基于PLC的七层电梯控制系统设计说明

1、基于PLC的七层电梯控制系统设计摘要这个毕业设计是一个基于PLC的七层电梯控制系统。电梯是一种垂直运输设备，是高层建筑中不可缺少的运输设备。它依靠电力来驱动可以载人或载物的汽车。垂直升降运动是在导轨上进行的，在人们的日常生活中起着举足轻重的作用。该系统主要由PLC和逻辑控制电路组成。硬件上以西门子PLC为控制中心，控制系统由交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示灯和PLC I/O接口组成，模块采用软件。包括楼层外呼请求、平层检测及开门关门、电梯电梯控制、电梯运行状态指示控制等模块。整个系统通过PLC和逻辑控制电路控制电梯的升降、加减速、平层、启动和制动。本实用新型结构简单、作

2、业率高、调平精度高。关键词： PLC、电梯、逻辑控制电路目录TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc313563186 1简介 1 HYPERLINK l _Toc313563187 2电梯控制系统方案设计 PAGEREF _Toc313563187 h 2 HYPERLINK l _Toc313563188 2.1电梯 PAGEREF _Toc313563188 h 2的结构 HYPERLINK l _Toc313563189 2.2电梯对控制信号的响应要求及其过程 PAGEREF _Toc313563189 h 3 HYPERLINK l _Toc313563190

3、 2.2.1电梯对控制信号的响应要求 PAGEREF _Toc313563190 h 3 HYPERLINK l _Toc313563191 2.2.2电梯 PAGEREF _Toc313563191 h 3控制流程 HYPERLINK l _Toc313563192 2.3电梯控制要求 PAGEREF _Toc313563192 h 4 HYPERLINK l _Toc313563193 2.3.1电梯位置的确定与显示 PAGEREF _Toc313563193 h 4 HYPERLINK l _Toc313563194 2.3.2轿厢运行指令及5号厅召唤信号 PAGEREF _Toc313

4、563194 h HYPERLINK l _Toc313563195 2.3.3电梯自动运行时的信号响应 PAGEREF _Toc313563195 h 5 HYPERLINK l _Toc313563196 2.3.4汽车的启动和运行 PAGEREF _Toc313563196 h 6 HYPERLINK l _Toc313563197 2.3.5平层和停车 PAGEREF _Toc313563197 h 6 HYPERLINK l _Toc313563198 2.4可编程逻辑控制器(PLC) PAGEREF _Toc313563198 h 6 HYPERLINK l _Toc3135631

5、99 PLC的分类6 PAGEREF _Toc313563199 h HYPERLINK l _Toc313563200 2.6 PLC型号和I/O点选择 PAGEREF _Toc313563200 h 7 HYPERLINK l _Toc313563201 2.7 PLC控制系统的组成 PAGEREF _Toc313563201 h 7 HYPERLINK l _Toc313563202 2.8安全设置 PAGEREF _Toc313563202 h 8 HYPERLINK l _Toc313563203 3电梯控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc313563203 h 9 HYPER

6、LINK l _Toc313563204 3.1编程思想 PAGEREF _Toc313563204 h 9 HYPERLINK l _Toc313563205 3.2电梯基本电路设计 PAGEREF _Toc313563205 h 9 HYPERLINK l _Toc313563206 3.2.1主电路-交流双速电梯拖动电路 PAGEREF _Toc313563206 h 9 HYPERLINK l _Toc313563207 3.2.2开关门电路安全操作电路 PAGEREF _Toc313563207 h 10 HYPERLINK l _Toc313563208 3.3电梯电气元件表 PA

7、GEREF _Toc313563208 h 11 HYPERLINK l _Toc313563209 3.3.1输入设备的确定 PAGEREF _Toc313563209 h 12 HYPERLINK l _Toc313563210 3.3.2输出设备的确定 PAGEREF _Toc313563210 h 13 HYPERLINK l _Toc313563211 4电梯控制系统软件设计 PAGEREF _Toc313563211 h 14 HYPERLINK l _Toc313563212 4.1电梯开门、关门控制 PAGEREF _Toc313563212 h 14 HYPERLINK l

8、_Toc313563213 4.2楼层信号的产生和消除 PAGEREF _Toc313563213 h 17 HYPERLINK l _Toc313563214 4.3选定指令的注册和删除 PAGEREF _Toc313563214 h 18 HYPERLINK l _Toc313563215 4.4外呼信号的注册和注销 PAGEREF _Toc313563215 h 19 HYPERLINK l _Toc313563216 4.6自动运行时电梯的启动、加速和稳定运行 PAGEREF _Toc313563216 h 22 HYPERLINK l _Toc313563217 4.7驻车制动连杆

