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文档简介
1、 第三章 指令 TOC o 2-3 3.1差不多指令 PAGEREF _Toc491320107 h 3-13.1.1触点指令 PAGEREF _Toc491320108 h 3-13.1.2连接指令 PAGEREF _Toc491320109 h 3-13.1.3反转指令 PAGEREF _Toc491320110 h 3-13.1.4主操纵指令 PAGEREF _Toc491320111 h 3-23.1.5输出指令 PAGEREF _Toc491320112 h 3-23.1.6步进操纵器指令 PAGEREF _Toc491320113 h 3-23.1.7END 指令 PAGEREF
2、_Toc491320114 h 3-23.1.8无运算指令 PAGEREF _Toc491320115 h 3-33.1.9定时器指令 PAGEREF _Toc491320116 h 3-33.1.10计数器指令 PAGEREF _Toc491320117 h 3-43.2应用指令 PAGEREF _Toc491320118 h 3-53.2.1数据传送指令 PAGEREF _Toc491320119 h 3-53.2.2转换指令 PAGEREF _Toc491320120 h 3-63.2.3比较指令 PAGEREF _Toc491320121 h 3-63.2.4增加 / 减少指令 PAG
3、EREF _Toc491320122 h 3-93.2.5回转指令 PAGEREF _Toc491320123 h 3-93.2.6移位指令 PAGEREF _Toc491320124 h 3-103.2.7交换指令 PAGEREF _Toc491320125 h 3-113.2.8BIN 算术指令 PAGEREF _Toc491320126 h 3-113.2.9BCD 算术指令 PAGEREF _Toc491320127 h 3-133.2.10逻辑运算指令 PAGEREF _Toc491320128 h 3-143.2.11数据处理指令 PAGEREF _Toc491320129 h 3
4、-153.2.12系统指令 PAGEREF _Toc491320130 h 3-173.2.13转移指令 PAGEREF _Toc491320131 h 3-173.2.14循环指令 PAGEREF _Toc491320132 h 3-183.2.15旗标指令 PAGEREF _Toc491320133 h 3-183.2.16专门模块指令 PAGEREF _Toc491320134 h 3-193.2.17数据连接指令 PAGEREF _Toc491320135 h 3-193.2.18中断指令 PAGEREF _Toc491320136 h 3-203.2.19符号转换指令 PAGEREF
5、 _Toc491320137 h 3-203.2.20位触点指令 PAGEREF _Toc491320138 h 3-21指令差不多指令触点指令经历符号功能号梯级符号单元t处理内容CPU页LOAD-NO 触点运算开始4- 1LOAD NOT-NC 触点运算开始4- 1AND-NO 触点串联4- 3AND NOT-NC 触点串联4- 3OR-NO 触点并联4- 4OR NOT-NC 触点并联4- 4连接指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页ABAND LOADAB-块串联4- 6BAOR LOADBA-块并联4- 8MPUSHMPUSHMPUSH005 ( ) ( ) ( )-存储运算结
6、果4- 10MLOADMPOPMLOADMLOADMPOP006-从MPUSH读取运算结果4- 10MPOP007-从MPUSH读取运算结果并清除结果4- 10反转指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页NOT-反转运算结果4- 12注释主操纵指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页MCSCLR nMCS nMCSMCSCLR nMCS n010-开始主操纵4- 13MCSCLR011-结束主操纵4 13输出指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页 D DD D D017-在输入信号的上升沿产生一个扫描脉冲4- 16 D NOT DD NOT D NOT D018-在输入信号
7、的下降沿产生一个扫描脉冲4 18 SET DSET SET D-设置一个设备4 19 RST DRST RST D-复位一个设备4 20OUT- ( )-输出一个设备步进操纵器指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页SET Sxx.xxSET SSET Sxx.xx-顺序处理操纵4- 22OUT S- ( Sxx.xx )-Last-in 优先权操纵4 24END 指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页ENDENDEND001-结束顺序程序4- 25无运算指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页NOP000没有梯级符号-没有运算(占1 步)4- 26定时器指令经历符号功能号
