电梯控制原理及调试方法

1、变频器基本参数调试方法信息来源：/变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中， 没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参 数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设 定和调试。因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便， 本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有 的，完全可以做到触类旁通。一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率 下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动 机加速时须限制频率

2、设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过 电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而 引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压 失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负 载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报 警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几 次，便可确定出最佳加减速时间。二转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把 低频率范围f/v增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以

3、补偿 起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是 负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出 现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动 时电流大，而转速上不去的现象。三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内cpu根据运转电流值和频率计算 出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一 拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。电子热保护设定值(%) = 电动机额定电流(a)/变频器额定输出电流 (a)X100%。四频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是

4、为防止误操作或外接频率设定信 号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在 应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于 输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上 限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作 速度上。五偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电 流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。 有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0fmax范围内，有的变 频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定

5、。如在调试中当频率设定信号为 0%时，变频器输出频率不为0hz，而为xhz，则此时将偏置频率设定为负的xhz 即可使变频器输出频率为0hz。六频率设定信号增益此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压 与变频器内电压（+10v）的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定 时，当模拟输入信号为最大时（如10v、5v或20ma），求出可输出f/v图形的频 率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为05v时，若变频器输 出频率为050hz，则将增益信号设定为200%即可。七转矩限制可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值， 经c

6、pu进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改 善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时 间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转 差，而将电动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速 时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩 也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为80100%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定 数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0

7、%，可使加到主电容器 的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时，不使用制动电阻也能减速至停转 而不会跳闸。但在有的负载上，如制动转矩设定为0%时，减速时会出现短暂空 转现象，造成变频器反复起动，电流大幅度波动，严重时会使变频器跳闸，应引 -4*t -VY- 起注意。八加减速模式选择 又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和s三种曲线，通常大多选择 线性曲线；非线性曲线适用于变转矩负载，如风机等；s曲线适用于恒转矩负载， 其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性，选择相应曲线，但也有例 外，笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时，先将加减速曲线选择非线性曲线， 一起动运转变频器就跳闸，调

8、整改变许多参数无效果，后改为s曲线后就正常了。 究其原因是：起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动，且反转而成为负向负 载，这样选取了 s曲线，使刚起动时的频率上升速度较慢，从而避免了变频器跳 闸的发生，当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。九转矩矢量控制矢量控制是基于理论上认为：异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机 理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行 控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直 流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都 能输出最大转矩，尤其是电动机在低速运行区域

9、。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相 位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求， 不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定，可根据实际情况在有 效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制，其作用是为补偿由负载波动而引起的速度 偏差，可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。十节能控制风机、水泵都属于减转矩负载，即随着转速的下降，负载转矩与转速的平方成比 例减小，而具有节能控制功能的变频器设计有专用v/f模式，这种模式可改善电 动机和变频器的效率，其可根据负载电流自动降低变频器输出电压，从而达到节

10、 能目的，可根据具体情况设置为有效或无效。要说明的是，九、十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本 无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有： (1)原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。(2)对设定参数功 能了解不够，如节能控制功能只能用于v/f控制方式中，不能用于矢量控制方式 中。(3)启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工 作，或读取方法不当。目前工业自动化水平巳成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古 典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊

11、全自动洗衣机等。自动 控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、 输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感 器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比 如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器 或智能PID控制器(仪表)巳经很多，产品巳在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器 产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator

12、)，其中PID控制器参 数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、 液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程 控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连， 如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，它可以 直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)

13、是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出 没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控 制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反， 则称为负反馈(Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称 负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感 器，充当反馈，人

14、体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路， 也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净 之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。3、阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入(step function)加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响 应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是 指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的； 准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady

15、-state error)描述，它表示系统输出稳态值 与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。4、PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID 调节。PID控制器问世至今巳有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论 的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技 术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量

16、手段来获得系统参数时， 最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比 例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例(P)控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时 系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。积分(I)控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入 稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入

17、“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的 增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增 大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误 差。微分(D)控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统 在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后 (delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变 化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应

18、该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例”项往往是 不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势， 这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控 量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动 态特性。5、PID控制器的参数整定PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例 系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算 整定法。它主要是依据系统的数学模型

19、，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必 可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控 制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方 法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照 工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中 进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下： (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控