9、PAGEREF _Toc313563217 h 23 HYPERLINK l _Toc313563218 5电梯控制系统仿真 PAGEREF _Toc313563218 h 25 HYPERLINK l _Toc313563219 6结论 PAGEREF _Toc313563219 h 30 HYPERLINK l _Toc313563220 参考文献 PAGEREF _Toc313563220 h 31 HYPERLINK l _Toc313563221 至 PAGEREF _Toc313563221 h 32 HYPERLINK l _Toc313563222 附录 PAGEREF _To

10、c313563222 h 33 HYPERLINK l _Toc313563223 附录一：PLC I/0接线 PAGEREF _Toc313563223 h 33 HYPERLINK l _Toc313563224 附录二：梯形图 PAGEREF _Toc313563224 h 351 简介近年来，我国经济发展迅速，人民生活水平迅速提高，工作生活条件有了很大改善。电梯作为建筑物中的垂直交通工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电机采用接触器控制，存在电气元件多、功能弱、电气故障频繁、可靠性差、使用寿命短等缺陷。可编程逻辑控制器（PLC）是根据时序逻辑控制的需要开发的，是专门为工业环境中数

11、字化操作而设计的电子设备。由于其种种优点，目前电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所取代。同时，由于PLC控制的准确性和效率，既能满足乘客的舒适度，保证稳定的精度，又能降低能耗，节约能源，降低运营成本。因此，PLC控制技术成为现代电梯行列中的热点。这个毕业设计的题目是“基于PLC的七层电梯控制系统设计”。 PLC控制是指通过PLC及其软件实现电梯信号控制。控制系统的核心是PLC。本次设计的主要任务和内容是：建立“PLC控制电梯系统”信号控制系统的总体框架，利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、指令信号、外召信号、井道信号、门区信号、门开闭信号、限位信号等，并显示电梯楼层、运行方向、呼

12、梯响应等，实现电梯运行到位后有手动和自动门打开和关闭功能；曳引机在曳引控制系统中的启动、运行、制动和停止，包括正反转信号和各种速度信号，都是由电机经过PLC计算判断后实现的。达到什么目标：通过深入的理论研究和编程实践，全面、认真地完成上述内容。2电梯控制系统方案设计2.1 电梯的结构电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢和对重、曳引电机和减速传动机械、井道和井道设备、呼叫系统和安全装置组成。轿厢用于载人或载物，配重用于改变电梯电机负载的特性，提高电梯的安全性。图 2-1 为电梯牵引系统示意图。电梯轿厢和对重连接在钢丝绳的两端。钢丝绳跨在牵引绳轮上。曳引轮由电动机通过减速机构拖动。汽车的上下运动。

13、图2-1 电梯拖动系统示意图井道是指用于安装电梯并提供电梯在建筑物内运行的通道。轿厢和对重均在井道内运行。井道每层均设有门厅和电梯呼叫设备。厅内设有厅门，厅门顶部设有楼层指示器，用于指示电梯的运行方向和电梯的位置。门厅还有一个呼叫箱，其功能是在每个层站呼叫电梯。召唤箱一般安装在厅门外离地1m左右的墙上。基站和顶站只有一个按钮，中层站有上下两个通话按钮。该按钮有一个用于呼叫电梯的记忆灯。基站的呼叫箱上也有很多定位装置和安全设备。井道顶部和底部还设有冲顶、冲底缓冲设备，确保电梯安全运行。轿厢自动门机用于实现电梯的开门和关门。电梯门分为厅门和轿门。当电梯停在某一层时，该层的厅门在轿门的带动下开启或关

14、闭。电梯的控制箱也安装在轿厢内，供司机和乘客向电梯发出操作指令。有同层选择按钮（带记忆选择指示灯）、上下启动按钮（带上下记忆指示灯）、门开关按钮、急停按钮、风机、照明、楼层楼层指示灯控制开关灯、电梯运行状态选择按键开关等。2.2 电梯对控制信号的响应要求及其过程2.2.1 电梯对控制信号的响应要求(1)当在轿厢内按下关门按钮时，电梯门自动关闭并锁定保护。电梯门锁上后，电梯将自动启动运行。(2)当电梯到达指定楼层时，电梯自动停止运行并自动开门。然后电梯延时后自动关门，等待厅外呼叫。(3) 电梯运行时，只响应电梯运行同方向的外召。(4)当电梯到达顶部或底部时，它会自动停止并改变方向。(5)电梯接受

