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文档简介
1、第三章电气控制线路设计电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系3.5 电气控制系统的逻辑设计方法一、 继电-接触器开关逻辑函数的一般表达式 1两种电动机起、保、停线路的逻辑函数表达式:KMKMSB1KMKMSB2SB2SB1(a) 开启优先 两种起、保、停电路环节(b)关断优先 KM = X开 +X关 KM (a)一般形式: ( SB1 + KM ) = X开 (X关+ KM )(b)一般形式:电子信息及电气工程系2、逻辑函数的一般表达式1)开启约束信号X开约: X开主:开启信号 X开约:开启约束信号 二者是“与”的逻辑关系;2) X关主:关断信号 X关约:关断约束信号 二者是“或”的关系。
2、= X开主 X开约+ (X关主+ X关约)KM (a) = X关 X关约( X开 X开约+ KM )(b)电子信息及电气工程系3、逻辑函数的简单表达式 当X开主X开约 均为长信号时,一般不需要自锁。 逻辑函数的简单表达式为: = (X开主 X开约)(X关主 X关约) = X开 X关逻辑函数的简单表达式为:电子信息及电气工程系4、开启信号和关断信号的选择形式开启线:逻辑函数的状态由“0”变“1”的界线关断线:逻辑函数的状态由“1”变“0”的界线X开主为0X开约 在线的 附近为1X关主为1X关约为1 为0 开启线与关断线 开启线 关断线X开主 为1或X开约 在线的附近为1X关主为1 为1X开主为0
3、X关主为X关约在线的附近为0 为0若在此边界内x开主x开约 不能保持“1”状态,加自锁环节 电子信息及电气工程系例:某动力头主轴电机控制线路设计 要求滑台停在原位(S1)时,主轴电机起动,进给到需要位置(S2)时才允许停止。起动按钮为SB1,停止按钮为SB2,设计分析。其中:开启 优先(b)关断 优先KMSB2S2SB1KMS1S2(b)SB1SB2KMS1KM(a)电子信息及电气工程系一、 电气控制设备设计的内容 1拟订电气设计的技术条件(任务书);2提出电气控制原理性方案;3绘制电气原理图(总图和分图);4选择电气元器件及装置;5设计电器柜、操作台、配电板等;6绘制总装单元装配图、接线图;
4、7绘制电气安装图、位置图、互连图;8编写设计计算说明书及使用说明书。3.6 电气控制设计的基本内容、程序电子信息及电气工程系 例:保龄设备控制系统电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系 回球设备电子信息及电气工程系趣味动画画面电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系电子信息及电气工程系二、工厂电气设备的设计步骤 三个阶段: 初步设计技术设计产品设计三、电力拖动方案的确定及电动机的选择1、确定拖动方式2、确定调速方案3、电动机的调速特性与负载特性相适应4、
5、电动机的选择5、电动机的起动、制动和反向要求四、 电气控制方案的确定及控制方式的选择1、电气控制方案的可靠性2、电气控制方案的确定3、控制方式的选择 电子信息及电气工程系 五、电气控制的工艺设计 1. 电气设备总体配置设计 2. 元件布置图的设计 3. 电器部件接线图的绘制 4. 电气箱及非标准零件图的设计 5. 清单汇总和说明书的编写P81 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9电子信息及电气工程系 3.4 设计一工作台自动循环控制线路,工作台在原位(位置1)启动,运行到位置2后立即返回,循环往复,直至按下停止按钮。 电子信息及电气工程系3.6 有三台电机M1、M2、M3。要求在M1
6、起动一段时间后M2和M3 同时起动,当M2或M3停止后,经一段时间M1停止。三台电动机均直接起动,且带有短路和过载保护。要求画出主电路和控制电路。电子信息及电气工程系3.6 有三台电机M1、M2、M3。要求在M1起动一段时间后M2和M3 同时起动,当M2或M3停止后,经一段时间M1停止。三台电动机均直接起动,且带有短路和过载保护。要求画出主电路和控制电路。电子信息及电气工程系 3.4 设计一工作台自动循环控制线路,工作台在原位(位置1)启动,运行到位置2后立即返回,循环往复,直至按下停止按钮。 SB2 前 进 S1S2SB1工作循环图 后 退 前 进 停 止电子信息及电气工程系程序 名 称 执
7、行元件状态 检测元件状态转换主令信号KM1KM2S1 S2SB2SB10原位 0 01 00 01前进 1 0 0 0SB22后退 0 10 0 0 S23前进 . . . 1 . . . 000 0S14停止 0 00 00 SB110001010100000100000010000001000000000010000 特征数= K (S1 + KM1) S2= (SB2 S1 + K)= K (S1 + KM2) S1电子信息及电气工程系3.9 该机床用于镗某一零件前后孔,其程序和使用电机如下: 快进工进快进工进快退停止 主电机 M1 Y112M-4 4KW 工进电机 M2 Y100L1-
8、4 2.2KW 快进电机 M3 Y801-2 0.75KW设计要求:1)工作台除起动时采用按钮外,其它过程由行程开关自动控制,并能完成一次循环。为保证从快进到工进的准确定位,需采取制动措施。2)电路中应设有短路、过载、欠压、限位等保护措施,各程序均能进行点动调整。3)画出行程开关与行程挡块配合的位置简图,述说各行程开关在各自行程的状态。其它要求根据加工工艺由读者自行考虑。 SB1电子信息及电气工程系总停:SB2主轴M1:KM1 工进M2:KM2快进/退M3:KM3(快进),KM4(快退)快进工进快进工进快退快进工进快进工进快退停止S2S3S4S5S1S1S2S3S4S5停止快退校核:问题?解决
9、办法?校核:问题?解决办法? 程序 名称执行元件状态 检测元件状态转换主令KM1KM2KM3 KM4 S1S2S3S4S5SB10原位 00 0 0 10 00001快进 10 1 00 000SB12工进 11 0 0 0 0000S23快进 10 1 000000S34工进 11 0 0 00000S45快退100100S56停止0000100000S1100000100001100000000001000000010000000000001000000000000100000000100000SB1快进工进快进工进快退停止S2S3S4S5S1 程序 名称执行元件状态 检测元件状态转换主令KM1KM2KM3 KM4 S1S2S3S4S5SB10原位 00 0 0 10 00001快进 10 1 00 000SB12工进 11 0 0 0 0000S23快进 10 1 000000S34工进 11 0 0 00000S45快退100100S56停止0000100000S1100000100001100000000001000000010000000000001000000000000100000000100000结论:1. 程序1234与程序5须区分;
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