8、梯级符号单元处理内容CPU页tTONt-4- 27tTOFFt-4 29-4 31TMON-4 33 ttTRTG tt-4 35计数器指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页 CTU -4- 37 CTD -4 38 CTUD -4 39 -4 41应用指令数据传送指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页DSSDSDSDSDSSDSDSDSDSDMOVP08008116 位移动数据 5-1SDSDSDDMOVPDMOVMOVPMOVDMOVSDSDSDDMOVPDMOVMOVPMOVDMOVP08208332 位移动数据 + 1, + 1, 5-1DSCMOVPCMOVSDCMO
9、VDSCMOVPCMOVSDCMOVP08408516位数据求反传送 5-3DSDSDCMOVPDCMOVS DDCMOVDSDSDCMOVPDCMOVS DDCMOVP08608732 位数据求反传送 + 1, + 1, 5-3GMOVPS D n S D nDSBMOVPBMOVnS D nS D nFMOVPFMOVnGMOVGMOVGMOVPS D n S D nDSBMOVPBMOVnS D nS D nFMOVPFMOVnGMOVGMOVP09009116 位 组传送5-5SDFMOVSDFMOVP09209316 位 填充传送5-7 S D CwS D CwBMOV S D Cw
10、S D CwBMOVP100101N位位传送(详细使用见5-9 页)5-9转换指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页SDBCD二进制S DBCDPBCDS DBCDSDBCD二进制S DBCDPBCDS DBCDP06006116位 BCD 转换 5-11DSDSBCD二进制S DS DDBCDPDBCDDBCDDSDSBCD二进制S DS DDBCDPDBCDDBCDP06206332 位 BCD 转换 + 1, + 1, 5-11二进制DSBCDS DS DBINPBINBIN二进制DSBCDS DS DBINPBINBINP06406516 位 BIN 转换 5-14D二进制SD
11、SBCDS DS DDBINPDBINDINDD二进制SDSBCDS DS DDBINPDBINDBINP06606732 位 BIN 转换 + 1, + 1, 5-14比较指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页S1 S2S1 S2CMPCMPPCMPS1 S2S1 S2CMPCMPPCMPP05005116 位S1和 S2比较结果在F120 F125内显示5-16S1 S2DCMPPDCMPS1 S2DCMPS1 S2DCMPPDCMPS1 S2DCMPP05205332 位 S1+1, S1 和 S2+1, S2比较结果在F120 F125内显示5-16DS1 S2S1 S2TCM
12、PPTCMPDS1 S2S1 S2TCMPPTCMPDTCMPP05405516 位S1和从S2来的16字比较结果(16位) 存储在 D5-19S1 S2DDS1 S1 S2DDS1 S2DTCMPPDTCMPDTCMPP05605732 位比较 S1+1, S1 和从S2来的32字结果(32 位) 存储在 D+1, D5-19 比较指令 (接着)经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页 = = =S1 S2S1 S2S1 S2LOAD= = = =S1 S2S1 S2S1 S2AND=OR=02809418816 位当 S1 = S2时,输入条件接通5-215-225-23S1 S2S1
13、S2S1 S2 LOADS1 S2S1 S2S1 S2 ANDOR03809619616 位当 S1 S2时,输入条件接通(有符号比较)5-215-225-23S1 S2S1 S2S1 S2 LOADS1 S2S1 S2S1 S2 ANDOR04809819816 位当 S1 = = =LOAD=S1 S2S1 S2S1 S2 = = =AND=OR=05810621616 位当 S1 = S2时,输入条件接通(有符号比较)5-215-225-23S1 S2S1 S2 =S1 S2 = =LOAD=S1 S2S1 S2 =S1 S2 = =AND=OR=06810821816 位当 S1 =
14、S2时,输入条件接通(有符号比较)5-215-225-23S1 S2S1 S2S1 S2 LOADS1 S2S1 S2S1 S2 ANDOR07811822816 位当 S1 S2时,输入条件接通(不等于)5-215-225-23 比较指令 (接着)经历符号功能号.梯级符号单元处理内容CPU页S1 S2 =S1 S2 =S1 S2 =LOADD=S1 S2 =S1 S2 =S1 S2 =ANDD=ORD=02909518932 位当S1+1, S1= S2+1, S2 时,输入条件接通。5-215-225-23 S1 S2S1 S2S1 S2LOADD S1 S2S1 S2S1 S2ANDDO