15、轿外各呼梯按钮的呼梯指令，进行自动登记和记忆，任务完成后自动清空记忆。(6)电梯的楼层门厅和轿厢有电梯运行状态的显示。(7)当电梯接收到多个信号时，用第一个信号来定位运行方向，首先响应电梯当前运行方向的呼叫，完成一个方向的任务后切换到下一个方向。(8) 当完成一个方向的任务后需要倒车时，按照最远站倒车原则转换运行方向。（9）电梯维修时，应关闭所有楼层的电梯门，防止行人误入。2.2.2 电梯控制流程电梯接到厅外召唤时，自动定向，电机M1高速运转至指定楼层。到达指定楼层后，电机M1减速并低速运行至停止楼层。当到达停止位置时，电机M1反转控制电梯自动开门。此时，大厅内的乘客从轿厢中出来，大厅外的乘客

16、也可以进入轿厢。当乘客进入轿厢时，按下关门按钮SB2，厅门自动关闭。如图2-2所示M1换低速，低速运行M1换低速，低速运行是否到达停层位置M1停转，自动开门按下SB2乘客是否出门自动关门M1反转，平层开门过程减速门是否开到位开门控制过程结束门是否关闭厅外召唤楼层自动定向M1起动，高速运行是否到召唤楼层NNYYNY出门进门图 2-2 电梯控制流程2.3 电梯控制要求2.3.1 电梯位置的确定与显示轿厢内的乘客和厅堂内等候乘梯的人都需要知道电梯的位置，因此轿厢和厅堂都设有电梯位置显示装置，显示楼层标志。此外，电梯的运行还需要更准确的电梯位置信号来满足制动、停车等控制的需要。电梯的位置信号一般由位于

17、井道内的位置开关提供，如磁传感器。当轿厢上设置的隔磁板插入传感器后，发出位置信号，开始楼层指示，如图2-3所示。图 2-3 电梯平层及停止装置2.3.2 轿厢运行指令及厅堂召唤信号司机和乘客可以按下轿厢控制面板上的楼层选择按钮，选择电梯的目标楼层，即选择信号。按下按钮时，应记忆信号并点亮相应的指示灯。在厅堂等候电梯的乘客，可以按厅堂内的上行或下行召唤按钮，这是一个外召信号。该信号还需要记忆并点亮大厅内的向上或向下指示灯，满足要求时应自动消除这些保持信号。2.3.3 电梯自动运行时的信号响应电梯自动运行时，应根据选择和外召信号决定电梯的运行方向和停靠站。正常情况下，电梯按照先上先下的原则安排运送

18、乘客的顺序，并规定在确定运行方向后，中途不响应反向召唤请求，不响应开始回程，直到到达这个方向最远的车站。2.3.4 汽车的启动和运行当轿厢运行方向确定，轿厢门已关闭时，开始运行。运行初期为加速运行阶段，随后为稳定运行阶段。2.3.5 平层和停车车子运行后，需要确定停在哪个楼层站台。平层停车时，轿底应与大堂的“地平面”齐平。通常，会指定特定的调平误差。例如调平时两个平面不应超过5mm。 .平层停车过程需要在车底与停车地板平齐之前开始。先减速后刹车，满足平层精度和乘客舒适度。电梯平层启动信号由平层传感器发出。如图2-3所示，上平层传感器KR8和下平层传感器KR9安装在轿厢顶部，磁隔离板安装在入口墙

19、上。上行时先将KR8插入隔磁板，发出减速信号，电梯开始减速。当KR9插入隔磁板时，发出开门停止信号，电机停止，抱闸锁定。下降时先将KR9插入隔磁板，发出减速信号时，电梯开始减速，当KR8插入隔磁板时，发出开门、停止信号。如图 2-3 所示。2.4 可编程逻辑控制器（PLC ）PLC以8位或16位微处理器为核心，不仅具有可编程的程序存储指令，还具有逻辑、时序、计数、定时、算术运算、数据比较、数据传输等功能。 PLC采用循环扫描的方式对输入信号进行连续采样，然后根据检测到的信号状态通过程序做出响应，通过输出信号以输出信号的形式控制系统的外部负载：如继电器、电机、指示灯和报警器等，产生相应的动作，从

