基于PLC的三相异步电动机能耗制动系统设计说明

1、1简介1.1课程研究背景三相异步电动机又称三相异步电动机，应用广泛，几乎涵盖了农业生产和人类生活的所有领域。随着电气化和自动化技术的发展，三台异步电动机的控制越来越好。与其他控制方式相比，电气化控制更加简洁易操作，因此被广泛应用。本课题的控制是利用PLC的梯形图编程语言实现的。梯形图语言是可编程控制器中使用最广泛的语言，因为它为继电器增加了许多功能，并使用灵活的指令使逻辑关系清晰直观，易于编程，可读性强。实现的功能也大大超过了传统的继电器控制电路。在实际应用中，一些生产机械往往要求电机快速准确地停止，而电机在断开电源后由于机械惯性的存在，需要一段时间才能使电机完全停止，但这往往不能满足一些生产

2、机械工艺的要求，如万能铣床、床镗床、升降机等。为了提高生产效率和准确停止电机，要求电机能快速停止，需要采取有效措施制动电机。电机制动分为机械制动和电气制动两大类。机械制动是在电机断电后，利用机械装置对电机的转动施加一个相反的力矩（制动力矩）来制动。电磁制动是常用的方法之一。它由制动蹄组成。断电制动型电磁制动器利用电磁线圈断电后制动蹄对电机轴进行制动；当电磁铁线圈通电时，闸瓦松开，电机可以自由转动。制动器广泛用于起重机械。电制动是在电机停止时产生与转子原来实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）进行制动。常用的电制动包括反接制动和能耗制动。机械制动是在电机断电后，利用机械装置对电机的转动施加一个相

3、反的力矩（制动力矩）来制动。电磁制动是常用的方法之一。它由制动蹄组成。断电制动型电磁制动器利用电磁线圈断电后制动蹄对电机轴进行制动；当电磁铁线圈通电时，闸瓦松开，电机可以自由转动。制动器广泛用于起重机械。电制动是在电机停止时产生与转子原来实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩）进行制动。常用的电制动包括反接制动和能耗制动。长期以来，动态制动一直是工业自动化控制领域的主战场，为各种自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。可为自动化控制应用提供安全、可靠、相对完善的解决方案，适合当前工业企业对自动化的需求。由于计算机与自动化技术的结合，动态制动发展迅速，远远超出了它出现时的技术水平。它不仅可以轻松完

4、成逻辑、时序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，还可以通过输入输出接口与各种生产机械的数字量和模拟量建立连接，从而实现生产过程的自动化控制。 11.2 课程研究的价值超大规模集成电路的快速发展和信息网络时代的到来，扩展了能耗制动的功能，使其具备强大的网络通信能力，使其在众多行业中得到了更广泛的应用，无论是农业还是工业。 ，都发挥着重要作用。随着科学技术的发展和不断进步，电气工程和自动化技术正在迅速改变着我国工业基地的整体面貌，发展显着。同时，这项技术的不断发展也对社会生产方式、人们的生活方式和思想观念产生了重大影响，在现代化建设中发挥着越来越重要的作用。正朝着智能化、网络化、集成化方向发展

5、。1.3 课程设计的任务1.3.1设计任务：在分析三台异步电动机能耗制动的工作原理和实现方式的基础上，选择异步电动机，设计了基于PLC的能耗制动控制系统。1.3.2设计要求：（一）掌握交流异步电动机调速的基本原理和基本结构(2) 设计能耗制动系统，合理选择电气元件实现能耗制动(3)根据选用的电气元件，设计能耗制动主电路和基于PLC的控制电路，要求三相异步电动机在停机后能够快速断电(4)根据设计系统，进行参数和系统调试（五）设计报告按照工程学院毕业论文（设计）模板规定的格式撰写。要求信息丰富且连贯，数据准确可靠，并突出技术细节。2 三异步电动机的基本结构和工作原理2.1 三异步电动机的基本结构三