20、制环节，直到系统对输入的阶跃响应出 现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制 器的参数。3.PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照:温度 T: P=2060%,T=180600s,D=3-180s压力 P: P=3070%,T=24180s,液位 L: P=2080%,T=60300s,流量 L: P=40100%,T=660s。4. PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏

21、离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1,频器PID 调节huijzq电梯故障的排除思路和方法电梯主要是由机械、主拖动回路、电气控制部分组成。主拖动系统也可以属于电气系统， 因而电梯的故障可以分为机械故障和电气故障。遇到故障时首先应确定故障属于哪个系统， 是机械系统还是电气系统，然后在确定故障是属于哪个系统的那一部分，接着在判断故障出 自于哪个元件或那个动作的触点上。怎样判断故障出于哪个系统?普遍采用方法是：首

22、先 置电梯于检修工作状态，在轿厢平层位置（在机房轿顶或轿厢为操作）点动电梯慢上或慢下 来确定。为确保安全，首先要确认所有厅门必须全部关好并在检修运行中不得再打开!因为 电梯在检修状态下上行或下行，电气控制电路是最简单的电动电路，按钮按下多长时间，电 梯运行多长时间，不按按钮电梯不会动作，需要运行多少距离可随意控制，速度又很慢，所 以很安全，便于检修人员操作和查找故障所属部位，这是专为检修人员设置的电梯功能。电 动回路没有其他中间控制环节，他直接控制电梯主拖动系统，电梯在检修运行过程中检修人 员可细微观察有无异常声音、异味，某些指示信号是否正常等。电梯点动运行只要正常，就 可以确认：主要机械系统

23、没问题，电气系统中的主拖动回路没有问题，故障就出自电气系统 的控制电路中。反之不能点动电梯运行，故障就出自电梯的机械系统或主拖动电路。、主拖动系统故障及形成原因 点动运行中如果确认主拖动电路有故障，即主回路有故障，你就可以从构成主回路的各个环 节去分析故障所在部位。任何一个电机的交直流供电回路，包括各种功能的控制电路，都必 须构成交流或直流电流流动的闭合回路，电流在回路中任何一个部位被阻断或分流，都可以 造成故障，电流被阻断的部位就是故障所在部位，当然应首先确认供电电源本身应正常，否 则无电流或电流大小不合适，这也是不同时期容易出现故障的部位之一。构成任何电梯主回 路的基本环节大致相同：从供电

24、三相电源出发经空气开关、上行或下行交流接触器、调速器、 运行接触器、热继电器、最后到电机三相绕组构成三相交流电流回路。对不同类型电梯调速 方法不同，调速器的型式也不同，不外乎是变频调速、交流调压调速、直流调压调速或软起 动器，当然配套的电动机也不相同。主回路故障也是电梯常见故障和和重要故障，绝对不可 带故障运行。因为主拖动系统是间断不连续的经常动作，因而电梯运行几年后，接触器触点 常有损坏、振松、接触不良、接点脱落、逆变模块及可控硅热击穿或烧断、电机轴承磨坏等 故障。这是快速找故障的思路之一，因为任何机械动作部件都是有一定寿命的，如继电器、 接触器、微动开关，机械式行程开关，按钮等元件，还有经

25、常运行的部件，比如轿厢的随行 电缆，经常弯曲动作，就存在有断线故障的可能。二、机械系统故障及行程基本原因1、连接件松脱引起的故障电梯在长期不间断运行过程中，由于震动等原因而造成紧固件松动或松脱，是机械发生 位移、脱落或失去原有精度，从而造成磨损，碰坏电梯机件而造成故障。2、自然磨损引起的故障机械部件在运转过程中，必然会产生磨损，磨损到一定程度必须进行更换新的部件，所 以电梯必须在运行一定时期内进行大检修，提前更换一些易损件，不能等出了故障再更新， 那样就会造成事故或不必要的经济损失。平时日常维修中只要及时地调整、保养，电梯才能 正常运行。如果不能及时发现滑动、滚动运转部件的磨损情况并加以调整就

