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文档简介

1、项目一 机电一体化概述任务1-1 机电一体化系统的定义机电一体化机电一体化主要内容任 务 目 标1相 关 知 识2 做 一 做3机电一体化一、任务目标素质目标能力目标知识目标明确机电一体化技术的概念及其组成要素1.具备自主分析机电设备结构及组成的能力；2.具备自主查阅中、外资料的能力。1.遵守机电操作规范；2.积极主动完成工作任务。3.主动查阅技术资料。机电一体化二、相关知识（一）发展史 机电一体化技术是20世纪60年代以来，在传统的机械技术基础上，随着电子技术、计算机技术，特别是微电子技术和信息技术的迅猛发展而发展起来的一门新技术。 机电一体化的发展大体可以分为3个阶段：1.20世纪60年代

2、以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。2.20世纪7080年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。3.20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。机电一体化二、相关知识（二）与其他学科的关系机电一体化二、相关知识（三）应用机电一体化二、相关知识（四）机电一体化系统的组成要素1.机械本体包括：机身、框架、联接等。2.动力与驱动动力部分是按照系统控制要求，为系统提供能量和动力使系统正常运行。驱动部分是在控制信息作用下提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能。3.传感测试部分对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，

3、传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。4.执行机构5.控制及信息单元机电一体化二、相关知识（四）机电一体化系统的组成要素机电一体化二、相关知识（五）机电一体化系统的技术组成1.机械技术机械技术是机电一体化的基础。2.计算机与信息处理技术信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，实现信息处理的工具是计算机。3.自动控制技术是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作，以现实预期的目标、功能。4.传感与检测技术传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相联并将检测到的信息输送到信息处理部分。5.伺服传动技术6.系统总体技术机电一体化三、做一做1-1-1 试分析机电一体化技术的组成及相关关系。1-1-2 列举各行业机电一体化产品的应用实例，并分析各产品中相关技术应用情况。1-1-3 为什么说机电一

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