6、相异步电动机主要由定子和转子两部分组成。定子是静止部分，转子是旋转部分。定子和转子之间有一定的间隙，如图2.1 2图 2.1 三相异步电动机结构1-轴 2-弹簧片 3-轴承 4-端盖 5-定子绕组 6-机架 7-定子铁芯 8-转子铁芯 9-吊环10-出线盒 11-风扇盒 12-风扇 13-轴承盖2.1.1定子铁芯放置定子绕组的电机磁路的一部分。定子铁芯一般由0.350.5mm厚的硅钢片冲压叠压而成，表面有绝缘层。在铁芯的圆周上有均匀分布的槽，用于嵌入定子绕组。定子铁芯槽型如下：半封闭槽：电机效率和功率因数高，但绕线和绝缘困难。一般用于小型低压电机。半开槽：可嵌入成型绕组，一般用于大中型低压电机

7、。所谓成型绕组是指绕组可以预先绝缘，然后放入槽中。开槽：用于插入和放置成型绕组，绝缘方法方便。主要用于高压电机。定子绕组作用：是电动机的电路部分，接通三相交流电，产生旋转磁场。结构：由三个相同的绕组在空间上以120电角对称排列组成。这些绕组的每个线圈都按照一定的规则嵌入定子的每个槽中。定子绕组的主要绝缘项目如下：（保证绕组导电部分与铁芯之间的可靠绝缘和绕组本身之间的可靠绝缘）。(1)对地绝缘：定子绕组整体与定子铁芯之间的绝缘。(2)相间绝缘：各相定子绕组之间的绝缘。(3)匝间绝缘：各相定子绕组匝间绝缘。电机接线盒的接线：电机接线盒有接线板，三相绕组的六根线端上下两排排列，规定上排三个接线桩从左

8、到右编号为1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三个接线柱从左到右编号为6（W2）、4（U2）、5（V2） .以星形连接或三角形连接方式连接三相绕组。一切制造、维修均按此序号安排。2.1.2三相异步电动机转子转子由铁芯和绕组组成。转子铁芯也是电机磁路的一部分，通过层压硅钢片的方式整体层压在转轴上。转子铁芯上冲有转子槽，线圈放置在槽中，如图 2.2 所示。异步电动机转子多为绕线式和鼠笼式。因此，异步电动机根据绕组形式的不同分为绕线异步电动机和鼠形异步电动机两种。绕线电机和鼠笼电机的转子结构虽然不同，但工作原理是一样的。转子的作用是产生转子电流和产生电磁转矩。绕线异步电动机的转子绕组由线圈组成，

9、三相绕组对称放置在转子铁芯槽内。转子绕组通过轴上的滑环和电刷与转子回路中的外电阻相连，以提高起动性能和调节转速，如图2.3所示2图 2.2 定转子硅钢片 图 2.3 绕线转子绕组与外接压敏电阻的连接1-定子铁芯硅钢片2-定子绕组1-滑环转子绕组2-轴3-电刷4-压敏电阻3-转子铁芯硅钢片4-转子绕组2.1.3机座作用：固定定子铁芯和前后盖以支撑转子，起到保护和散热的作用。结构：机架一般为铸铁，大型异步电动机的机架一般用钢板焊接而成，微型电动机的机架采用铸铝。封闭式电机框架外侧有散热片，增加散热面积，保护电机框架两端的端盖上设有通风孔，使电机外部的空气可以流通。直接对流，以利于散热。2.1.4其

10、他轴承：连接转动部分与静止部分。轴承盖：保护轴承。风扇：冷却电动机。2.2 三台异步电动机的工作原理定子绕组中通入对称的三相交流电时，会产生沿 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1974573.htm t _blank 定子和转子的圆周空间 HYPERLINK :/baike.baidu /view/904854.htm t _blank 以同步速度n1顺时针旋转的 HYPERLINK :/baike.baidu /view/1620095.htm t _blank 旋转磁场。由于旋转磁场以n1速度旋转，转子导体一开始是静止的，所以转子导体会切割定子旋转磁场产生感应电