26、会加速机械的磨 损，从而造成机械磨损报废，造成事故或故障。如钢丝绳磨损到一定程度必须及时更换，否 则会造成大的事故，各种运转轴承等都是易磨损件必须定期更换。3、润滑系统引起的故障润滑的作用是减少摩擦力、减少磨损，延长机械寿命，同时还起到冷却、防锈、减震、缓冲 等作用。若润滑油太少，质量差，品种不对号或润滑不当，会造成机械部分的过热、烧伤、 抱轴或损坏。4、机械疲劳造成的故障某些机械部件经常不断的长时间受到弯曲、剪切积压等应力，会产生机械疲劳现象，机 械强度塑性减小。某些零部件受力超过强度极限，产生断裂，造成机械事故或故障。如钢丝 绳长时间受到拉应力，又受到弯曲应力，又有磨损产生，更严重时受力不

27、均，某股绳可能受 力过大首先断绳，增加了其余股绳的受力，造成连锁反应，最后全部断绳，可能发生重大事 故。从上面分析可知，只要日常维护保养工作，定期润滑有关部件及检查有关紧固件情况， 调整机件的工作间隙，就可以大大减小机械系统的故障。三、电气控制系统的故障及形成原因1、自动开关门机构及门联锁电路的故障因为关好所有厅、轿门是电梯运行的首要条件，门联锁系统一但出现故障电梯就不能运 行。这类故障多是由包括自动门锁在内的各种电气元件触点不良或调整不当造成的。2、电气元件绝缘引起的故障电子电气元件绝缘在长期运行后总会由老化、失效、受潮或者其他原因引起绝缘击穿， 造成电气系统的断路或短路引起电梯故障。3、继

28、电器、接触器、开关等元件触点断路或短路引起的故障由继电器、接触器构成的控制电路中，其故障多发生在继电器的触点上，如果触点通过 大电流或被电弧烧蚀，触点被粘连就会造成短路.如果触点被尘埃阻断或触点的簧片失去弹 性就会造成断路，触点的断路或短路都会使电梯的控制环节电路失效，使电梯出现故障.4、电磁干扰引起的故障随着计算机技术的迅猛发展，特别是成本大大降低的微型计算机广泛应用到电梯的控制 部分，甚至采用多微机控制以及串行通讯传输呼梯等，驱动部分采用变频变压（VVVF）调 速系统已经成为电梯流行的标准设计.近几年来变频门机也成为时尚，取代原来用电阻调速 的直流门机.微机的广泛应用对其构成的电梯控制系统

29、的可靠性要求越来越高，主要是抗干 扰的可靠性。电梯运行中遇到的各种干扰，主要外部因素有：温度、湿度、灰尘、振动、冲 击、电源电压、电流、频率的波动，逆变器自身产生的高频干扰，操作人员的失误及负载的 变化等。在这些干扰的作用下，电梯会产生错误和故障，电梯电磁干扰主要有以下三种形式： （1）电源噪声：它主要是从电源和电源进线（包括地线）侵入系统。特别是当系统与其他 经常变动的大负载公用电源时会产生电源噪声干扰。当电源引线较长时，传输过程发生的压 降，感应电势也会产生噪声干扰，影响系统的正常工作，电源噪声会造成微机丢失一部分或 大部分信息，产生错误或误动作。（2）从输入线侵入的噪声。当输入线与自身系

30、统或其他 系统存在着公共地线时，就会侵入此噪声，有时既是采用隔离措施，仍然会受到与输入线相 耦合的电磁感应的影响，如果输入信号很微小时，极易使系统产生差错和误动作。（3）静 电噪声：它是由摩擦所引起的，摩擦产生的静电，是很微小的但是电压可高达数万伏。IEE E可靠性物理讨论会提供得材料表明，在毛毯上行走的人带电最高可达39KV，在工作台旁 工作的人带电也可达3KV，因此要有高电位的人接触电脑板时，人体上的电荷向系统放电， 急剧的放电电流造成噪声，影响系统工作，甚至会造成电子元器件的损坏。针对以上的状况 必须采用抗干扰措施，防干扰措施自身也应该的确可靠，否则会产生电梯的故障。（4）电 气电子元件

