2014电子设计竞赛公开赛题

1、年湖南省大学生电子设计竞赛公开赛四旋飞行器一任距离不得大于40cm。为了人身和机器安全，四旋翼飞行器可带防撞圈（项，要求四旋飞行器测试区域布局如图1所示(标志单的数为cm)飞行区 ： 直线距离不小于件拓展，但不大于1000mm年湖南省大学生电子设计竞赛公开赛四旋飞行器一任距离不得大于40cm。为了人身和机器安全，四旋翼飞行器可带防撞圈（项，要求四旋飞行器测试区域布局如图1所示(标志单的数为cm)飞行区 ： 直线距离不小于件拓展，但不大于1000mm直径40100 高的网可置于飞行区的任何位图1中，由三个部分组成：起降区A 区、飞行区、起降区B 区。起降区中深（100cm度。测试区飞行高度不低于

2、250cm二、飞行器测试流程测试开始：参赛队员将飞行器放置于指定区域（A 区，操作按键，一键式启动。按键后，飞行器应延迟至少20s 但不多于30s，飞行器应启动起飞。A 区起飞，飞行器离开地面20cm 后开始计时，在飞行区空中停留不少于20s（不触地，一旦触地重新计时B 区。3、在B 区停留10s 左右，以最快速度飞至A 4A区停留15sB区；在起飞前，置于飞行区中的风扇打开，模拟 空间中气流；要求飞行器在飞行区空中停留不少于20sB 在空中，然后降落到A 三、测试及评分1测试数据表2. 评分标准项测试开始：参赛队员将飞行器放置于指定区域（A 区，操作按键，一键式启动。按键后，飞行器应延迟至少

3、20s 但不多于30s，飞行器应启动起飞。A 区起飞，飞行器离开地面20cm 后开始计时，在飞行区空中停留不少于20s（不触地，一旦触地重新计时B 区。3、在B 区停留10s 左右，以最快速度飞至A 4A区停留15sB区；在起飞前，置于飞行区中的风扇打开，模拟 空间中气流；要求飞行器在飞行区空中停留不少于20sB 在空中，然后降落到A 三、测试及评分1测试数据表2. 评分标准项分小备4664 55说明1时间2A B降 飞行器停稳后的具体3B A 4A B5B A 至30s 之间得满分，每偏差2s 减1分，减完为止。当偏差大于10s，判定飞行失败。说明 B区，飞行时间大于或等于20s，得满分。每

4、少1s，减2分，减完为止。至30s 之间得满分，每偏差2s 减1分，减完为止。当偏差大于10s，判定飞行失败。说明 B区，飞行时间大于或等于20s，得满分。每少1s，减2分，减完为止。6分；（d）落在直径不大于100的圆内，4分；（e）只有一个电机轴位置落在直径大于100的圆外，2分；（f） 说明 A 区，计分原则：以所有能到达的飞行器中用时最少的为其准，用时时少的计满分20分，其他的按每增加0.5s 减1分，进行计分，不计负分。 内，6分；落在直径不大于100的圆内，4分；（ e）只有一个电机轴位置落在直径大于100的圆外，2分；（f） 说明 B区，飞行时间大于或等于20s，得满分。每少1s，减2分，减完为止。 B 区说明第一次由说明B 区说明5第二次由说明5 3分；（d）落在直径不大于100的圆内，2；（e）只有一个电机轴位置落在直径大于100的圆外，1分；（f）说明 正确降落到A区，计分原则：以所有能到达的飞行器中在空中停留最长的为基准