11、动势（感应电动势的方向 HYPERLINK :/baike.baidu /view/163305.htm t _blank 由右-手规则）。由于转子导体的两端被短路环短路，在感应电动势的作用下，转子导体会产生与感应电动势方向基本一致的感应电流。转子的载流导体 HYPERLINK :/baike.baidu /view/351.htm t _blank 在定子磁场中受到电磁力（力的方向由左手定则确定）。电磁力 HYPERLINK :/baike.baidu /view/2462579.htm t _blank 在转子轴上产生电磁转矩，带动转子沿旋转磁场方向旋转。通过以上分析，可以得出电机的工作原

12、理是：当三项异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场和转子电流（转子电流绕组）。如图2.4（a）所示。当电动机的三相定子绕组（各电角相差120度）接入三相对称交流电时，会产生旋转磁场，旋转磁场会切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组闭合，在定子旋转磁场的作用下，载流转子导体会产生电磁力，从而在转轴上形成电磁转矩电机，驱动电机旋转，电机的旋转方向与旋转磁场方向相同，如图2.4(b) 2 。图2.4 三相异步电动机接线图及工作原理图(a) 定子绕组及电源接线图 (b) 工作原理图3 三相异步电动机的动态制动3.1 动态制动原理异步电动机动态制动的电路原理图一般如图3.1所示。进行正向能

13、耗制动时，先将定子绕组与三相交流电源断开（KM1断开），然后立即将低压直流电源接入定子绕组（KM3闭合）。直流电流通过定子绕组后，在电机部分建立了一个固定不变的磁场。由于转子在运动系统中储存的机械能的作用下继续旋转，转子导体会产生感应电动势和电流，与恒定磁场相互作用。与转子实际旋转方向相反的制动力矩。在它的作用下，电机的转速迅速下降，储存在运动系统中的机械能被电机转化为电能，然后消耗在转子电路的电阻上。电机反转时，KM2断开，其他过程类似。图 3.1 能耗制动电路示意图3.2 动态制动示意图3.2.1能耗制动主电路设计图 3.2 能耗制动控制电路的主要部分KM1 是主要触点。当KM1常闭触点断

14、开时，KM1辅助常开触点闭合，KM1主触点闭合，电机开始正转，KM2为反转主触点。制动时，KM3 导通，接通直流电流开始制动。当 KT 设定的时间到时，继电器关闭。由于延时继电器在延时时间后自动断开主触点，因此无需担心电机转速为零时连接直流电源的问题。3.2.2动态制动控制电路的设计SB2控制正转线圈，SB3控制反转线圈，SB1为总停开关。图中KT瞬时常开触点的作用是防止时间继电器线圈断开或机械卡死，按下停止按钮SB1后电机仍能快速制动，这两项的定子绕组不会长时间连接。直流电流转化为动态制动。因此，在KT发生故障后，电路具有手动控制能耗制动的能力，即只要按下停止按钮，电机就可以实现能耗制动3图

15、 3.3 能耗制动控制电路控制部分3.2.3电气元件的选择三相异步电动机接触器 FR热继电器 FU开关 SB时间继电器 KT滑动变阻器 R整流器变压器接力公里二极管3.3 动态制动的特点4 制动效果的强弱与直流电流的大小和电机的转速有关。在相同速度下，电流越大，制动效果越强。一般直流电流为电机空载电流的34倍，过大会使定子过热。电机耗能制动时，制动力矩随电机惯性转速的降低而减小，因此制动平稳，能耗小，但制动力较弱，特别是低速时；此外，控制系统还需要一个额外的直流电源装置。一般在重型机床中常与电磁制动器配合使用。一是能耗刹车，当车速下降到一定值时，启动刹车，可有效实现精准快速停车。动态制动一般用

