塔式起重机基础设计方案

1、塔式起重机基础设计方案一、工程概况根据工程实际，本工程选用川建F0/23C固定式塔式起重机。最大吊钩高度150m，起重臂安装长度50m。基础采用现浇钢筋砼整体基础，根据川建工程人员要求，套用F0/23C塔式起重机安装使用说明书中M101N基础。位置定位于轴线 eq oac(,10)、轴线 eq oac(,14)之间正中，外边线与锁口梁齐平。基础下采用人工挖孔砼灌注桩。根据地勘报告显示，基础所在位置土层由上至下分别为杂填土、淤泥、粉质粘土、火山凝灰熔岩残积粘性土、全风化火山凝灰熔岩。其中，残积土层与全风化层承载力特征值fak分别为220KPa、350 KPa。人工挖孔砼灌注桩扩大头全部进入全风化

2、火山凝灰熔岩后终孔。二、塔式起重机基础设计塔式起重机基础平面图基础平面配筋图（砼强度C35）A-A eq oac(,B)桩身大样 eq oac(,A)三、基础计算塔机基础的验算包括强度验算及抗倾翻稳定性验算。由于直接采用生产厂提供的基础图施工，不再复验基础底板的强度，仅对桩基进行验算。另外，对仅需验算基础的抗倾翻稳定性进行验算。稳定性验算根据 GBT1375292塔式起重机设计规范按下列公式进行抗倾翻稳定性验算，参看下图。塔机抗倾翻稳定性计算简图e=（M+ FhH）/（Fv+ Fg）L式中：e偏心距，即地面反力的合力至基础中心的距离（m）；L桩基中心线与基础中心线之间距离，本工程L=1.9m；

3、M作用在基础上的弯矩（Nm）；Fv、Fh作用在基础上的垂直、水平载荷（N）；Fg砼基础的重力（N），本工程Fg =1016.1KN；B、H检基础底面宽度、高度（m），本工程B=5.6m，H=1.35m；1.1 工作状态由说明书“力、压力表”，工作状态下M=1695.3KNm，Fv=622.9 KN，Fh=30.7 KN。e =（M+ FhH）/（Fv+ Fg）=（1695.3+30.71.35）/（622.9+ 1016.1）=1.06 m L=1.9m偏心距位于桩基中心线与基础中心线之间,各桩均受压，满足要求。1.2 非工作状态由说明书“力、压力表”，非工作状态下M=2179.5KNm，Fv

4、=524.9 KN，Fh=103.6 KN。e =（M+ FhH）/（Fv+ Fg）=（2179.5+103.61.35）/（524.9+ 1016.1）=1.50 m L=1.9m单桩承载力验算单桩竖向承载力验算按下列公式进行：Nmax（FG）/4（M/S）1.2 R式中： Nmax 单桩最大竖向力设计值（KN）； R单桩竖向承载力（N）； RqpAp=350（3.1421.12）=1330.6 KNF作用在基础上的竖向力设计值（荷载分项系数1.2）（KN）； G砼基础自重设计值（荷载分项系数取1.2）（N）； M作用在基础上的弯矩设计值（荷载分项系数取1.4）（Nm）； S对角线方向两桩中

5、心距，取5.37m；qp桩端土的承载力，以现场地质勘探报告为准（Pa）；Ap桩身的横截面面积（m2); 2.1 工作状态由说明书“力、压力表”，工作状态下，M=1695.3KNmF=1.2Fv=1.2622.9=787.5 KNG=1.2Fg=1.21016.1=1219.3 KNNmax（FG）/4（M/S）（787.5+1219.3）/4+1695.3/5.37817.4 KN1.2 R=1.21330.6=1596.8 KN单桩竖向承载力符合要求。2.2 非工作状态由说明书“力、压力表”，非工作状态下，M=2179.5 KNmF=1.2Fv=1.2524.9=629.9 KNG=1.2F

6、g=1.21016.1=1219.3 KNNmax（FG）/4（M/S）（629.9+1219.3）/4+2179.5/5.37868.2 KN1.2 R=1.21330.6=1596.8 KN单桩竖向承载力符合要求。综合1、2中计算，塔机基础验算符合要求。1.医药企业加速产地布局。按照中药材保护和发展规划“向中药材产地延伸产业链”的要求，中国中药、康美药业、美年健康、天士力、珍宝岛、九州通、香雪制药等上市公司纷纷以多种形式下沉产地，产地资源竞争日趋激烈，中药材定制化生产、产地集中加工、托管式仓储、供应链金融、中药材视频直播和溯源等新型业务模式和技术都已在各大中药材产地兴起和应用。1.医药企业

7、加速产地布局。按照中药材保护和发展规划“向中药材产地延伸产业链”的要求，中国中药、康美药业、美年健康、天士力、珍宝岛、九州通、香雪制药等上市公司纷纷以多种形式下沉产地，产地资源竞争日趋激烈，中药材定制化生产、产地集中加工、托管式仓储、供应链金融、中药材视频直播和溯源等新型业务模式和技术都已在各大中药材产地兴起和应用。据国家统计局数据显示，截止到2015年底，我国60岁及以上老人数量为2.22亿人，占总人口比例已经达到16.2。中国老龄化正进入快速发展阶段，进入轻度老龄化水平。从2022年到2030年，中国老龄化将进入急速发展阶段。人口老龄化的加深，使老年人的养老服务需求急剧增长，养老问题日益成

