某汽车A6L悬架系统原理与检修

1、目录 HYPERLINK l _Toc309632708 第一章引言 PAGEREF _Toc309632708 h 4 HYPERLINK l _Toc309632709 1.1 课题的的意义 PAGEREF _Toc309632709 h 4 HYPERLINK l _Toc309632710 1.2 国内外外研究现状 PAGEREF _Toc309632710 h 4 HYPERLINK l _Toc309632711 第第二章 汽车悬架系系统 PAGEREF _Toc309632711 h 7 HYPERLINK l _Toc309632712 2.1汽车悬架架系统简介 PAGEREF

2、 _Toc309632712 h 7 HYPERLINK l _Toc309632713 2.2 汽车空空气悬架结构构组成 PAGEREF _Toc309632713 h 10 HYPERLINK l _Toc309632718 2.3 汽车空空气悬架系统统的特性 PAGEREF _Toc309632718 h 13 HYPERLINK l _Toc309632721 2.4 汽车空空气悬架的优优缺点 PAGEREF _Toc309632721 h 14 HYPERLINK l _Toc309632722 （一）汽车空气气悬架的优点点 PAGEREF _Toc309632722 h 15 HY

3、PERLINK l _Toc309632723 （二）汽车空气气悬架的缺点点 PAGEREF _Toc309632723 h 15 HYPERLINK l _Toc309632724 第三章 奥迪AA6L悬架系系统 PAGEREF _Toc309632724 h 16 HYPERLINK l _Toc309632725 3.1 奥迪AA6简介 PAGEREF _Toc309632725 h 16 HYPERLINK l _Toc309632727 3.2 空气悬悬架系统 PAGEREF _Toc309632727 h 18 HYPERLINK l _Toc309632730 3.2.1空气气悬

4、架系统的的结构 PAGEREF _Toc309632730 h 18 HYPERLINK l _Toc309632731 3.2.2 空空气悬架系统统的原理 PAGEREF _Toc309632731 h 19 HYPERLINK l _Toc309632732 3.2.3 空空气悬架系统统的主要特点点 PAGEREF _Toc309632732 h 19 HYPERLINK l _Toc309632733 3.3 奥迪AA6悬架系统统原理 PAGEREF _Toc309632733 h 19 HYPERLINK l _Toc309632734 第四章奥迪AA6L悬架系系统检修 PAGEREF

5、 _Toc309632734 h 21 HYPERLINK l _Toc309632735 4.1奥迪A66空气悬架系系统布局 PAGEREF _Toc309632735 h 21 HYPERLINK l _Toc309632736 4.2 显示检检修 PAGEREF _Toc309632736 h 22 HYPERLINK l _Toc309632737 4.3 系统部部件 PAGEREF _Toc309632737 h 23 HYPERLINK l _Toc309632738 参考文献 PAGEREF _Toc309632738 h 244 HYPERLINK l _Toc30963273

6、9 附录一：英文专专业文摘及翻翻译 PAGEREF _Toc309632739 h 25 HYPERLINK l _Toc309632740 文 PAGEREF _Toc309632740 h 32摘要：汽车悬架架系统是传递递车身与轮胎胎之间各种力力和力矩的连连接装置。汽汽车悬架系统统基本上是由由弹性元件、减减振器和导向向机构三大部部分组成。这这三部分分别别起缓冲、减减振和导向作作用，共同承承担传递轮胎胎与车身之间间的各种力和和力矩的任务务。悬架作为为上述各种力力和力矩的传传动装置，其其性能的好坏坏是影响汽车车行驶平顺性性和操纵稳定定性最重要、最最直接的因素素。ABSTRUCCT:：The v

7、vehiclle susspensiion syystem is a conneectingg deviice, wwhich transsmit vvariouus forcee and momennt bettween body and ttire. The vvehiclle susspensiion syystem is maainly consiisted of sppring compoonentss, dammper ccomponnents and oorienttationn machhine. The threee partts resspectiively perfoor