16、于要求制动平稳准确、电机容量大、启停频繁的场合，如磨床、刨床、组合机床的主轴定位。3.4 动态制动控制电路发射控制按SB2KM1线圈得电KM1常闭触点断开，KM1辅助常开触点闭合，KM1主触点闭合电机M开始正转。制动控制：按SB1SB1常闭触点断开，KM1线圈失电，KM1主触点断开，电机与交流电源断开SB1常开触点闭合KM3通电，能耗电路启动to workspeed 当接近零时，时间继电器断开，制动结束。电机的反转也类似于正转。4 PLC基础知识4.1 PLC的定义1985 年，国际电工委员会 (IEC) 对 PLC 的定义如下： 可编程逻辑控制器是为工业环境中的应用而设计的数字运算操作电子系

17、统。它使用可编程存储器来存储用于执行诸如逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字和模拟输入和输出来控制各种类型的机械。或生产过程。可编程序控制器及其相关外围设备应按照易于与工业控制系统组成一个整体、易于扩展其功能的原则进行设计。从这个定义可以看出，PLC是一种工业控制计算机，其控制功能由“预存程序”决定。 PLC基于成熟有效的继电器控制理念和设计理念，利用不断发展的新技术和新的电子器件，逐步形成具有特色的各种系列产品。是数字化操作的专用电子计算机。它以算术运算等控制程序的形式，将逻辑运算、顺序控制、定时和计数以一系列指令的形式存储在内存中，然后根据存储的控制能力，通过模

18、拟、数字等生产设备的输入和输出组件。控制生产过程的设备。4.2 PLC的工作原理PLC投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成以上三个阶段称为一个扫描周期。在整个运行过程中，PLC的CPU以一定的扫描速度反复执行上述三个阶段。 (1) 输入采样阶段在输入采样阶段，PLC通过扫描顺序读取所有输入状态和数据，并存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样结束后，进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O图像区域中相应单元的状态和数据也不会发生变化。因此，如果输入是脉冲信号，则脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，以保证输入在

19、任何情况下都能被读取。 (2) 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC 总是从上到下依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧的触点构成的控制电路，对触点构成的控制电路按先左后右的顺序进行逻辑运算，先上后下。 ，然后根据逻辑运算的结果，刷新系统RAM存储区中逻辑线圈对应位的状态；或刷新I/O图像区输出线圈对应位的状态；或者判断是否执行指定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有I/O映像区的输入点的状态和数据不会改变，而I/O映像区的其他输出点和软设备的状态和数据不会改变。否则系统 RAM 存储区不会改变。数据可能会发生变化，上面列出的梯形图的程序执行结果会影

20、响所有使用这些线圈的梯形图或下排数据；相反，下面列出的梯形图将被刷新。逻辑线圈的状态或数据只能在下一个扫描周期之前对其上方排列的程序生效。 (3) 输出刷新阶段当扫描用户程序结束时，PLC 进入输出刷新阶段。在此期间，CPU根据I/O图像区对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，然后通过输出电路驱动相应的外设。此时是PLC的真正输出。4.3 PLC工作的优点1、可靠性高、抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术和严格的生产工艺，PLC采用先进的抗干扰技术，可靠性高。例如， HYPERLINK s:/ baidu /s?wd=%E4%B8%89%E8%8F%

21、B1%E5%85%AC%E5%8F%B8&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLPjFBmvwWnWTYnvm3PHFh0AP8IA3qPjfsn1bkrjKxmLKz0ZNzUjdCIZwsrBtEXh9GuA7EQhF9pywdQhPEUiqkIyN1IA-EUBt1nHR4nH0vnWR t _blank 三菱公司生产的F系列PLC的 HYPERLINK s:/ baidu /s?wd=%E5%B9%B3%E5%9D%87%E6%97%A0%E6%95%85%E9%9A%9C%E6%97%B6%E9%97%B4&tn