15、RD03909719732 位当S1+1, S1 S2+1, S2 时,输入条件接通。(有符号比较)5-215-225-23 S1 S2S1 S2S1 S2LOADD S1 S2S1 S2S1 S2ANDDORD04909919932 位当S1+1, S1 = = =S1 S2S1 S2S1 S2LOADD= = = =S1 S2S1 S2S1 S2ANDD=ORD=05910721732 位当S1+1, S1 = S2+1, S2 时,输入条件接通。(有符号比较)5-215-225-23 = = =S1 S2S1 S2S1 S2LOADD= = = =S1 S2S1 S2S1 S2ANDD=
16、ORD=06910921932 位当S1+1, S1 = S2+1, S2 时,输入条件接通。(有符号比较)5-215-225-23 S1 S2S1 S2S1 S2LOADD S1 S2S1 S2S1 S2ANDDORD07911922932 位当S1+1, S1 S2+1, S2 时,输入条件接通。(不等于)5-215-225-23增加 / 减少指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页DDDDINCPINCINCDDDDINCPINCINCP02002116 位增加 +1 5-25DDDDDDDINCPDINCDINCDDDDDDDINCPDINCDINCP02202332 位增加 +
17、1, +1 +1, 5-25DDDDDECPDECDECDDDDDECPDECDECP02402516 位减少 -1 5-27DDDDDDECPDDDDECDDECDDDDDDECPDDDDECDDECP02602732 位减少 +1, -1 +1, 5-27回转指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页CarryD150D150D150D150DROLDROLP向左回转1位CarryD150CarryD150D150D150D150DROLDROLP向左回转1位CarryD150D150ROLP02002116 位5-29向右回转1位CarryDDRORPRORROR向右回转1位Carr
18、yDDRORPRORRORP03403516 位5-31向左回转1位包括进位DDRCLPRCLCarryD150D150RCL向左回转1位包括进位DDRCLPRCLCarryD150D150RCLP04004116 位5-33向右回转1位包括进位DDRCRPRCRRCR向右回转1位包括进位DDRCRPRCRRCRP04404516 位5-35 回转指令 (接着)经历符号功能号.梯级符号单元处理内容CPU页DROLPDD150D15015+1Carry向左回转1位DDROLDROLDROLPDD150D15015+1Carry向左回转1位DDROLDROLP02202332 位5-29DRORP
19、DDRORDD150D15015+1Carry向右回转1位DRORDRORPDDRORDD150D15015+1Carry向右回转1位DRORP03603732 位5-31DRCLPDDDRCL向左回转1位包括进位CarryDRCLDRCLPDDDRCL向左回转1位包括进位CarryDRCLP04204332 位5-33DRCRPDDDRCRD150D15015+1向右回转1位包括进位CarryD15DRCRPDDDRCRD150D15015+1向右回转1位包括进位CarryD150D15015+1DRCRP04604732 位5-35移位指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页S1 S
20、2S1 S2从S1到 S2移动1位BSFTPBSFT0S1S2S2S1S1S2S2S10BSFTS1 S2S1 S2从S1到 S2移动1位BSFTPBSFT0S1S2S2S1S1S2S2S10BSFTP074075S1-S2 位5-37S1 S2S1 S2WSFTPWSFT0S1S2S2S1S1S2S2S10WSFTS1 S2S1 S2WSFTPWSFT0S1S2S2S1S1S2S2S10WSFTP070071S1-S2 字5-39位移动 (细节见 4.)从S1 到 S2移动1字DD +nD n SRSR位移动 (细节见 4.)从S1 到 S2移动1字DD +nD n SR16 位5-41交换
21、指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页D1 D2D1 D2XCHPXCHXCHD1 D2D1 D2XCHPXCHXCHP10210316 位 D1 D2 5-43D1 D2DXCHPDXCHD1 D2DXCHD1 D2DXCHPDXCHD1 D2DXCHP10410532 位 D1+1, D1 D2+1, D2 5-43BIN 算术指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页ADDADDPDS1 S2S1 S2DADDADDPDS1 S2S1 S2DADDP11011116 位 S1 + S2 D 5-45DS1 S2DADDPDADDDS1 S2DADDDS1 S2DADDPDAD
