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1、正版可修改PPT课件(中职）工业机器人操作与编程项目七教学课件项目七RobotStudio 在线编程 任务 1RobotStudio 与机器人连接任务 2RobotStudio 在线编程任务 3RobotStudio 离线编程任务 1RobotStudio 与机器人连接机器人在线编程是利用电脑与机器人进行连接，通过 RobotStudio 软件实现在线编写程序、调试程序、参数修改等功能，其可提高工作效率，节约编程和调试时间。软件下载界面如图 7.1 和图 7.2 所示。打开浏览器，在浏览器中输入： /products/robotics/robotstudio/downloads，如图 7.1

2、所示。单击“Download RobotStudio 6.07.01 with RobotWare 6.07.01”，如图 7.2 所示。单击“下载”按钮，下载完成之后，找到安装包进行安装。安装步骤见表 7.1。网线接口一端连接在笔记本电脑上，另一端连接在机器人控制器 X2 端口。下一页返回任务 1RobotStudio 与机器人连接机器人控制器出厂默认 IP 地址为 ，子网掩码为 ；将电脑IP 地址更改为 192.168.125.*，*的值为 2255，子网掩码为 。修改电脑网络连接地址，如图 7.3 所示。网线连接如图 7.4 所示。将电脑 IP 地址和网线连接好之后，打开 RobotSt

3、udio 软件。具体操作界面见表 7.2。上一页返回任务 2RobotStudio 在线编程一、在线修改 I/O 信号状态通过 RobotStudio 软件在线修改程序，在 RAPID 程序里可以对程序进行复制、粘贴、修改等一些快捷操作。具体操作说明见表 7.3。二、在线编辑 I/O 信号通过 RobotStudio 软件在线编辑 I/O 信号，具体操作见表 7.4。返回任务 3RobotStudio 离线编程新建机器人操作说明见表 7.5。返回图7.1 软件下载界面返回图7.2 软件下载界面返回表7.1 软件安装说明图表下一页表7.1 软件安装说明图表下一页表7.1 软件安装说明图表返回图7.3 修改电脑网络连接地址返回图7.4 网线连接返回表7.2 RobotStudio 软件使用说明图表下一页表7.2 RobotStudio 软件使用说明图表返回表7.3 在线修改I/O 信号状态说明下一页表7.3 在线修改I/O 信号状态说明返回表7.4 在线编辑I/O 信号说明下一页表7.4 在线编辑I/O 信号说明下一页表7.4 在线编辑I/O 信号说明返回表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建机器人操作说明下一页表7.5 新建

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