31、损坏或位置调整不当引起的故障：电梯的电气系统，特别是控制电路，结构复杂， 一旦发生事故，要迅速排除故障，单凭经验还是不够的，这就要求维修人员必须掌握电气控 制电路和工作原理及控制环节的工作过程，明确各个电气电子元器件之间的相互关系及其作 用，了解各电气元件的安装位置，只有这样，才能准确地判断故障的发生点，并迅速予以排 除。在这个基础上若把别人和自己的实际工作经验加以总结和应用，对迅速排除故障，减少 损失会有益的，因为某些运行中出现的故障还是有规律的。四、电气故障查找方法：当电梯控制电路发生故障时，首先要问、看、听、闻，做到心中有数，所谓问，就是询问操作者或报告故障的人员故障发生时的现象情况，查

32、询在故障 发生前有否作过任何调整或更换元件工作；所谓看，就是观察每一个零件是否正常工作，看 控制电路的各种信号指示是否正确，看电气元件外观颜色是否改变等；所谓听，就是听电路 工作时是否有异声；所谓闻，闻电路元件是否有异味。在完成上述工作后，便可采用下列方 法查找电气控制电路的故障。1、程序检查法：电梯是按一定程序运行的，每次运行都要经过选层、定向、关门、启动、运行、换速、平层、开门的循环过程，其中每一步 称作一个工作环节，实现每一个工作环节，都有一个独立的控制电路。程序检查法就是确认 故障具体出现在哪个控制环节上，这样排除故障的方向就明确了，有了针对性对排除故障很 重要。这种方法不仅适用于有触

33、点的电气控制系统，也适用于无触点控制系统，如PC控制 系统或单片机控制系统。2、静态电阻测量法：静态电阻法就是在断电情况下C用万用表电阻测量电路的点阻值是否正常，因为任何一个电子元件都是一个PN结构成的， 它的正反向电阻值是不同的，任何一个电气元件也都是有一定阻值，连接着电气元件的线路 或开关，电阻值不是等于零就是无穷大，因而测量他们的电阻值大小是否符合规定要求就可 以判断好坏。检查一个电子电路好坏有无故障也可用这个方法，而且比较安全。3、电位测量法：上述方法无法确定故障部位时，可在通电情况下进行测量各个电子或电气元器件的断电电位，因为在正常工作情况下，电流闭环电路上各点电位是一定的，所谓各

34、点电位就是指电路元件上各个点对地的电位是不同的，而且是由一定大小要求，电流是从高 电位流向低电位，顺电流方向去测量电子电气元件上的电位大小应符合这个规律，所以用万 用表去测量控制电路上有关点的电位是否符合规定值，就可判断故障所在点，然后再判断是 为何引起电流值变化的，是电源不正确，还是电路有断路，还是元件损坏造成的。 4、 短路法：控制环节电路都是开关或继电器，接触器触点组合而成。当怀疑某个或某些触点有故障时，可以用导线把该触点短接，此时通电若故障消失，则证明判断正确，说明该 电气元件已坏。但是要牢记，当发现故障点作完试验后应立即拆除短接线，不允许用短接线 代替开关或开关触点。短路法主要用来查

35、找电气逻辑关系电路的断点，当然有时测量电子电 路故障也可用此法。下面介绍短路法查找门锁电路故障的方法。5、断路法：控制电路还可能出现一些特殊故障，如电梯在没有内选或外呼指示时就停层等。这说明 电路中某些触点被短接了，查找这类故障的最好办法是断路法，就是把怀疑产生故障得触点 断开，如果故障消失了，说明判断正确。断路法主要用于与”逻辑关系的故障点。6、替代法：根据上述方法，发现故障出于某点或某块电路板，此时可把认为有问题的元件或电路板取下，用新的或确认无故障的元件或电路板代替，如果故障消失则认为判断正确。 反之则需要继续查找，往往维修人员对易损的元器件或重要的电子板都备有备用件，一旦有 故障马上换

36、上一块就解决了问题，故障件带回来再慢慢查找修复，这也是一种快速排故方法 之一。7、经验排故法：为了能够做到迅速排故，除了不断总结自己的实践经验，还要不断学习别人的实践经验，实践经验往往也使电梯的故障有一定规律，有的经验是用血 汗换来的重要教训，我们也更应重视。往往这些经验可以使我们去快速排除故障，减少事故 和损失。当然严格来说应该杜绝电梯事故，这是我们维修人员应有的职责。这次我们编写这 本书就是收集了国内外很多同行们的维修故障排除经验，以提高我们公司的安装维修员工技 术水平，同时提高公司在同行业中的服务水平和信誉度。查找电梯电气系统故障方法除上述几种外，还有许多其他办法，不管用什么方法，维修工

