一种全数字串联型电能质量控制器的硬件设计

1、目 录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc289969461 摘要 PAGEREF _Toc289969461 h 1 HYPERLINK l _Toc289969462 前言 PAGEREF _Toc289969462 h 3 HYPERLINK l _Toc289969463 1 电能质量的的历史现状 PAGEREF _Toc289969463 h 4 HYPERLINK l _Toc289969464 1.1 电能质质量控制技术术的国内外研研究现状 PAGEREF _Toc289969464 h 4 HYPERLINK l _Toc289969465 1.2串

2、联型型电能质量控控制器的研究究背景 PAGEREF _Toc289969465 h 4 HYPERLINK l _Toc289969466 2 串联型电能能质量控制器器的系统结构构和基本原理理 PAGEREF _Toc289969466 h 5 HYPERLINK l _Toc289969467 2.1系统结结构 PAGEREF _Toc289969467 h 5 HYPERLINK l _Toc289969468 2.2 基本原原理 PAGEREF _Toc289969468 h 5 HYPERLINK l _Toc289969469 2.3 理论基基础 PAGEREF _Toc289969

3、469 h 6 HYPERLINK l _Toc289969470 3 控制电路设设计 PAGEREF _Toc289969470 h 8 HYPERLINK l _Toc289969471 4 系统硬件设设计和实现 PAGEREF _Toc289969471 h 9 HYPERLINK l _Toc289969472 4.1 主电路路的设计和实实现 PAGEREF _Toc289969472 h 9 HYPERLINK l _Toc289969473 4.1.1 主主电路结构 PAGEREF _Toc289969473 h 9 HYPERLINK l _Toc289969474 4.1.2

4、主主电路元件的的选取和参数数的设计 PAGEREF _Toc289969474 h 9 HYPERLINK l _Toc289969475 4.1.3 主主电路的实现现 PAGEREF _Toc289969475 h 11 HYPERLINK l _Toc289969476 4.2 控制电电路的设计和和实现 PAGEREF _Toc289969476 h 12 HYPERLINK l _Toc289969477 4.2.1 控控制系统结构构 PAGEREF _Toc289969477 h 12 HYPERLINK l _Toc289969478 4.2.2 数数字控制电路路板的设计和和实现 P

5、AGEREF _Toc289969478 h 12 HYPERLINK l _Toc289969479 4.2.3 信信号采集电路路板的设计和和实现 PAGEREF _Toc289969479 h 16 HYPERLINK l _Toc289969480 5 结论 PAGEREF _Toc289969480 h 188一种全数字串联联型电能质量量控制器的硬硬件设计作者：张田冲 指导老老师：李雪莲莲 管晓虎摘要：串联型电电能质量控制制器是一种可可以有效提高高用户端供电电质量的电力力电子装置。该该文设计并应应用数字信号号处理器(DDigitaal Siggnal Proceessor-DSP)实实

6、现了串联型型电能质量控控制器的全数数字实时控制制，提出了一一种适合在定定点DSP上上实现的空间间矢量PWMM快速生成算算法。实验结结果表明所研研制的数字控控制系统硬件件、软件结构构设计合理，谐谐波检测算法法和空间矢量量PWM算法法快速有效，而而其控制的串串联型电能质质量控制器具具有良好的电电能质量控制制性能。关键词：电能质质量；串联型电能质质量控制器；空间矢量Researcch andd Deveelopmeent off a Diigitall Conttrolleed Serries PPower Qualiity CoontrolllerAuthor: ZHANNG Tiaan-choo

7、ng IInstruucts tthe teeacherr:LI XXue-lian GGUAN XXiao-hhuAbstracct: Seeries powerr quallity ccontrooller(SPQC)is ann advaanced powerr elecctroniics deevice to immprovee the powerr quallity oof suppply uutilittyA fful-ly-digittal coontroll systtem baased oon diggital signaal proceessor(DSP) has bbee

8、n ddevelooped tto impplemennt thee realltimee conttrol oof serries ppower qualiity coontrollleraand a highspeedd geneeratinng alggorithhm of spacee vecttor puulse wwidth modullationn(SVPWWM)wass propposed，wwhich is eaasy impleementeed witth fixxed-pooint DDSP IIt cann be vverifiied byy fullly expper

9、imeental resullts thhat thhe devvelopeed diggital contrrol syystem workss well，aand alll invvolvedd algoorithmms aree effeectivee to ccompennsate the ppower qualiity prroblemms of supplly sidde volltageKeywordds：powwer quualityy；Seriees Powwer Qualiity Coontrolller；spacee vecttor前言随着电力的市场场化和以信息息产业为代