20、而通过上述过程完成对电梯的控制。2.5 PLC的分类PLC通常可以根据结构特点和输入输出点数进行分类。(1)根据结构特点，PLC可分为整体式、模块化式、整体式模块化混合式三种。其中，整体PLC一般为小型或微机，集中CPU、输入/输出单元、电源、通讯接口等部件都集中在一个机箱内。模块化PLC是将CPU、输入/输出单元、电源、通讯接口等制成模块，在应用中可以根据需要进行组装，而大中型PLC一般采用模块化结构。集成模块化混合PLC将CPU、电源模块、通讯模块和一定数量的输入/输出单元集成在一个机箱中，当输入/输出模块不足时进行模块扩展。(2)PLC按输入/输出点数可分为微型、小型、中型和大型计算机。

21、微型PLC输入/输出点数小于128点；中型PLC的输入输出点数为128-512点；大型PLC输入输出点数512点以上。2.6 PLC型号和I/O点选择对于这个毕业设计，我使用了西门子 S7-200 系列 PLC。根据七层七站交流双速电梯的控制要求，我在S7-200型中选择了CPU226（AC/DC/RLY）型。其输入映射图像寄存器为I0.0-I2.7，输出图像寄存器为Q0.0-Q1.7，共24点输入，16点输出。为满足系统I/O点数的要求，需要对其进行扩展，选用EM223。 EM223输入输出模块有4点输入4点输出、8点输入8点输出、16点输入16点输出模块。本毕业设计选用EM223的16点输

22、入16点输出模块和EM223的8点输入8点输出模块作为扩展模块，以满足本设计的要求。 （附件一：PLC的I/O接线图）2.7 PLC控制系统的组成PLC控制系统的组成如图2-4所示。输入端输入端I输出端Q召唤按钮指令按钮报警器自动开关门控制指示主拖动控制电路电磁制动器层楼平层感应器运行方式安全开关检修开关图 2-4 PLC 控制系统组成2.8 安全设置电梯的运行可分为自动运行状态、驾驶员状态或检修状态，可以通过一个转换触点来实现。三种操作状态是并行的。在这三种状态中，自动运行是最关键、最复杂的，电梯的运行没有明显的状态步骤，不是按顺序运行的，所以设计是基于经验设计的方法。把控制电路分成几个部分

23、，再组合成统一的流程图和梯形图。电梯的安全防护有很多，如冲顶和蹲位、断丝绳、保护轿厢人员防坠落逃生、消防作业等。电梯安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备包括：安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器及其开关等。安全窗位于轿厢顶部，用于紧急情况下疏散乘客。当安全窗打开时，电梯不内容运行。安全 夹子是防止电梯曳引绳断裂和超速的机械装置，用于在上述情况下将轿厢夹在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置。当电梯移动到上下限位时，电梯不停止，上下限位开关动作，发出停止信号。停止时，按下强制停止开关，强制电梯停止运行。如果电梯仍不能停止，则由机械装置驱动限位开关，切断曳引电机的电源，从而达到停止的目的

24、，防止电梯冲顶或蹲底。 .3 电梯控制系统硬件设计3.1 编程思路本毕业设计旨在设计一个基于PLC的七层电梯控制系统。在电梯的每一层，必须有电梯和轿厢所在楼层的指示灯。 1-7层对应的指示灯指示楼层号。每层大堂都有输入按钮，控制电梯上升或下降。运行中的电梯主要对各种呼梯信号和当前运行状态进行综合分析，进而确定下一个工作状态。因此，它需要自动定向。 、前切梯、倒车保护、外呼记忆、自动开门/关门、停梯取消号码、自动停层等功能。3.2 电梯基本电路设计3.2.1 交流双速电梯主电路-拖动电路图 3-1 电梯拖动电路图 3-1 是交流双速电梯的曳引电路。 M1为YTD系列电梯专用双速笼式异步电动机（6

25、/24极）； KM1、KM2为电机正反转接触器，用于实现电梯升降控制； KM3、KM4为电梯高、低速运行接触器，用于实现电梯的高速或低速运行； KM5为启动加速接触器； KM6、KM7、KM8为减速制动接触器，用于调节电梯制动时的加速度； L1、L2与R1、R2串联连接电机定子电路中的电抗和电阻，配合KM5-KM8实现电机的加减速控制。(1)当KM1或KM2、KM3上电时，电梯将上下启动。延时一段时间后，KM5上电，将R1和L1短接，电梯将平稳上升或下降。(2)当电梯接收到楼层停止指令时，KM3失电释放，KM4上电，电机切换为低速连接，串联阻抗制动，实现升降低速运行，延迟时间达到KM6，KM7