8、ms tthe fuunctioons off cushhion ddampinng andd orieentatiion, and ccooperrate wwith eeach oother to fiinish the ttask tthat ttransffers aall kiinds oof forrces aand torquues frrom tiires tto vehhicle body. As tthis kkind oof equuipmennt thee trannsferrring charaacteriisticss of tthe suuspenssion ss

9、ystemm is tthe moost immportaant annd dirrect ffactorrs thaat influuence the vvehiclle ridde perrformaance aand haandlinng perrformaance. 引言1.1 课题的的意义 近几年，我我国的汽车业业得到了飞速速的发展，汽汽车销售量己己经排名全球球第一。与此同时，越来来越多的家庭庭期望拥有私私家车，但人人们对汽车的的要求也越来来越高。人们希望汽车经经济实惠，舒舒适安全，还还追求一定的的驾驶乐趣。汽汽车悬架是汽汽车的重要组成部分。作作为汽车各种种力和力矩的的传动装置，悬悬

10、架的性能直直接影响汽车车的舒适性和操纵性性。所以加强强对悬架的研研究，是汽车车设计师一直直关注的问题题和工作重点。他们期望望通过提高悬悬架的性能来来提升整个汽汽车的操纵稳稳定性和平顺顺性。悬架性能的研究，自自然需要有关关于悬架的评评价指标。目目前对于悬架架的评价，由由于方法的不同，而没没有统一的标标准，需要在在悬架动力学学和弹性动力力学的系统的的评价指标做进一步探索索和研究。期期望有比较系系统的归纳和和分类来进行行悬架性能的的研究。1.2 国内外外研究现状空气弹簧诞生于于19世纪中中期,早期用用于机械设备备隔振。19947年，美美国首先在普普尔曼车上使使用空气弹簧簧，到目前为为止，美国在在重型

11、载货车车上空气悬架架的占有率是是85%，比比1988年年增长了544；大约882%的拖挂挂车使用空气气悬架，比110年前增长长了15%，欧欧洲大约与之之保持相同的的增长速度。空空气悬架在轻轻型货车上的的应用目前虽虽然只占市场场份额的5%，但已呈现现出快速增长长的趋势，火火石公司(FFiresttone)预预测到20003年，空气气悬架在轻型型车市场占有有率将达到110%，20008年将达达到40%。空空气悬架在旅旅游车、长途途客车及高速速客车市场也也占有极大的的份额，到11994年，联联邦德国生产产的55种大大、中型公共共汽车中，已已有38种使使用了空气悬悬架，国外高高级大客车几几乎全部使用用

12、空气悬架；部分轿车也也逐渐安装空空气弹簧悬架架，如Bennz300SSE和Bennz600。我国虽然从500年代就开始始了对空气悬悬架的研究工工作，但由于于设计及制造造等复杂因素素的影响，一一直未能得到到推广应用。近近年来，随着着汽车技术的的发展及国外外空气悬架的的引进，小部部分国产高级级旅游车开始始采用国外购购置的空气悬悬架，如沈阳阳飞机汽车制制造厂、北方方汽车制造厂厂、厦门金龙龙联合汽车公公司、亚星客客车集团公司司、丹东汽车车制造厂等生生产的客车。随着空气悬架应应用的推广，对对空气弹簧、导导向机构及控控制机构的研研究也得到了了重视。J. R. EEVANS等等人在19770年做了空空气弹簧

13、垂直直特性实验，建建立空气弹簧簧垂直动态特特性模型；11994年做做了空气弹簧簧的侧向特性性实验，在大大频率和大幅幅值情况下，测测量了空气弹弹簧在不同载载荷下的侧向向力和变形。KKatsuyya Yoyyofukuu等通过研究究振动频率和和弹簧反应之之间的关系，分分析管道和气气室对弹簧特特性变化的影影响。交通部部重庆公路科科学研究所的的丁良旭对空空气悬架的一一些性能进行行了探讨，拟拟合了空气弹弹簧的特性曲曲线。 Joon Bunnne和Rooger JJable研研究了空气悬悬架对传动系系统振动的影影响。Johhn Wooodroofffe通过试试验分别评价价了重型货车车空气弹簧悬悬架和钢板弹