37、作者必须要弄懂电梯的基本原 理和结构，才能维修好电梯。8、电气系统排故基本思路：电气控制系统有时故障比较复杂加上现在电梯都是微机控制，软硬件交叉在一起，遇到故障首先思想不要紧张， 排故时坚持：先易后难、先外后内、综合考虑、有所联想。电梯运行中比较多的故障是开关接点接触不良引起的故障，所以判断故障时应根据故障及柜内指示灯显示的情况，先 对外部线路、电源部分，进行检查，即门触点、安全回路、交直流电源等，只要熟悉电路， 顺藤摸瓜很快即可解决。有些故障不像继电器线路那么简单直观、PC电梯的许多保护环节都是隐含在它的软硬件系统中，其故障和原因正如结果和条件是严格对应的，找故障 时秩序对他们之间的关系进行

38、联想和猜测，逐一排除疑点直至排除故障。9、测试接触不良的方法：（1）在控制柜电源进线板上，通常接有电压表，观察运行中的电压，若某项电压偏低或波动较大，该项可能就有虚接部位。（2）用点温计测试每个连接处的温度，找出发热部位，打磨接触面，拧紧螺丝钉。（3）用低压大电流测试虚接部位，将总电源断开，再将进入控制柜的电源断开，按左图装一套电流发生器，用10mm2 铜芯电线临时搭接在接触面的两端，调压器慢慢升压，短路电流达到50A时，记录输入电 压值。按上述方法对每一个连接处都测一次，记录每个接点电压值，那一处电压高，就是接 触不良。（4）随行软电缆内部折断虚接测试法。当怀疑某根电线中间有时通时断现象，按

39、如上图接线，短路电流升至8A时，调压器定位不动，连续折合15次，每次接通时 间23分，如果发现电流表不启动，说明折断位置以被测试电源烧断，若电流值不变，证 明此线没有折断。由两个人在轿顶，用检修点动电梯运行，用检修速度运行到某一层楼，打开自动门锁防护盘，用短接线一端接01号线，另一端检查触点是否正常，当短接线 碰B点C吸合，而碰A点C不吸合，说明该门层锁触点断开了。松开短接线，修复触点或 更换门锁开关。但是采用短接法，只能查找与”逻辑关系触点的断点，而不能查找继电器线 圈是否短接，否则会烧坏电源。一看二调多分析，调节质量不会低PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下

40、可参照：温度 T: P=2060%,T=180600s,D=3-180s压力 P: P=3070%,T=24180s,液位 L: P=2080%,T=60300s,流量 L: P=40100%,T=660sPID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID 调节PID控制器问世至今巳有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工 业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论 的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID

41、控制技 术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时， 最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比 例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例（P）控制:比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有 比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。积分（I ）控制:在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统， 如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System w

42、ithSteady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分， 随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制 器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态 后无稳态误差。微分（D）控制:在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自 动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节） 或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化

43、。解决的办法是使抑制误差的 作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例” 项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化 的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避 免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分控制器能改善系统在调节过程中 的动态特性。1、什麽是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。2、PWM和PAM的不同点是什麽？PWM是英文Pulse Width Modu

44、lation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输 出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation（脉冲幅度调制）缩写，是按一定规律 改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。3、电压型与电流型有什麽不同？变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容; 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。4、为什麽变频器的电压与电流成比例的改变？非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一 定而只降低频

45、率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变， 即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种 控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对於变频器驱动，如果频率下降时电压也下降，那麽电 流是否增加？频率下降（低速）时,如果输出相同的功率，则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下（根据机种 不同，为125%200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为67倍，因此，将产生机械电气上的冲击。 采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额定电流的1.21.5倍，起动转矩为 70%120%额定转矩；对於带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。7、V/f模式是什麽意思？频率下降时电压V也成比例下降，这个问题巳在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先 决定的，通常在控制器的存储装置