26、和KM8依次电连接，控制制动过程的强度，提高驻车制动的舒适性。(3) 到达平层位置时，所有接触器失电释放，抱闸抱闸，电梯停止运行。(4) 在检修状态下，电梯只能低速连接点动运行。3.2.2 开关门电路安全运行电路图 3-2 开门、关门安全操作电路开关门电路的安全操作电路如图 3-2 所示。门电机为他励直流电机，可通过KM9、KM10控制正反转。(1)KM9导通时，电阻R2与电机电枢并联，电流从电枢左端流向右端，电机正转实现开门。按下SQ8时，R2部分短接，实现开门速度调节（减速）。(2) KM10通电时，电阻R2与电机电枢并联，电流从电枢右端流向左端，电机反转，关门。(3)电梯上下运行时，应打

27、开制动器YB，使其线圈通电。当电梯停止运行时，应将抱闸抱闸并使其线圈通电，因此使用KM1和KM2来控制抱闸线圈YB的通电和断电。（4）将所有厅门和轿门开关（SQ11-SQ18 ）串联起来，控制门锁继电器KA1，保证各层门正常关闭后电梯才能运行。这样既可以减少占用PLC输入口，又便于维护。（5）将安全窗开关SQ1、安全钳SQ2、限速开关SQ3、轿厢急停开关SQ4、上下强制停止开关（SQ19和SQ20）、基站开关电梯钥匙开关SA2与热敏电阻串联。继电器触点FR1和FR2共同组成一个安全回路，控制安全运行继电器KA2，利用KA2的触点控制PLC的RUN口。只有在KA2上电后，才内容PLC处于运行状态

28、。这样既可以节省PLC的输入口，又可以在各种紧急情况下实现立即停机。3.3 电梯电器元件清单表 3-1 电梯电器元件清单元件符号名称和角色元件符号名称和角色公里1上行接触器7KR7楼感应器公里2下行接触器8KR水平传感器公里3高速接触器9KR下平层传感器公里4低速接触器SB0限位开关公里5启动接触器SB1开门按钮KM6-KM8制动接触器SB2关闭按钮公里9开门接触器SB3向上启动按钮公里10关门接触器SB4向下启动按钮1HL-7HL1-7个落地灯SB5-SB111-7层轿厢楼层选择按钮8HL-9HL上下指标1SB1-6SB11-6楼上行外呼按钮HL8、HL9控制箱上下指示记忆灯2SB2-7SB

29、22-7楼下行呼叫按钮HL10一楼通话记忆灯方位转变HL112楼通话记忆灯SQ1安全窗开关HL122楼通话记忆灯SQ2安全装置开关HL133楼通话记忆灯SQ3限速开关HL143 楼下通话记忆灯SQ4汽车急停开关HL154楼通话记忆灯SQ5基站交换机HL164楼下来电记忆灯SQ6开门开关HL175楼通话记忆灯SQ7关上我们开关的门HL185楼下来电记忆灯SQ8开门调节开关HL196楼通话记忆灯SQ9关门调节开关HL206楼下来电记忆灯SQ11-SQ171-7层大厅门锁开关HL217楼下来电记忆灯SQ18车门关闭开关1KR一楼感应器SQ19上限开关元件符号名称和角色元件符号名称和角色2KR二楼感应

30、器SQ20下限位开关3KR三楼感应器SQ21向上强制停止开关4KR4楼感应器SQ22向下强制停止开关5KR5楼感应器SA1运行状态选择键开关6KR6楼感应器SA2基站开关电梯钥匙开关3.3.1 输入设备的确定操作车上每个楼层都应有楼层选择按钮。 7楼有7个楼层选择按钮。开门关门操作车需要2点输入。考虑到乘客的安全，电梯在门未关闭时禁止启动。与厅门的开关应设置限位开关，需要2点输入。为防止小车冲顶或蹲底，应设置上下限位开关，要求2点输入，共13个开关输入点。在井道的每一层都应安装传感器，以感应轿厢的当前楼层。因此，每层楼都要安装一个楼层传感器，需要7个传感器。地板感应器和下降地板感应器是两个感应