22、=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLPjFBmvwWnWTYnvm3PHFh0AP8IA3qPjfsn1bkrjKxmLKz0ZNzUjdCIZwsrBtEXh9GuA7EQhF9pywdQhPEUiqkIyN1IA-EUBt1nHR4nH0vnWR t _blank 平均故障间隔时间高达30万小时。一些具有冗余 CPU 的 PLC 的平均故障间隔时间较长。从PLC的外部电路来看，采用PLC构成控制系统，与同等规模的继电器接触器系统相比，电气接线和开关触点已减少到数百甚至数千点，故障率大大降低减少。此外，PLC具有硬件故障自

23、检测功能，当出现故障时可发出报警信息。在应用软件中，用户还可以编写外围设备的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路和设备也能获得故障自诊断保护。这样一来，整个系统极其可靠也就不足为奇了。 2、配套设施齐全、功能齐全、适用性强PLC发展到今天，已形成大、中、小型系列产品。可用于各种规模的工业控制场合。除逻辑处理功能外，大多数现代PLC都具备完善的数据计算能力，可应用于各种数字控制领域。近年来，大量PLC功能单元的涌现，使PLC渗透到位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。再加上PLC通讯能力的增强和人机界面技术的发展，利用PLC组成各种控制系统非常容易。 3、易学易用，深受工程技术人员欢

24、迎。 PLC作为通用工业控制计算机，是工矿企业的工业 HYPERLINK s:/ baidu /s?wd=%E5%B7%A5%E7%9F%BF%E4%BC%81%E4%B8%9A&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLPjFBmvwWnWTYnvm3PHFh0AP8IA3qPjfsn1bkrjKxmLKz0ZNzUjdCIZwsrBtEXh9GuA7EQhF9pywdQhPEUiqkIyN1IA-EUBt1nHR4nH0vnWR t _blank 控制设备。其界面简洁，编程语言易于工程技术人员接受。梯形语言 HYPERLI

25、NK s:/ baidu /s?wd=%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E7%AC%A6%E5%8F%B7&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLPjFBmvwWnWTYnvm3PHFh0AP8IA3qPjfsn1bkrjKxmLKz0ZNzUjdCIZwsrBtEXh9GuA7EQhF9pywdQhPEUiqkIyN1IA-EUBt1nHR4nH0vnWR t _blank 的图形符号和表达方式与继电器电路图十分接近，只需PLC的少量开关逻辑控制指令即可轻松实现继电器电路的功能。它为不熟悉电子电路、计算机原理和 HY

26、PERLINK s:/ baidu /s?wd=%E6%B1%87%E7%BC%96%E8%AF%AD%E8%A8%80&tn=44039180_cpr&fenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1YLPjFBmvwWnWTYnvm3PHFh0AP8IA3qPjfsn1bkrjKxmLKz0ZNzUjdCIZwsrBtEXh9GuA7EQhF9pywdQhPEUiqkIyN1IA-EUBt1nHR4nH0vnWR t _blank 汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了一扇方便的大门。 4、系统设计施工工作量小，维护方便，易于改造PLC，用存储逻辑代替接线逻辑，

27、大大减少了控制设备外部的接线，大大缩短了设计时间控制系统的施工周期，同时维护也变得容易。更重要的是，可以通过改变程序，用同样的设备改变生产工艺。这非常适合多品种小批量的生产场合。 5、体积小、重量轻、能耗低以超小型PLC为例，新生产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗只有几瓦.由于体积小，易于安装在机械部门，是实现机电一体化的理想控制装置24.4 PLC控制电路与继电器控制电路相比的优势1、从控制方式上看：电气控制是硬接线的。逻辑一旦确定，就很难改变逻辑或增加功能；而对于PLC软接线，只需更改控制程序即可轻松更改逻辑或添加功能。2、工作方式上：电气控制并联工作，PLC串联工作，

