一种自适应pid申公开

1、申请(专利权)410013 湖沙市工信技术产业开发区火炬城MO发明(设计)公申请(专利权)410013 湖沙市工信技术产业开发区火炬城MO发明(设计)公开(公告)公开(公告)2012-08-人(19)民局(12)(10)(43)号 CN 日 A(21)(22)(71)湖生物技地址 410013MO(72)(74)专机构长沙市融智专人G05D23/00G05B13/04权利要求书 14 页 (19)民局(12)(10)(43)号 CN 日 A(21)(22)(71)湖生物技地址 410013MO(72)(74)专机构长沙市融智专人G05D23/00G05B13/04权利要求书 14 页 附图 1

2、(54)(57)本发明公开了一种自适应温度控制方CN 102650890 权利要求书CN 102650890 1/11.；2.10.06253.1H_SH_S(T_current-T_before4.1_OUT运P_OUT5.4KPT_diffT_diffT_diff权利要求书CN 102650890 1/11.；2.10.06253.1H_SH_S(T_current-T_before4.1_OUT运P_OUT5.4KPT_diffT_diffT_diff-T_current6.4(diff)7.4KDdiffdiff8.4P_HKC9.1-8当加热速度H_SKP_OUT当加热速度H_S10

3、.1KC_OUT将2明CN 102650890 1/43ID乚0002 是：TcTs明CN 102650890 1/43ID乚0002 是：TcTs000 KPuke(k)e(k-KiKd 1000 (1)0009 (2)0010 (3)发明；3CN 102650890 2/4为：0.0625H_SH_S(T_current-T_before_OUTP_OUTCN 102650890 2/4为：0.0625H_SH_S(T_current-T_before_OUTP_OUTP_OUTT_diff-T_currentI_OUT(diff)D_OUTKCP_H，当加热速度H_S当加热速度H_SKP

4、_OUTKC_OUT14CN 102650890 3/42320.0625精H_S(T_current-30步骤三根据实时的加热速度参数进行调整当加热速度H_S大于最大预CN 102650890 3/42320.0625精H_S(T_current-30步骤三根据实时的加热速度参数进行调整当加热速度H_S大于最大预KPKP0.2KP1当加热速度H_SKC_OUT0.1H_SKC0.04_OUTP_OUTKPT_diff是比例系数，T_diffT_diff-T_currentKPKP1定在20则可能是KPKP10KPKP0049 I_OUTKI(diff)由当前算起前面多次采样温差之本实施例中次数取 20。其中 KI 的选取与 T_c( 采样周期和积分时长有关。而积分时长T_c*采样个数，KI(10*满功率值)/size(sizeKI0.22。0050 D_OUT 为微分项，微分项用于减小系统超调量，增加系统稳定性。D_OUT KDdiff其中 KD 是微分系数diff为当前温差与上次温差之间的差值上次温差为目标温度与上一次采样温度之间的差值。KD100P_HP_H0KC0.1KCKC5CN 102650890 4/4KC0.123模拟量CN 102650890 4/4