31、器，用来感应停车位是高还是低。停车楼层准确时，两个传感器都连接，一共需要9点输入。呼叫每个厅的乘客时，底层和顶层只有一个呼叫按钮，其他楼层有上下两个呼叫按钮，7楼总共需要12个按钮。非指令运行时轿厢停止的层站应设置基站输入点，并需要门锁、自动、维修、上下启动等其他输入点。一共需要6分。经过以上分析可知，一共需要40个输入端点。表 3-2 PLC 控制输入表PLC控制输入表I0.0门锁I1.63楼选项I3.32楼上I0.1自动运行I1.74楼选项I3.42楼下I0.2大修I2.05楼选项I3.53楼上I0.3打开门I2.16楼选项I3.63楼下I0.4关门I2.27楼选项I3.74楼以上I0.5

32、上游开始I2.3一楼感应器I4.04楼下I0.6下游启动I2.4二楼感应器I4.15楼以上I0.7基站I2.5三楼感应器I4.25楼下I1.0开门I2.64楼感应器I4.36楼以上I1.1关门I2.75楼感应器I4.46楼下I1.2上限I3.06楼感应器I4.57楼下I1.3下限I3.17楼感应器I4.6水平传感器I1.4一楼选项I3.21楼上I4.7下平层传感器I1.5二楼选项3.3.2 输出设备的确定控制电梯的上升和下降（即电机的正反转）需要2个输出。需要2个输出来控制电梯的高低速。共4路启动加速，3级制动和减速，2路开关门接触器输出，7路楼层指示灯输出，2路上下指示灯输出，12路上下记忆

33、灯七层，楼层选择记忆一共7个指示，输出部分一共需要38个输出。表 3-3 PLC 控制输出表PLC控制输出表Q0.0向上Q1.54层楼层说明Q3.2一楼通话记忆Q0.1下Q1.65层楼层说明Q3.3二楼通话记忆Q0.2高速Q1.76层楼层说明Q3.42楼下通话记忆Q0.3低速Q2.07层楼层说明Q3.53楼通话记忆Q0.4开始加速Q2.1向上指示Q3.63楼下通话记忆Q0.5制动减速度 1Q2.2下行指示Q3.74楼楼上通话记忆Q0.6制动减速 2Q2.31级选择记忆指示Q4.04楼下通话记忆Q0.7制动减速 3Q2.42层选择记忆指示Q4.15楼通话记忆Q1.0打开门Q2.53层选择记忆指示

34、Q4.25楼下通话记忆Q1.1关门Q2.64层选择记忆指示Q4.36楼楼上来电记忆Q1.2一楼说明Q2.75层选择记忆指令Q4.46楼下通话记忆Q1.32楼说明Q3.06层选择记忆指令Q4.57楼下通话记忆Q1.43楼楼层说明Q3.17层选择记忆指令4 电梯控制系统软件设计4.1 电梯开门、关门控制(1)电梯开门 开门前开门 图 4-1 和 4-2 将开关电梯钥匙插入 SA2 并转动到电梯打开位置，中间继电器 KA2 得电闭合，其动触点 KA2（1-2 )关闭，连接 PLC 上电，保持 PLC 处于运行状态。图 4-1 电梯开门梯形图IO.7常开触点闭合IO.7常开触点闭合自锁KM9得电，则电

35、梯自动开门电梯投入运行前，位于基站，基站行程开关SQ5闭合输入继电器I0.7得电SM0.1常开触点闭合1个扫描周期Q1.0开门继电器得电M10.0常开触点闭合开门辅助继电器M10.0得电初始化脉冲继电器SM0.1自动接通1个扫描周期图 4-2 电梯开门流程图电梯维修时开门 图4-1、4-3 在维修状态下，开门和关门都是手动控制的，通过开门按钮SB2来开门和关门。检修时，检修开关SA(1-2)闭合检修时，检修开关SA(1-2)闭合输入继电器I0.2得电I0.2动合触点闭合按下开门按钮SB1I0.3动合触点闭合KM9得电，实现检修开门M10.0动合触点闭合M10.0得电Q1.0得电输入继电器I0.