28、不受限制。3、控制速度方面：电器控制速度慢，触点容易抖动；而PLC由半导体控制，速度非常快，无接触，无振动。4、定时计数：电控定时精度不高，易受环境温度变化影响，无计数功能； PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，时序范围广；有计数功能。5、可靠性和维护性：电气控制触点多，会造成机械磨损和电弧烧伤，以及接线多、可靠性和维护性能差； PLC无触点，寿命长，具有自诊断功能，监控程序执行情况。功能、现场调试、维护方便。5 基于PLC的三相异步电动机动态制动系统设计表5-1三相异步电机 I/O 地址分配表啊啊啊输出端口输出元件输出名称输出地址输出元件输出名称输出地址SB1停止按钮I0.0公里1正向线圈Q0

29、.1SB2正向启动I0.1公里2反向线圈Q0.2SB3反向启动I0.2公里3直流线圈Q0.3FR过载保护I0.4图5-1三相异步电机 I/O 接线图启动按钮SB1、前进按钮SB2、后退按钮SB3、热继电器FR，输出回路接继电器KM1-KM3。图5-2 PLC 程序截图综上所述本课程的设计要求是：设计基于PLC能耗制动的主电路和控制电路。我们利用之前学过的电机拖动和PLC知识，结合它们完成了基于PLC的三相异步电机动态制动系统的设计。我们设计的是可逆运行能耗制动控制电路，因为在实际应用中，一些生产机械不仅要求电机制动快速准确，还需要能够反向运行，所以设计了这个制动系统。动态制动我使用时间的原理来

30、控制。本次实验由于实验设备的限制，没有使用真实电机进行实验，所以暂时将T37时间继电器设置为10秒，但在实际情况下，应根据参数确定设置时间的实际电机。上网查资料，发现制动能耗约为（1.5-2s）/kw 3 ，所以只要知道电机的参数，也可以确定时间继电器的设置.至通过本次课程设计，充分锻炼了自己理论联系实际的能力，同时对能耗制动和PLC有了更深入的了解和认识，为自己以后的发展打下了一定的基础。课程设计是一门实践课程，是我们所学知识的应用。这次的课程设计还是比较难的，只能说明我学的不够好，所以这次的课程设计遇到了很多困难，还花了很多时间精力找资料等等，但毕竟完成它需要付出很大的努力。我真的花了很多

31、心思在寻找材料上。我去图书馆查资料和借书，在网上搜了这方面的资料，问教得更好的学生。这次设计短，不可能做好。很多问题没有处理好。这其实只是为日后熟悉设计流程做准备。如果你学得更多，你以后根本就不会明白。一切都是为了我们自己的未来。设计过程是短暂的，但我们留下了设计经验。每条线都有未来。只要我们做得好，就会有好的出路。成绩，一周的课程设计还是很辛苦的。有时为了找到相关的材料，我不得不做很多工作，有的甚至夜以继日地工作，只是为了完成一个相对满意的设计。在这门课程的设计中，老师和同学们给予了很多帮助，他们给了我正确的方向，在此向他们表示由衷的感谢。参考1。 PLC控制的三相异步电动机D.：省工程技术

32、学院，20132 清秀，邓兴中，等.机电传动控制M.：华中科技大学，2014.43 黄永红. 电气控制与PLC应用技术，：机械工业，2011。4 耿，罗应礼电机与运动控制系统M.：清华大学。 2006.3附录Y系列电动机是通用型全封闭自扇冷鼠笼式三相异步电动机。安装尺寸和功率等级符合IEC标准，外壳防护等级IP44，冷却方式IC411，连续工作制（S1）。适用于驱动无特殊要求的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、搅拌机、运输机械、农业机械、食品机械等。Y系列电机高效、节能、堵转力矩大、噪音低、振动小、运行安全可靠。 Y80315电机符合Y系列（IP44）三相异步电动机/T9616-1999的技