10、表表的高新技术术产业的飞速速发展，电力力负载中的电电能质量敏感感负荷越来越越多，电能质质量问题越来来越受到重视视。串联型电电能质量控制制器是一种可可以有效提高高用户端电能能质量的电力力电子装置，它它串联在电网网和用电设备备之间，可以以补偿电网存存在的诸如电电压谐波、电电压跌落等电电能质量问题题1 。 控制系统是串联联型电能质量量控制器的核核心，直接决决定了电能质质量控制的效效果。由于要要补偿电网电电压谐波和电电压短时跌落落等电能质量量问题，对于于控制系统实实时性的要求求非常高，如如果控制系统统采用模拟器器件实现，则则存在一些难难以克服的缺缺点，如体积积庞大、不易易调试、受环环境影响大并并且不易

11、更新新和维护等 1。近年来来电子技术和和数字信号处处理器(Diigitall Signnal PrrocesssorDSP)发展展迅速，已可可以满足电能能质量控制中中的实时运算算的要求。本本文将DSPP应用于串联联型电能质量量控制器的控控制中，设计计并研制了一一套全数字控控制系统，用用DSP实现了了谐波实时检检测，并提出出了一种在定定点DSP中实现现空间矢量PPWM的算法法，从而有效效地实现了串串联型电能质质量控制器的的实时控制。1电能质量的历历史现状1.1电能质量量控制技术的的国内外研究究现状美国电力科学研研究院的N G. Hiingoraani博士在在1988年年首先提出了了“Custoo

12、m Powwer”的电能质量量控制技术新新概念1，将计算机机技术、现代代控制理论和和现代电力电电子技术用于于配电系统，与与配电系统的的自动化技术术相结合，为为各种不同要要求的用户提提供相应的供供电质量，使使电网成为实实时可控的柔柔性化配电系系统，这是现现代科学技术术和电力市场场发展的结果果，是下一代代配电系统的的发展方向2。目前，基于电能能质量控制技技术应用的各各种电力电子子设备研究方方兴未艾，但但是大多都未未能普及应用用和大批量生生产。1.2串联型型电能质量控控制器的研究究背景在20世纪800年代以前，由由于电压型谐谐波源的数量量少，容量小小，并且使用用分散，它们们产生的谐波波没有引起人人们

13、重视，因因此，针对此此类电能质量量问题的研究究很少。 串联型型电能质量控控制器的研究究，可以追溯溯到19888年。最早是是彭方正等人人提出来的混混合型串联有有源电力滤波波器(SHAAPF)33。早期研研究主要一些些以H. AAkagi等等人为代表的的日本学者为为主。 20世世纪90年代代中期以后，应应用串联型的的电能质量控控制器补偿系系统三相不平平衡、消除电电压闪变、瞬瞬时跌落等的的研究发展较较快。19994年，Allexanddre Caampos 等人将串联联型有源电力力滤波器用于于平衡三相不不平衡电源获获得成功44。19994年，A. Nabaase等人成成功地将串联联型有源电力力滤波器

14、用于于抑制80吨吨电弧炉所产产生的电压闪闪变5。 20世世纪90年代代末，西安交交通大学姚为为正等人对单单独使用的串串联型有源滤滤波器作了深深入研究，提提出了检测负负载电压的控控制方法，并并对控制方法法和补偿特性性进行了详尽尽的研究22。 20003年，H. Akaggi等人发表表了关于串联联型有源滤波波器的建模和和稳定性分析析的论文66。目前，国外对串串联型电能质质量控制器的的研究，已从从实验研究过过渡到实用化化研究阶段，德德国的西门子子公司推出了了串联型电能能质量控制器器的样机，并并已开始投入入现场试运行行。在国内，近近年来，清华华大学、东南南大学、西安安交通大学等等高校也开展展了对串联型

15、型电能质量控控制器的研究究。总体上，国国内的研究尚尚处于理论研研究和实验室室研究阶段。2串联型电能质质量控制器的的系统结构和和基本原理2.1系统结结构串联型电能质量量控制器系统统总体的结构构如图1所示，它由由三相变流器器主电路和数数字控制电路路两部分构成成。主电路采采用三相桥式式逆变电路产产生三相可控控的补偿电压压，经输出滤滤波电路，通通过变压器耦耦合进电网，产产生相应的补补偿效果。为为简化设计，功功率器件选用用智能功率模模块(Inttelliggent PPower ModulleIPM)。数数字控制电路路以DSP为核心心，主要实现现数据采集(包括电网电电压、负载电电压、电网电电流等)、数据

