按钮时，阀门为向开方向运营，按关按钮时，执行机构向关方 向运营。若不一致，则阐明S1勺设立不对，这时，把S8开关打回到OFF位置， 再把S1开关拨到和原先相反勺位置（调节输出轴勺旋转方向），然后再从头进 行调试。如果调试完毕后，发现方向错误，除了要把S1开关拨到和原先相反勺 位置外，不能简朴地用S8开关确认即完

5、事，还要重新进行末端位置勺设定。6、专业型：执行机构勺旋转方向由参数close direction （关方向）设定。 一旦末端位置调试完毕，再变动该参数，则必须重新进行末端位置设定。（内部 勺保护措施）。7、经济型：DIP开关S2、S3是用来设定开、关末端位置勺关断模式勺。对 于我们本次用勺角行程型阀门，一定要设立成ON，即选择为行程关断模式。8、经济型：在进行末端位置设定期，要注意观测批示灯勺状态与否和阐明 书中勺阐明相一致，若不一致，则阐明出了故障（操作有误、发生过力矩故障等）， 需要相应处置（从头调试、检查过力矩故障勺因素）。9、当末端位置设立完毕后，建议立即在就地操作执行机构运营一种来

6、回（从 全关到全开、然后再到全关），这样，如果调试中有什么问题，立即就可以发现。（过力矩故障、关不严、开不展等）。10、末端位置设定日勺8个环节:专业型经济型计算信号齿轮单兀勺比率。把信号齿轮放在中心位置，阀门处在中间位置。使阀门运营到全开（关）位置，使阀门运营到全开位置，确认全开（关）位置。电位器调零。电位器调零，确认调零。确认全开位置。使阀门运营到全关（开）位置。使阀门运营到全关位置。确认全关（开）位置。确认全关位置。检查调试与否对勺。11、执行机构最后输出力矩勺计算（配角行程阀门时）：对于2SA5 +角行程减速箱这种方式，需要注意这样某些数据，其一是执行机 构多回转部分（2SA5）勺设备

7、铭牌，会有一种力矩范畴，例如10 30Nm，该数 据表白勺是多回转部分输出轴处勺输出扭矩。其二是角行程减速箱上会有一种铭牌，标明该减速箱勺输入扭矩T（in），输 出扭矩T（out）。角行程减速箱勺扭矩放大倍数K=T（out）/T（in）。经济型：若设定勺阀门关断力矩范畴为30% 100%，当设定为100%即相 应于铭牌上勺最大数据Tmax （该例子为30Nm）。则多回转部分勺输出扭矩为 T（2SA5）=TmaxX P%。专业型：设定勺关断力矩即为多回转部分勺输出扭矩T（set），毋需计算。则最后执行机构日勺输出扭矩为多回转部分日勺输出扭矩乘以角行程减速箱日勺 扭矩放大倍数，即：阀门扭矩 T=T

8、(2SA5) X K=Tmax XP%X K=Tmax XP%XT(out)/T(in) 经济型阀门扭矩T=T(2SA5) XK=T(set) XT(out)/T(in) 专业型12、执行机构最后输出推力勺计算(配直行程阀门时)：需要找到将多回转运动转化为直线运动勺机构部分(线性单元或其他)勺扭 矩推力转换系数K,定义K=转换部分勺输出推力F(kN)/转换部分勺输入扭矩T(Nm)。则最后日勺输出推力：供应阀门勺推力(kN) =K(kN/Nm) XT(2SA5)(Nm)13、角行程减速箱是有限位勺，即其输出轴最大只能旋转90度。调试时一 定要注意不要卡死减速箱，特别是用电动操作时，特别要小心。可以一方面理解 减速箱勺两个极限位置。在接近执行机构减速箱勺极限位置时，改用点动，或手 动操作。在事先无法理解具体情形时，可以把关断力矩值设定勺比较小，调试成功后， 再增大关断力矩勺数值14、专业型：当用模拟量4-20mA信号控制调节阀门勺开度时(即位置控制