课件2工程力学下第21章_第1页
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1例题滚子 A 沿倾角为 的斜面无滑动地滚下，通过绕过定滑轮 O 的不可伸长的细绳带动物块 D 沿粗糙水平面滑动，如图所示。设滚子 A 和滑轮 O 均为半径为 R 的圆盘，重量均为 G1 ，重物 D 重量为 G2 ，与水平面间的滑动摩擦因数为 f ，绳子与滑轮间无相对滑动，略去轴承中摩擦和绳子的质量，设系统从静止开始运动。求：滚子质心 A 的加速度；绳子倾斜段 AB 的拉力；斜面作用于滚子的摩擦力和法向反力。OABD分析此题是已知主动力求运动和部分未知力。求运动可用动能定理，求力可用动静法。解(1) 求滚子 A 的加速度：取整个系统为研究对象。作功的力有滚子重力 G1 和作用于物块 D 的摩擦力 Ff 。2OABD设滚子 A 沿斜面下降了 s 距离，则力的功为滚子 A 作平面运动，滑轮作定轴转动，重物 D 作平动。系统的动能为3由动能定理：(2) 求绳子 AB 段拉力、斜面作用于滚子的摩擦力和法向反力：取滚子 A 为研究对象。A受力分析：如图所示。惯性力分析：4动静法方程：xyA5小结 (1) 研究对象选取原则：用最少数目的方程求出待求的未知量。本题有多种选取研究对象的方案，但以上述解法最为简单。 (2) 应该注意：定滑轮 B 有转动惯量，作

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