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文档简介

1、先进的机器人技术正在扩展外科医生所触及的极限。其中有受蠕虫启发制成的爬过肠道的胶囊，也有一块块吞下后，在身体中自行组装的系统。请仔细探究以下医疗机器人:爬行相机胶囊 该款机器器人旨在利用用其具有弹性性的“腿”爬爬进患者的消消化道。它带带有一部相机机，能替代传传统内腔镜起起到诊断作用用。爬行相机机胶囊由意大大利比萨圣安安娜高等学校校（Scuoola Suuperioore SaantAnnna）CRRIM实验室室开发设计，能能用来检查食食道、胃和十十二指肠内部部的损伤或溃溃疡情况。游水的相机胶囊囊 这种相机机胶囊由小型型螺旋桨驱动动，也用于检检查人类的消消化系统。从从嘴里吃下去去后，它将“游游动

2、”着检查查需要关注的的区域。远程诊断 一位医生生通过RP-7远距机器器人和一名护护士探讨病情情。这款机器器人连接着听听诊器、检耳耳镜和超声扫扫描仪。它也也有一个相机机，还有一个个屏幕，使患患者和远方的的医生都能看看见对方，从从而使远方的的医生尽可能能近似实地诊诊疗。肌肉机器人 HYPERLINK http:/rtc.nagoya.riken.jp/RI-MAN/index_us.html 日本名古古屋理研仿生生控制研究中中心研发的RRI人是模范范医院搬运工工。RI人不不仅有柔软安安全的外型，其其手臂和躯体体上还有接触触式传感器，使使它能够小心心的抱起或搬搬动患者。长长远来看，它它能接替人类类陪

3、护员去照照顾老人或体体弱者。机器人摄影师 在微创创手术（锁眼眼切口手术）中中，FreeeHand可可以让外科医医生运用头和和脚的运动来来控制所使用用的腹腔镜相相机。也就是是说，他们能能腾出手来实实际执行手术术。前列腺机器人 前列腺腺机器人的任任务是让外科科医生能准确确地以最小的的力量切除肥肥大的前列腺腺。外科医生生只需指定需需要剥离的部部分，无需进进一步干预，机机器人就能自自动将其切除除。能吞下去的机器器人 患者可以以一块块地把把ARES机机器人（即“可可重构装配腔腔内手术系统统”）吞进去去，或者由医医生通过自然然的小孔一块块块插进人体体。然后，它它们会在身体体里自行组装装起来。其目目的是让外

4、科科手术在几乎乎没有外部切切口的情况下下得以实施。 患者要吞下十五块不同的机器人模块，它们能滑到体内有病的地方。一旦到达目的地，机器人部件就会重新组装成一个能够实施手术的较大器件。机器人结肠镜 Enddoticss机器人结肠肠镜利用一系系列咬口和扩扩展器拉动自自己在肠道内内移动，不需需要医生像推推动普通结肠肠镜那样把它它推进去。这这种结肠镜对对肠壁造成的的影响较小，能能减轻患者的的不适感。机机器人的移动动方式受到尺尺蠖蛾蠕动的的启发。采血机器人 伦敦帝国国学院（Immperiaal Colllege）的的阿里克斯瓦诺维奇（AAlex ZZivanoovic）和和布赖恩戴戴维斯（ BBrian Daviees）发明了了这款Blooodbott，目的是用用来采集血样样

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