东大22秋《机械工程控制基础》在线平时作业1-00001参考资料

1、东大22秋机械工程控制基础在线平时作业1-00001-参考资料请仔细阅读下面说明再下载：预览的题目和您自己的试题必须完全相同再下载金！由金锄头账号：qq号1072066377电大奥鹏助学团队独家整理！仅在金锄头网上传!第1题【判断】对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。A、错误B、正确本题解题思路是：B第2题【判断】最小相位系统的相位变化范围最小。A、错误B、正确本题解题思路是：B第3题【判断】稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。A、错误B、正确本题解题思路是：B第4题【判断】对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是

2、从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180+2k的条件，故称为180根轨迹。A、错误B、正确本题解题思路是：A第5题【判断】控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。A、错误B、正确本题解题思路是：B第6题【判断】对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。A、错误B、正确本题解题思路是：A第7题【判断】对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。A、错误B、正确本题解题思路是：B第8题【判断】并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。A、错误B、正确本题解题思路是：A第9题

3、【判断】对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。A、错误B、正确本题解题思路是：A第10题【判断】按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。A、错误B、正确本题解题思路是：A第11题【判断】当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。A、错误B、正确本题解题思路是：B第12题【判断】主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。A、错误B、正确本题解题思路是：A第13题【判断】要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比

4、即可，与系统的无阻尼固有频率无关。A、错误B、正确本题解题思路是：A第14题【判断】开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。A、错误B、正确本题解题思路是：A第15题【判断】偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。A、错误B、正确本题解题思路是：B第16题【判断】输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。A、错误B、正确本题解题思路是：B第17题【判断】为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。A、错误B、正确本题解题思路是：A第18题【判断】A、错误B、正确本题解题思路是：A第19题【判断】响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度A、错误B、正确本题