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文档简介
1、空间(三维)坐标转换计算模型及实例一、程序主要界面与功能该EXCEL程序主要由两个选项卡组成,第一个选项卡是“坐标转换参数计 算”,主要功能是通过输入已知的公共控制点坐标,计算从源坐标系到目标坐 标系的转换参数(七参数)和单位权中误差。BCDGHZr艮12转换契:3点毋鲤!若单位4yXZm5m6平程钮知m7点蜘心E-6 r*d8诙茹fjyE-6 rad3E-G ra-d云度!mE-S1112mm13141515L718L933214 k料兰一株转换参敏计算 坐标转巍升算 窈:4 _III其中转换参数的单位简单解释一下,三个平移参数单位是“m”,三个旋转参数 的单位是“rad”,即孤度,尺度参数
2、无量纲,而且,由于三个旋转参数和一个 尺度参数的量值都非常小,因此数值显示上都扩大了 1,000,000倍,该四个参数 后面的单位都加了个E-6的字样。IJK 一转数:藉计冥理名单位平停舞顷m平修理Y0m平修鲂如mE-6 radE-6 radE-& radE-S单密伞Mmm另一个选项卡是“坐标转换计算”,是在计算得到坐标转换参数之后,通过输入 单个(或多个)源坐标,用来批量计算目标坐标。二、计算实例一使用空间(三维)坐标转换计算模型及实例这篇日志的案例来计算验证。首先输入三个公共控制点的坐标:ABTDEF12公共点控制点坐标:3-点号4XZXY51-2066241,50015360801.33
3、352761396.3022-2066134.48965360847.059527S1Elit-1933936,04075430615728225353757214-1983828.70345430653,50272585;3-1887112.73025468749.19442677683,9805-183700517145463790,64872677(点“参数计算”按钮,计算出坐标转换七参数及单位权中误差:IK车数:计算; 单位平移骚xo-8,9459m平移鲂02S7S83ni平移巽Z013.6342mwx2.77519E-6 radwy-6,02336E-6 rad靛转参戴wz16.8&
4、425E-6 rad-430908E-6单位权中误差 |_28,0 mm切换到“坐标转换计算”选项卡,输入待转换的点4和点5的源坐标:春BcDEF1.23换计算:-J点与XyzXY_6_4-1808505.42125512502.27162642356.57205-1347D17.06705573542.79342483802.9904点击“坐标转换”按钮,即可计算出点4和点5的转换坐标。12Bt+w:CD- E展4点号XVZXY4-1808505.42125512502.27162642356.5720-1303397.69405512542.10822642-1847027.0670557
5、3542.7934248380239D4-1846909,09955573582.57&42483E如果使用案例中的五个公共点坐标来求解转换参数,计算结果如下:IJK _1转蜂数:J.会通.参数名单位平蓄费X0-9.3089m平移锤Y026.&137m#2012.29&1m於转WX2.50567E-6 rad旅转wy-5.90734E-G rad旋转wz17.00236E-6 rad恩毓IT-,27148E-G单位吹中误左19.4mm三、计算实例二使用网友发来的一套三个公共控制点坐标,也是空间(三维)坐标转换计算模型 及实例这篇日志后面那道自我测试题第二题。计算界面及计算结果如下:ABCDF12公共点控制点坐标:3点号目4XVZXY514352398.5260S18461.2490177204352317.6280509717.51901.24351942.0360S18613J4901.S12D4351861.0200509369.51201.1343528&D.733O518414.2500L949D4352779.S830509671.0S701.I.JK转数:参数名瓠值单位平格镶期769.25CMm平咨锤Y0-1359D.3479mw?zo-856.5145m鳄攵WX-6
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