16、处理理(电压谐波分分析和计算等等)和空间矢量量PWM生成等等功能。图1串联型电能能质量控制器器的系统总体体结构2.2基本原理理串联型电能质量量控制器可以以等效地看作作一个可控电电压源，串联联在电网和用用户负载之间间。当电网电电压和理想供供电电压*为存在偏差时时，串联型电电能质量控制制器提供补偿偿电压c对该偏差进进行补偿，保保证负载得到到高质量的供供电电压。2.3理论基础础为了准确地补偿偿谐波，需要要实时计算检检测信号中的的谐波成份。本本文采用的谐谐波信号检测测算法是基于于瞬时无功功功率理论的pp-q算法7;88。三相电电路的瞬时无无功功率理论论是该谐波实实时算法的理理论基础。 三相电电路瞬时无

17、功功功率理论首首先于19883年由赤木木泰文9;10;111提出，此此后该理论经经不断研究逐逐渐完善。赤赤木泰文最初初提出的理论论亦称p-qq理论，是以以瞬时实功率率p和瞬时虚功功率q的定义为基基础的。在瞬瞬时有功电流流ip和瞬时无功功电流iq为基础的理理论体系中，设设三相电路各各相电压和电电流的瞬时值值分别为、和、，为分析问问题方便，把把它们变换到到两相正交的的坐标系上研研究。由下面面的变换可以以得到两相瞬瞬时电压、和两相瞬时时电流、(2-1)(2-2) 其中： 在图22所示的平面上上，矢量e、e和i、i分别可以合合成为（旋转转）电压矢量量e和电流矢量量i:(2-3)(2-4) 式中，e、i

18、为矢量e、i的模。分别别为矢量e、i的幅角。 三相电电路瞬时有功功电流和瞬时时无功电流分分别为矢量ii在矢量e及其法线上上的投影。即即(2-5)(2-6) 式中，。图2坐标系中中的电压电流流矢量 三相电电路瞬时无功功功率p（瞬时有功功功率q）为电压矢矢量e的模和三相相电路瞬时无无功电流（三三相电路瞬时时有功电流）的的乘积。即(2-7)(2-8) 把式(3-5)、(3-6)及及代入式(33-7)、(3-8)并并写成矩阵形形式得出(2-9) 式中： 把式(3-1)、(3-2)代代入上式可得得出p、q对于三相电电压、电流的的表达式(2-100)(2-111) 从式(3-10)可以看出，三三相电路瞬时

19、时有功功率就就是三相电路路的瞬时功率率。 对于三三相电压和电电流均为正弦弦波时的情况况时，瞬时有有功功率、瞬瞬时无功功率率的表达式可可以描述如下下：设三相电电压、电流分分别为(2-122a)(2-122b)(2-122c)(2-133a)(2-133b)(2-133c) 利用式式(3-1)、(3-22)对以上二二式进行变换换，可得(2-144)(2-155) 式中，。 把式(3-14)和(3-115)代入式式(3-9)可得(2-166a)(2-166b)令，分别为相电电压和相电流流的有效值，得得(2-177a)(2-177b) 从上面面的式子可以以看出，在三三相电压和电电流均为正弦弦波时，p、

20、q均为常数，且且其值和按传传统理论算出出的有功功率率P和无功功率率Q完全相同。 传统理理论中的有功功功率、无功功功率等都是是在平均值基基础或相量的的意义上定义义的，它们只只适用于电压压电流均为正正弦波时的情情况。而瞬时时无功功率理理论中的概念念都是在瞬时时值的基础上上定义的，它它不仅适用于于正弦波，也也适用于非正正弦和任何过过渡过程的情情况。从以上上各定义可以以看出，瞬时时无功功率理理论中的概念念在形式上和和传统理论非非常相似，可可以看成传统统理论的推广广和延伸。3控制电路设计计控制系统是串联联型电能质量量控制器的核核心。控制电电路采用以DDSP为核心心的全数字化化方案，系统统结构如图33所示