8、为影响国计民生的重大战略问题之一。从我国精准医疗市场结构上来看，由于我们在精准诊断发展较早，该领域发展较为成熟，在整个精准医疗市场中大概占领29%份额，远高于全球的17%，其中基因测序在精准诊断产业中占据了最大份额，所占比例达52%。2019年我国精准医疗行业市场规模达到610亿元。在政策、技术、市场需求以及资本等多方因素的合力助推下，预计未来几年我国精准医疗行业市场规模将保持快速增长的趋势，预计2020年我国精准医疗行业市场规模将达到720亿元。成本也是服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一，不论是机器人软件技术还是硬件技术，其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的

9、综合性产品，所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。因此，大多数能进入家庭的服务机器人，主要还是以扫地机器人为主，真正用作护理、陪伴的机器人数量极少。而商用服务型机器人更是只能被各大型商业服务机构所使用。传统乙醇在今年产能扩张明显，累计170多万吨，且主要集中在东北。国家拥有2亿多吨的陈化粮待消化，因此玉米深加工企业势在必行，东北玉米酒精得益于产粮基地优势，酒精企业相对规模化发展，原料地域及政策优势多重推动，产能在东北的扩张创近几年整体最高。今年乙醇市场多表现为以原料为基础的地域性竞争，今年东北在陈粮价格优势及年初几个月新粮补贴，成本较木薯有很大空间操作，至关内的大量外销，直接导致华东木薯酒精

10、因亏损压力装置近乎全线被逼停，历史罕见。至年末情况来看，木薯酒精仍在亏损，华东、华南已有个别大型企业转向玉米法生产，因此后期酒精供应格局必将发生转变。木薯酒精在今年经历了节节败退的局面，甚至苏南有几家小型酒精厂直接淘汰。煤质及合成气无水乙醇在今年因甲醇、醋酸价格的暴涨，成本相对较高，生产较生物质乙醇无优势，今年全线停机。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。

11、因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是Mac OS上运行。 国际机床工具行业是一个完全竞争的行业。2018年中国机床工具行业进出口贸易257.91亿美元，其中出口111.58亿美元，同比增长 13.94%; 进口146.33亿美元，同比增长 18.2%。下面进行机床行业竞争分析。我国机床工具行业市场化程度较高，产业集

12、中度不高，基本处于充分竞争状态。目前国内金属切削机床的市场主要以低端产品为主，大量中小企业集中在低端市场竞争，产品技术门槛相对较低，竞争较为激烈。中高端产品市场竞争较低端产品市场相对缓和，主要参与者为国外行业巨头、合资企业、大型国有企业或国有控股企业以及少数的民营企业。以用户为中心的数字和移动解决方案需要从患者的需求出发，重视用户界面（ UI ）和用户体验（ UX ）的设计。移动医疗运营非常困难，这个难度在于能不能吸引足够的用户，并且是有黏性的用户。有些创业项目瞄准了健康管理、糖尿病管理和医患沟通等市场空间大又热门的领域，尽管在产品形态和功能有一定创新，但核心的产品功能高度同质化，缺少线下服务

13、O2O的闭环能力，在解决医患之间粘性方面有待加强。医疗器械产业是生物工程、电子信息和医学影像等高新技术领域复合交叉的知识密集型、资金密集型产业。风险投资在新兴交叉领域较为活跃，随着我国居民经济生活水平的提高，其对医疗保健的意识逐渐加强，因此对医疗器械产品的需求也在不断攀升，因此下游需求空间的快速扩容使我国医疗器械行业的市场规模得到快速增长，并且在各类细分市场中，影像诊断领域的医疗器械产品销售业绩最好。医疗数据是医生对患者诊疗和治疗过程总产生的数据，包括患者基本数据、电子病历、诊疗数据、医学影像数据、医学管理、经济数据、医疗设备和仪器数据等，以患者为中心，成为医疗信息的主要来源。而不断数据化的信

14、息，在使医院数据库信息容量不断膨胀的同时，也对疾病及病人的管理、控制和医疗研究起到了积极的作用，价值不菲。目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显示，未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人，占总人口的 11%，占世界老龄人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外，我国的残疾人总数巨大，2013年已经与德国总人口数相当，对残障机器人和康复机器人的需求总量大。我国是一个发展中的人口大国，医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏，根据世界银行2014年公布的数据，我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美国的0.15；我国每

15、千人的医生人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半。因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医疗机器人的发展具有更多的动力。近年来，国内研发机构非常重视智能手术机器人精密操作与状态感知技术的创新性研发，在部分领域已经达到国际先进水平。在精密操作方面，对操作精度影响最大的关键部分是远端运动中心(RCM)机构，2018年上海交通大学开发了应用于单孔腔镜手术机器人的RCM机构，可在受限的空间中实现灵巧操作，确保微创手术过程中手术器械与病人的手术切口不发生拉扯，以保障手术安全。在状态感知方面，2018年南开大学采用人工神经网络技术，针对骨科手术机器人，构建了基于力触觉、声音振动等信息的成像识别系统，可实现对骨骼、肌肉等不同人体组织的自动识别，为监测机器人安全操作提供智能化的实时反馈保障。尽管医疗器械行业市场容