22、DDS1 S2DADDP11211332 位 S1+1, S1 + S2+1, S2 D+1, D5-45SUBPSUBDS1 S2S1 S2DSUBSUBPSUBDS1 S2S1 S2DSUBP11411516 位 S1 - S2 D 5-47DS1 S2DSUBPDSUBDS1 S2DSUBDS1 S2DSUBPDSUBDS1 S2DSUBP11611732 位 S1+1, S1 - S2+1, S2 D+1, D5-47DMULPMULDS1 S2S1 S2MULDMULPMULDS1 S2S1 S2MULP12012116 位 S1 S2 D+1, D D+1 : 高字, D : 低字
23、5-49DS1 S2DMULPDMULDS1 S2DMULDS1 S2DMULPDMULDS1 S2DMULP12212332 位 S1+1, S1S2+1, S2 D+3,D+2,D+1,DD+3,D+2 = 高 2字D+1, D = 低 2 字5-49 BIN 算术指令 (接着)经历符号功能号.梯级符号单元处理内容CPU页DDIVPDIVDS1 S2S1 S2DIVDDIVPDIVDS1 S2S1 S2DIVP12412516 位 S1 S2 D D+1 = 余D = 商5-54DS1 S2DDIVPDDIVDS1 S2DDIVDS1 S2DDIVPDDIVDS1 S2DDIVP12612
24、732 位 S1+1, S1S2+1, S2 D+3, D+2, D+1, DD+3, D+2 = 余D+1, D = 商5-54DMULSPMULSDS1 S2S1 S2MULSDMULSPMULSDS1 S2S1 S2MULSP07207316 位有符号乘法运算 S1 S2 D+1, D D+1 : 高位字, D : 低位字5-51S1 S2DDMULSPDMULSDS1 S2DMULSS1 S2DDMULSPDMULSDS1 S2DMULSP07607732 位有符号乘法运算S1+1, S1S2+1, S2 D+3,D+2,D+1,DD+3,D+2 = 高位2字D+1, D = 低位2字
25、5-51DIVSPDIVSDS1 S2S1 S2DDIVSDIVSPDIVSDS1 S2S1 S2DDIVSP08808916 位有符号除法运算 S1 S2 D D+1 = 余D = 商5-56S1 S2DDIVSPDDIVSDS1 S2DDDIVSS1 S2DDIVSPDDIVSDS1 S2DDDIVSP12812932 位有符号除法运算S1+1, S1S2+1, S2 D+3, D+2, D+1, DD+3, D+2 = 余D+1, D = 商5-56BCD 算术指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页ADDBADDBPDS1 S2S1 S2DADDBADDBPDS1 S2S1 S2
26、DADDBP13013116 位BCD 加 S1 + S2 D 5-58S1 S2DDADDBPDADDBDS1 S2DADDBS1 S2DDADDBPDADDBDS1 S2DADDBP13213332 位BCD 加S1+1,S1+S2+1,S2 D+1,D5-58SUBBPSUBBDS1 S2S1 S2DSUBBSUBBPSUBBDS1 S2S1 S2DSUBBP13413516 位BCD 减 S1 - S2 D 5-60DS1 S2DSUBBPDSUBBDS1 S2DSUBBDS1 S2DSUBBPDSUBBDS1 S2DSUBBP13613732 位BCD 减S1+1,S1-S2+1,S
27、2 D+1,D5-60DMULBPMULBDS1 S2S1 S2MULBDMULBPMULBDS1 S2S1 S2MULBP14014116 位BCD 乘 S1 S2 D+1, DD+1 : 高字节, D : 低字节5-61DDMULBPDMULBDS1 S2S1 S2DMULBDDMULBPDMULBDS1 S2S1 S2DMULBP14214332 位BCD 乘S1+1, S1S2+1, S2 D+3,D+2,D+1,DD+3,D+2 = 高2 字D+1, D = 低 2 字5-61DIVBPDIVBDS1 S2S1 S2DDIVBDIVBPDIVBDS1 S2S1 S2DDIVBP144
28、14516 位BCD 除 S1 S2 D D+1 = 余数D = 商5-64S1 S2DDIVBPDDIVBDS1 S2DDDIVBS1 S2DDIVBPDDIVBDS1 S2DDDIVBP14614732 位BCD 除S1+1, S1S2+1, S2 D+3, D+2, D+1, DD+3, D+2 = 余数D+1, D = 商5-64逻辑运算指令经历符号功能号.梯级符号单元处理内容CPU页DS1 S2WANDDS1 S2WANDPS1 S2DWXORPDWXORDS1 S2DWXORS1 S2DS1 S2DWORDDS1 S2DS1 S2DWANDDS1 S2WANDDS1 S2WANDP
29、S1 S2DWXORPDWXORDS1 S2DWXORS1 S2DS1 S2DWORDDS1 S2DS1 S2DWANDP13013116 位 S1 与 S2 D 5-66DWANDPS1 S2DWANDS1 S2DDDWANDDWANDPS1 S2DWANDS1 S2DDDWANDP13213332 位S1+1,S1 与 S2+1,S2 D+1,D5-66WORPDS1 S2WORWORWORPDS1 S2WORWORP15415516 位 S1 或 S2 D 5-69DWORDWORPDWORP15615732 位S1+1,S1 或 S2+1,S2 D+1,D5-69S1 S2DWXORP