21、，它包包括三块控制制电路板：信信号采集板(简称AD板)、数字控制制板(简称DSP板)和驱动板。图3串联型电能能质量控制器器的控制系统统示意图AD板主要实实现输入信号号的预滤波和和模数转换功功能。需采集集的信号为电电网电压u 、负载电压压u 和电网电电流i ，分别经经相应的隔离离和信号调理理电路调理后后进入各自的的AD转换芯片进进行模数转换换，转换结果果送入DSPP板。DSP板以DSP芯片为为核心，由扩扩展存储器、锁锁相环(Phhase Lock LoopPLL)和复复杂可编程逻逻辑器件(CCompleex Proogrammmable Logicc DeviiceCPLD)构成。DSPP芯片采

22、用TII公司推出的的TMS3220LF24407A，它它采用三级流流水线工作方方式，具有强强大的指令系系统和高速的的数据处理功功能，并且含含有丰富的外外接IO端口、片内内集成外围设设备和专用的的脉冲宽度调调制(Pullse Wiidth MModulaationPWM)生成成单元和捕获获单元，因此此控制性能远远远超过传统统的16位微控制制器，可以满满足电能质量量控制中实时时运算的要求求。重要数据据的存储由系系统外扩一片片存储器CYY7C10211芯片来完成成。锁相环电电路可以获取取a相电源电压压的相位，用用于谐波检测测算法。控制制系统的译码码电路采用CCPLD实现现，用于协调调各模块之间间的逻

23、辑关系系。控制脉冲冲通过空间矢矢量算法产生生。最后由驱驱动板将DSSP板生成的的PWM信号转转换为能有效效驱动IPMM的脉冲信号号。4系统硬件设计计和实现4.1主电路的的设计和实现现4.1.1主电电路结构串联型电能质量量控制器所采采用的主电路路应能产生三三相可控电压压，对外相当当于三相可控控电压源。经经常采用的主主电路结构有有两类：一个个三相逆变桥桥或三个单相相逆变桥。本本文主电路采采用一个三相相逆变桥的拓拓扑结构。其其结构如图44-1所示。图4-1串联型型电能质量控控制器的主电电路结构主电路包括电力力电子器件、直直流侧电容、输输出滤波电路路、变压器等等几部分。4.1.2主电电路元件的选选取和

24、参数的的设计在设计之前，首首先根据电网网和负载的工工况，确定串串联型电能质质量控制器的的额定工作条条件如下：电源电压：3380V负载功率： 6.6 kVA（根根据负载的参参数确定）主电路电流：2 kVAA针对三相对称系系统的应用，本本文主电路的的参数设计，主主要以单相电电路进行分析析的。单相系系统结构图如如图4-2。图4-2串联联型电能质量量控制器的单单相系统结构构1）功率器件的的选取为简化设计，功功率器件选用用智能功率模模块(Inttelliggent PPower Modulle，简称IPMM)模块。IPMM是采用微电电子技术和先先进的制造工工艺，把智能能功率集成电电路与微电子子器件及外围

25、围功率器件组组装成一体，能能实现智能功功率控制的商商品化部件。模模块大多采用用密封式结构构，以保证良良好的电气绝绝缘和抗震性性能。用户只只须了解模块块的外特性即即可使用。因因此，采用IIPM可以简简化设计工作作，缩短系统统的研制周期期。模块内部主要包包括欠压保护护电路、驱动动IGBT的电电路、过流保保护电路、短短路保护电路路、温度传感感器及过热保保护电路、门门电路和IGGBT122。本文实验装置采采用三相的IIPM模块7MBPP75RA-1200。其其耐压为12200V， 电流为75AA。2）变压器的设设计从电路拓扑上看看，变压器设设计主要是选选择变压器的的变比以及额额定工作时的的电压、电流流

26、、容量等参参数。由于变压器串联联在电源和负负载之间，因因此其主电路路一侧电流的的额定值和负负载额定值一一样。当桥式整流负载载工作在额定定情况时，其其直流侧电压压uLd为540V。所所以变压器主主电路一侧的的额定电压峰峰值为负载相相电压峰值： 2-1)当选择直流侧电电容电压uDC为700V时，串串联型电能质质量控制器主主电路中变流流器能够输出出的最大电压压的峰值为(2-2)考虑到损耗及裕裕量，选择变变压器的变比比为n=1。因此，可知变压压器主电路一一侧的有效值值为： (2-3)综上，本文最后后确定的变压压器的额定电电压为90VV，额定电流流为5A。变压器器应能满足11kHz以下下正常工作的的要求