36、3得电图 4-3 电梯维修开门流程图电梯自动运行时，停层开门，如图4-1和4-4所示。 电梯关门时重新开门 图4-4 电梯关门过程中，如果有人或物夹在两扇门之间，需要重新开门。按下开门按钮SB1按下开门按钮SB1输入继电器I0.3得电I0.3动合触点闭合M10.0得电M10.0动合触点闭合Q1.0得电KM9得电，实施重新开门电梯停层时，到平层位置，M14.0得电M14.0动合触点闭合M10.0得电M10.0动合触点闭合Q1.0得电KM9得电，实现电梯开门图4-4 电梯在关门过程中自动运行并重新开门流程图 召唤电梯开门 图4-1、4-5 电梯到达某一层后，如果无人继续使用电梯，电梯将停在该层待命

37、。满足电梯要求。若3层有人呼梯，则I3.1动合触点或I3.2动合触点闭合若3层有人呼梯，则I3.1动合触点或I3.2动合触点闭合M10.0得电M10.0动合触点闭合Q1.0闭合KM9得电，电梯将开门例如电梯停在3层，则Q1.6动合触点闭合图4-5 电梯召唤开门流程图如果有人在其他楼层呼叫电梯，电梯会先定向，开始运行，到达呼叫楼层后再开门。电梯自动运行时，M10.2得电，M10.2动断触点断开，使M10.0不能得电，使Q1.0不能得电，KM9不能得电，所以禁止开门。(2)关上电梯门电梯停止使用后关门 图4-6、4-7 此时，电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门。驾驶员将开关电梯钥匙插入

38、SA2，并将其转至合闸位置，使KA2断电释放，PLC停止运行，电梯合闸。图 4-6 电梯关门梯形图停站时间继电器T37延时结束时停站时间继电器T37延时结束时T37动合触点闭合M10.1得电M10.1动合触点闭合Q1.1得电KM10得电，电梯自动关门图 4-7 电梯关门流程图自动运行时关门：当电梯运行到某一楼层开门时，电梯的停车时间继电器自动开始计时，定时器到时自动关门。 在停止时间之前，也可以通过关门按钮 SB2（I0.4）提前关门，如图 4-6 所示。4.2 楼层信号的产生和消除当电梯在某一楼层时，参考楼层传感器1KR-7KR感应楼层信号，控制楼层灯的状态。层）被替换。当楼层的楼层继电器被

39、上层或下层的楼层信号关闭时。例如：电梯从 4 楼下降到 3 楼 图 4-8、4-9。图4-8 电梯楼层信号产生与消除梯形图输入继电器I2.5得电输入继电器I2.5得电I2.5动合触点闭合M11.2得电Q1.4得电M11.2动合触点闭合I2.5动断触点断开M11.3失电M11.3断开4HL失电，4层层楼指示关断3HL得电，指示3层层楼3楼感应器3KR闭合图4-9 电梯楼层信号产生与消除流程图4.3 可选命令的注册和删除乘客或司机可以通过操作轿厢控制面板上1-7层的楼层选择按钮SB5-SB11来选择他们想去的楼层。图层选择信号注册后，图层选择按钮下方的指示灯HL1-HL7亮。当电梯到达所选楼层时，

40、该楼层的楼层辅助继电器得电，其动断接点断开，使选楼层辅助继电器失电，指示灯也熄灭，即，选择信号清零； ，对接某一楼层后，无法注册该楼层的选择信号。例如：电梯停在2楼，乘客进入电梯后按4楼选择按钮SB8（I1.7），如图4-10和4-11所示。图4-10 选梯指令登记删除梯形图当电梯运行至4层时，4层层楼继电器M11.3得电当电梯运行至4层时，4层层楼继电器M11.3得电其动断触点M11.3断开M12.3失电M12.3动合触点断开Q2.6失电4HL熄灭，即4楼内选指令被消除按下4楼内选按钮SB8I1.7得电I1.7动合触点闭合M12.3得电M12.3动合触点闭合Q2.6得电4HL亮，4层内选指令

41、被登记图4-11 选梯指令登记删除流程图4.4 外呼信号的注册和注销当乘客在厅外呼叫电梯时，呼叫信号被接收并记忆。当电梯到达楼层，且方位方向与目的地方向一致（底层和顶层除外）时，已满足呼梯要求，应消除呼梯信号。当按下外呼按钮时，对应的外呼辅助继电器得电，外呼按钮下方的指示灯亮，表示其呼梯请求已被电梯接收并记忆。该信号的消除电路由楼层继电器M10.0-M11.4的动、分断触点M11.0-M11.4和运行方向继电器（M10.3为上行辅助继电器，M10.4是并联的动触点 M10.3 或 M10.4 的下行继电器（辅助继电器）。这种安排是由上述电梯运行过程中只响应同向召唤的原则确定的，即电梯运行方向与