30、WXORS1 S2DWXORPWXORP16016116 位 S1 异或 S2 D 5-71DWXORDWXORP16216332 位S1+1,S1 异或 S2+1,S2 D+1,D5-71DWXNRPWXNRDS1 S2S1 S2WXNRDWXNRPWXNRDS1 S2S1 S2WXNRP164165 S1 异或非 S2 D 5-73DS1 S2DWXNRPDWXNRDS1 S2DWXNRDS1 S2DWXNRPDWXNRDS1 S2DWXNRP166167S1+1,S1 异或非 S2+1,S2 D+1,D5-73数据处理指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页S D CwS D Cw
31、ASCPASC译码S D CwS D CwSEGPSEGSEGS D CwS D CwASCPASC译码S D CwS D CwSEGPSEGSEGP17417516 位 7段译码 S D 5-75ASCASCP190191把S中的数据转换成ASCII码格式存储在D.5-75S DS DS译码0DS0D0151的数量DSUMPDSUM 1的数量015SUMPBSUMBSUMS DS DS译码0DS0D0151的数量DSUMPDSUM 1的数量015SUMPBSUMBSUMP17017116 位5-80S DS DDD+1, DS150SS+1S DS DDD+1, DS150SS+1DBSUM
32、P17217332 位5-80编码2n 位S D nENCOPENCOS D nENCO编码2n 位S D nENCOPENCOS D nENCOP1761772n 位5-82S D nS D nDECOPDECOn 位DECOS D nS D nDECOPDECOn 位DECOP178179n 位5-83DSS读取文件表读取文件表S D nS D nFILRPFILRSSS+nFILRDSS读取文件表读取文件表S D nS D nFILRPFILRSSS+nFILRP18018116 位5-79S D nS D nDFILRPDFILRDD+1S+nS+n+1DFILRS D nS D nD
33、FILRPDFILRDD+1S+nS+n+1DFILRP18218332 位5-79 数据处理指令(接着)经历符号功能号.梯级符号单元处理内容CPU页SSS写文件表写文件表S D nS D nFILWPFILWDSSS+nFILWSSS写文件表写文件表S D nS D nFILWPFILWDSSS+nFILWP18418516 位5-81S D nS D nDISPDISS D nS D nDFILWPDFILWDD+1S+nS+n+1DFILWS D nS D nDISPDISS D nS D nDFILWPDFILWDD+1S+nS+n+1DFILWP18618732 位5-81n=3时A
34、ll 04位DD+2D+14位DISn=3时All 04位DD+2D+14位DISP19419516 位5-83S D nS D nUNIPUNI当 n=3时4位D4位S+2SS+1UNIS D nS D nUNIPUNI当 n=3时4位D4位S+2SS+1UNIP19219332 位5-85D1 D2IORFPIORFD1 D2IORFD1 D2IORFPIORFD1 D2IORFP20020116 位更新存储区域 从D1 到 D2 ( D1 D2 )5-87系统指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页FALS n FALSFALS n 204把n 存储到指定的F 区域5-89STOP
35、WDTPWDTn2 扫描D n1 n2DUTYDUTYSTOPWDTPWDTn2 扫描D n1 n2DUTY205产生如下所示的时钟脉冲5-90n1 扫描WDTn1 扫描WDTP202203清晰监视定时器5-92OUTOFFOUTOFFOUTOFF208关断所有输出5-94STOP008停止CPU的运算5-95转移指令经历符号功能号.梯级符号单元处理内容CPU页JMP n JME n JMPJMP n JME n JME012013跳转跳转接束5-96CALLP n CALL n CALLCALLP n CALL n CALLP014015调子程序5-98RETSBRT n SBRTRETSBRT n RET016004子程序开始子程序结束循环指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页BREAKFOR n NEXTFORBREAKFOR n NEXTNEXT206207执行顺序程序在FOR 和NEXT之间 n 次5-100BREAK220从FOR/NEXT 循环中跳出,终止子程序5-101旗标指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页CLESTCCLCSTCCLESTCCLCCLC002003设置进位旗标清除进位旗标5-102CLE009清除错误旗标5-103专门模块指令经历符号功能号梯级符号单元处理内容CPU页n1 n2PUTn1 n2DSDSPUTPGET
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