33、术要求。 Y355电机符合Y系列（IP44）三相异步电机技术要求5274-91。 Y80315电机采用B级绝缘。 Y355电机采用F级绝缘。额定电压380V，额定频率50Hz。功率3kW及以下为Y接法；其他权力都是接法。电机工作地点海拔不超过1000m；环境气温随季节变化，但不超过40 ；最低环境空气温度为-15 ；最湿月平均最大相对湿度为90%；不高于25 。电机为单轴伸，可根据用户需要制成双轴伸。第二轴伸也可以传递额定功率，但只能通过联轴器驱动。根据用户需要，还可提供其他功率、电压、频率、湿热带型（TH）和防护等级的电机。模型额定功率额定电流改变速度效率功率因数堵转转矩失速电流最大扭矩噪音

34、振动速度重量额定扭矩额定电流额定扭矩1级2级千瓦一个转/分钟%COS次次次分贝(A)毫米/秒公斤同步转速3000r/min 2级Y80M1-20.751.8283075.00.842.26.52.366711.817Y80M2-21.12.5283077.00.862.27.02.366711.818Y90S-21.53.4284078.00.852.27.02.370751.822Y90L-22.24.8284080.50.862.27.02.370751.825Y100L-236.4288082.00.872.27.02.374791.834Y112M-248.2289085.50.872

35、.27.02.374791.845Y132S1-25.511.1290085.50.882.07.02.378831.867Y132S2-27.515290086.20.882.07.02.378831.872Y160M1-21121.8293087.20.882.07.02.382872.8115Y160M2-21529.4293088.20.882.07.02.382872.8125Y160L-218.535.5293089.00.892.07.02.282872.8145Y180M-22242.2294089.00.892.07.02.287922.8173Y200L1-23056.92

36、95090.00.892.07.02.290952.8232Y200L2-23769.8295090.50.892.07.02.290952.8250Y225M-24584297091.50.892.07.02.290972.8312Y250M-255103297091.50.892.07.02.292974.5387Y280S-275139297092.00.892.07.02.294994.5515Y280M-290166297092.50.892.07.02.294994.5566Y315S-2110203298092.50.891.86.82.2991044.5922Y315M-213

37、2242298093.00.891.86.82.2991044.51010Y315L1-2160292298093.50.891.86.82.2991044.51085Y315L2-2200365298093.50.891.86.82.2991044.51220Y355M1-2220399298094.20.891.26.92.21094.51710Y355M2-2250447298594.50.901.27.02.21114.51750Y355L1-2280499298594.70.901.27.12.21114.51900Y355L2-2315560298595.00.901.27.12.

38、21114.52105同步转速1500r/min 4级Y80M1-40.551.5139073.00.762.46.02.356671.817Y80M2-40.752139074.50.762.36.02.356671.817Y90S-41.12.7140078.00.782.36.52.361671.825Y90L-41.53.7140079.00.792.36.52.362671.826Y100L1-42.25143081.00.822.27.02.365701.834Y100L2-436.8143082.50.812.27.02.365701.835Y112M-448.8144084.5

39、0.822.27.02.368741.847Y132S-45.511.6144085.50.842.27.02.370781.868Y132M-47.515.4144087.00.852.27.02.371781.879Y160M-41122.6146088.00.842.27.02.375821.8122Y160L-41530.3146088.50.852.27.02.377821.8142Y180M-418.535.9147091.00.862.07.02.277821.8174Y180L-42242.5147091.50.862.07.02.277821.8192Y200L-43056.

40、8147092.20.872.07.02.279841.8253Y225S-43770.4148091.80.871.97.02.279841.8294Y225M-44584.2148092.30.881.97.02.279841.8327Y250M-455103148092.60.882.07.02.281862.8381Y280S-475140148092.70.881.97.02.285902.8535Y280M-490164148093.50.891.97.02.285902.8634Y315S-4110201148093.50.891.86.82.293982.8912Y315M-4132240148094.00.891.86.82.2961012.81048Y3