27、。3）输出滤波电电路设计功率电路的输出出是频率很高高的方波，需需要将其开关关频率的分量量滤除后才能能接到变压器器上。滤波电电路设计的原原则是能恰好好滤除开关频频率的分量，保保留输出所需需要的谐波分分量。滤波环节的传递递函数为：(3-1) 其谐振振频率为：(3-2) 本文开开关频率为固固定的20kkHz，要求求串联型电能能质量控制器器能补偿200次以内的谐谐波，即能无无失真地输出出1kHz以以下的补偿电电压。根据滤滤波环节的波波特图，综合合考虑开关频频率的滤波效效果、输出频频率和最小的的谐振幅度，确确定滤波参数数为L=0.2mH、CC=20F、R=22 。此时，系系统的谐振频频率为3.55kHz

28、，传传递函数为：(3-3)4.1.3主电电路的实现主电路的设计，除除了要对元件件的参数进行行设计，还需需要进行散热热的设计、电电磁兼容的设设计、结构的的设计，以及及用户操作接接口的设计。图图4-3给出了最终终实现的全数数字串联型电电能质量控制制器实物照片片。图4-3串联联型电能质量量控制器实物物照片4.2控制电路路的设计和实实现控制系统是串联联型电能质量量控制器的核核心。本文采采用以DSPP为核心控制制器的全数字字控制方案。4.2.1控制制系统结构控制系统检测主主电路的电压压或电流信号号，经相应的的运算，产生生占空比变化化的脉动信号号，驱动变流流器中的开关关器件动作，实实现对主电路路的控制。出

29、出于降低制作作风险、方便便调试以及通通用性等方面面的考虑，本本文控制电路路分布在两块块电路板上：数字控制电电路板（简称称DSP板）、信信号采集电路路板（简称AA/D板）。图图4-4给出一个直直观的示意图图。图4-4串联型型电能质量控控制器的控制制系统结构4.2.2数字字控制电路板板的设计和实实现DSP是整个数数字控制系统统的核心，本本文选用TII公司的DSPP芯片，型号号为TMS3320LF22407A。TI公司开发发的DSP芯片占占世界DSPP芯片市场的的50以上，在在中国应用也也最为广泛。TMS320LF2407A采用多级流水线工作方式，具有强大的指令系统和高速的数据处理功能。采用TMS3

30、220LF24407A组成成的DSP系统如如图4-5所示。图4-5DSSP控制系统统结构图图4-6表示了了数据在控制制系统中的流流向，描述了了整个控制系系统的轮廓和和连接关系。图4-6控制制系统数据流流向示意图数字控制板主要要实现数据的的采集、补偿偿指令电流的的运算以及与与其他设备通通讯的功能。它它以DSP芯片为为核心，由扩扩展存储器、CPLD模块和PWM信号输出模块构成。扩展存储器系统需要外扩数数据存储器。在调试的时候，用作程序存储器和数据存储器；在实际运行的时候，用作数据存储器。系统使用了一片CY7C1021，连接如图4-7。图4-7外扩扩存储器(CCY7C10211)电路CPLD逻辑控控

31、制模块控制系统的译码码电路采用可可编程逻辑器器件（Commplex Progrrammabble Loogic DDevicee，简称CPLLD）实现，用用于协调各模模块之间的逻逻辑关系。CCPLD是一一种可编程逻逻辑器件，主主要是“与-或”两极结构，采采用可编程“熔丝”将“与”门阵列、“或”门阵列及寄寄存器互连起起来。具有集集成度高、结结构灵活等特特点，还有标标准逻辑器件件和半定制逻逻辑器件的优优点。CPLLD的逻辑结结构和功能，最最终由用户编编程决定。主主要实现以下下功能：1) 进行A/D转换时的的地址译码和和数据锁存；2) 增强总线线驱动能力3) 协调各个个中断综合考虑容量、时时延和成本

32、等因素，选选择了ALTTERA公司司的EPM77128STTC100-15。其信信号连接如图图4-8所示。图4-8CPPLD (EEPM71228STC1100-155)电路3)PWM信信号输出模块块针对驱动板的特特点，PWMM信号输出模模块需要将DDSP直接输输出的PWMM信号反相，并并进行锁存。同同时在系统初初始上电时，PWM输出信号应当封锁，以免出现异常。选用的芯片为74ACT00，其连接如图4-9。图4-9PWWM信号输出出电路4.2.3信号号采集电路板板的设计和实实现信号采集电路板板主要完成信信号采集、模模数转换的功功能，它以A/D转换芯芯片为核心，由由输入信号检检测和调理模模块、A