42、呼叫目的地方向相同，到达呼叫楼层时，电梯将停止，呼叫要求已满足。呼叫信号被取消。如果电梯的运行方向与呼叫目的地的方向相反，例如电梯从1楼向上（向上）运行，呼叫请求从2楼向下。 ，此时电梯到达2楼后不会停车（无2楼上升要求），因为呼梯请求未满足，呼梯信号无法消除；电梯信号（2 下）不能立即消除。乘客进轿后，选择楼层（上1楼），电梯下行，满足2下行召唤信号，消除召唤信号。例如电梯上升时，前面有一个向下的外呼信号，如图4-12和4-13所示。图 4-12 呼出信号登记和删除梯形图 1若电梯从1楼向上运行，上行辅助继电器M10.3得电若电梯从1楼向上运行，上行辅助继电器M10.3得电M10.3动断触点

43、断开I3.4得电I3.4动合触点闭合M13.2得电并自锁M13.2动合触点闭合Q3.4得电HL12亮，2楼下行呼梯被登记当电梯上行到2层时，2层层楼继电器M11.1得电M11.1动断触点断开，但电梯上行非下行，下行辅助继电器M10.4失电其动断触点M10.4动断触点保持闭合，M13.2仍保持得电，2楼下行外呼梯不被消除，电梯不停梯2楼有下行呼梯要求，则2楼下行呼梯按钮2SB2闭合图4-13 外呼信号注册和注销流程图1电梯上行时，前方有向上呼梯信号（如图4-14、4-15所示）图4-14 外呼信号登记与删除梯形图2I3.6得电I3.6得电I3.6动合触点闭合M13.3得电并自锁HL13亮，3楼上

44、行呼梯被登记当电梯运行到3层时，3层层楼继电器M11.2得电M13.3动合触点断开Q3.5失电HL13灭，3楼上行呼梯信号被消除若电梯从1楼向上运行，上行辅助继电器M10.3得电M10.3动断触点断开若此时3楼有上行呼梯要求，则3楼上行呼梯按钮3SB1闭合M11.2动断触点断开M13.3动断触点闭合 Q3.5得电M13.3失电图4-15 外呼信号注册和注销流程图24.5 电梯方向当电梯处于自动运行状态时，电梯首先要确定运行方向，即方向。电梯的方位只有两种情况，即向上和向下。当电梯处于待机状态时，当接收到选择和外呼信号时，应将电梯的位置与选择和外呼信号进行比较，以确定是上升还是下降。一旦电梯定向

45、完毕，如果不满足选择和召唤电梯正向运行的要求，则不能消除定向信号。在维修状态下，运行方向由上下启动按钮直接确定，如图4-16和4-17所示。图 4-16 检修状态电梯方位梯图在检修状态下，SA2-1闭合在检修状态下，SA2-1闭合I0.2得电I0.2动合触点闭合按下上行或下行启动按钮SB3或SB4使其闭合输入继电器I0.5或I0.6得电I0.5或I0.6的动合触点闭合Q0.0或Q0.1得电，确定电梯上行或下行图4-17 电梯检修状态定向流程图运行状态方向M10.3 和 M10.4 分别是用于确定上升和下降的辅助继电器。其线圈的工况触点块由外呼信号组成。上面所说的“对比”就是通过电梯位置信号对电

46、梯呼梯信号的“屏蔽”。 “要实现，比如电梯上升到2楼时，2楼楼层继电器M11.1的动断接点M11.1断开，2楼外召信号不能使 M10.5 通电，因此不再影响上游状态。4.6 自动运行时电梯的启动、加速和稳定运行电梯启动条件：运行方向已确定，即向上或向下辅助继电器M14.4或M14.6已得电； 门已关闭，即门锁继电器KA1已通电并关闭输入继电器I0.0已激活电动I0.0动、合闸触点闭合如图4-18和4- 19.图4-18 电梯自动运行时启动、加速、稳定运行环节梯形图门已关好，KA1得电吸合门已关好，KA1得电吸合KA1闭合I0.0得电I0.0动合触点闭合Q0.2得电T38得电，开始计时计时时间到T38动合触点闭合高速接触器KM3得电Q0.2动断触点断开，使Q0.3不能得电、互锁Q0.4得电启动加速接触器KM5得电，电梯加速若电梯确定为上行，则M14.4得电M14.4动合触点闭合Q0.0得电上行接触器KM1得电Q0.0断开，使Q0.1不能得电、互锁图 4-19 电梯自动运行时启动、加速和稳定运行流程图4.7 驻车制动连杆在电梯停车制