33、/DD转换模块和和锁相环构成成。输入信号检测和和调理模块三相负载电流经经霍尔电流传传感器后，在在取样电阻上上形成与其成成比例的电压压信号，然后后经同相比例例放大电路（输输入阻抗高，可可减少对前级级电路的影响响）后，进入入抗混叠滤波波电路，其原原理图如图44-10。设计的抗抗混叠滤波器器的截止频率率为2.5kkHz。图4-10前向向信号调理电电路A/D转换模块块串联型电能质量量控制器的指指令是谐波，因因此，需要AA/D芯片具具有比较高的的精度，而且且应能同步采采样。A/D转换由外外扩的三片AA/D转换芯芯片A/D77864来实实现的。A/D78644片内含有122位A/D转换器器快速模拟数数字转

34、换芯片片，转换速率率为250kkSPS。它它具有4路输入通道道，可同时采采样并进行转转换。典型的的采样转换时时间为4ss，用单一正正5V供电，模模拟量输入范范围为10V。自身身具有高速并并行输出接口口，以二进制制补码形式输输出。控制系系统通过编写写DSP和CPLD的程程序来控制三三片A/D转换芯芯片的启动与与转换结果的的读取。采样样时间的基准准由电压同步步电路和CPPLD共同进进行控制来完完成。负载的的三相谐波电电流信号、三三相谐波电压压信号以及直直流母线电压压信号分别经经相应的隔离离和信号调理理电路调理后后进入各自的的A/D转换芯芯片进行A/D转换，如如图4-11。图4-11AA/D转换电电

35、路同步信号获取模模块在电流谐波指令令计算时，需需要知道正弦弦波电压的相相位，另外，为为了确定采样样的起始时刻刻，也需要确确定电压的相相位信号。为为此，将a相电压，经经隔离降压后后引入到控制制电路中，经经滤波整形后后，将与a相电压同频频同相的5VV方波信号引引入到CPLLD，CPLD根据据a相同步确定定A/D采样时时刻，同步信信号获取的电电路如图4-12所示。图4-12同步步信号获取电电路设计完控制电路路的原理图后后，还需要设设计印刷线路路板，并进行行硬件调试。最最终实现了串串联型电能质质量控制器的的全数字控制制系统实物如如图4-13所示。图3-18DDSP数字控控制系统实物物照片5结论本文首先

36、阐述了了串联型电能能质量控制技技术的研究背背景和研究现现状，分析了了电能质量控控制技术，然然后介绍了串串联型电能质质量控制器的的系统结构和和基本工作原原理，并设计计制作了一台台以全控型器器件IPM为开关关器件的实验验样机，分别别介绍了主电电路和基于DDSP的全数数字控制系统统的设计和实实现，并提出出了一种适合合在定点DSSP上实现的的空间矢量PPWM快速算算法。最后，本本文详细讨论论了当电网存存在电压谐波波和负载为电电压源型谐波波源时，串联联型电能质量量控制器的控控制方法。串联型电能质量量控制器是一一种可以有效效提高用户端端供电质量的的电力电子装装置，其对控控制系统的实实时性要求非非常高。本文

37、文实现了一套套基于DSPP的全数字化化串联型电能能质量控制器器，可以实时时补偿电网中中存在的诸如如电压谐波、电电压跌落等电电能质量问题题。该数字控控制系统具有有硬件设计简简单、调试方方便、控制灵灵活、抗干扰扰性强等模拟拟控制系统不不能比拟的优优点。同时，本本文还提出了了一种适合在在定点DSPP上实现的空空间矢量PWWM快速算法法。实验表明明该系统硬件件、软件结构构设计合理，具具有一定的推推广价值。参考文献：1 H. AkagiiNew ttrendss in aactivee filtters ffor poower ccondittioninngIEEETT ransIndusstry AA

38、ppliccationns，1996，Vo132(6)：131213222 Peeng, FF. Z., A neew appproachh to hharmonnic coompenssationn in ppower systeems-a combiined ssystemm of sshunt passiive annd serries aactivee filtters, Indusstry AAppliccationns, IEEEE Trransacctionss on, 1990, vol. 26, no. 66, pp. 983-990.3 Caampos A, J. G. ZZ. P. D., LLindsaay J FF. Anaalysiss and desiggn of a serries vvoltagge unbbalancce coppensattor baased oon a tthree-phasee VSI operaating with unballancedd swittchingg funcctionss, I