14、弹簧悬架的路路面附着性和和行驶平顺性性。空气悬架系统的的特性：1、空气弹簧的的特点（1）空气弹簧簧具有非线性性特性，可将将其特性曲线线设计成理想想形状。如图图1所示空气气弹簧特性曲曲线，静、动动刚度随着载载荷的增加而而增大。（2）空气弹簧簧质量轻，内内摩擦极小，对对高频振动有有很好的隔振振、消声能力力。（3）空气弹簧簧的刚度和承承载能力可以以通过调节橡橡胶气囊内的的压力来调整整。（4）空气弹簧簧制造工艺复复杂，费用高高。2、空气悬架对对整车性能的的影响（1）空气悬架架为刚度可变变的非线性悬悬架。当簧载载质量变化时时，刚度随之之变化，以保保持空载和满满载时车身高高度相同，悬悬架固有频率率基本不变

15、。根根据需要，可可以选择不同同的气囊工作作高度，获得得理想的固有有频率，从而而得到良好的的行驶平顺性性。（2）空气悬架架质量轻，弹弹簧刚度低,高速行驶时时，轮胎与地地面的附着能能力强，制动动距离短；转转向时，过多多转向和不足足转向倾向减减小，转向稳稳定性强，提提高了整车的的操纵稳定性性。（3）空气弹簧簧内的空气压压力直接反映映了簧载质量量，可取空气气压力作为信信号，控制制制动缸内的气气压，来控制制制动时的制制动力，更好好地保证了行行驶安全性。（4）可通过给给空气弹簧气气囊充气或放放气来调节车车身高度。在在平坦的路面面上，降低车车身高度，保保持空气阻力力系数为最佳佳值，可以减减小油耗或在在功率不

16、变的的情况下获得得最大车速。在在崎岖不平的的道路上，为为了通过障碍碍物，可以提提高车身高度度。（5）减少整车车的振动噪声声,提高汽车车零部件使用用寿命。（6）由于空气气悬架刚度低低，轮胎动载载荷小，能够够降低载重汽汽车对高速公公路的破坏。第二章 汽车悬悬架系统2.1汽车悬架架系统简介简单来说，悬挂挂系统就是指指由车身与轮轮胎间的弹簧簧和避震器组组成整个支持持系统。悬挂挂系统应有的的功能是支持持车身，改善善乘坐的感觉觉，不同的悬悬挂设置会使使驾驶者有不不 同的驾驶驶感受。外表表看似简单的的悬挂系统综综合多种作用用力，决定着着轿车的稳定定性、舒适性性和安全性，是是现代轿车十十分关键的部部件之一。一

17、般来说，汽车车的悬挂系统统分为非独立立悬挂和独立立悬挂两种，非非独立悬挂的的车轮装在一一根整体车轴轴的两端，当当一边车轮跳跳动时，另一一侧车轮也相相应跳动，使使整个车身 振动或倾斜斜；独立悬挂挂的车轴分成成两段，每只只车轮由螺旋旋弹簧独立安安装在车架下下面，当一边边车轮发生跳跳动时，另一一边车轮不受受影响，两边边的车轮可以以独立运动，提提高 了汽车车的平稳性和和舒适性。由于现代人对车车子乘坐舒适适性及操纵安安定性的要求求愈来愈高，所所以非独立悬悬挂系统已渐渐渐被淘汰。而而独立悬挂系系统因其车轮轮触地性良好好、乘坐舒适适性及操纵 安定性大幅幅提升、左右右两轮可自由由运动，轮胎胎与地面的自自由度大

18、，车车辆操控性较较好等优点目目前被汽车厂厂家普遍采用用。常见的独独立悬挂系统统有多连杆式式悬挂系统、麦麦佛 逊式悬悬挂系统、烛烛式悬挂系统统、拖曳臂式式悬挂系统等等等。 首先我们来看看看最常见的麦麦佛逊式和烛烛式悬挂系统统。它们形状状相似，两者者都是将螺旋旋弹簧与减振振器组合在一一起，但因结结构不同又有有重大区别。烛烛式采用车轮轮 沿主销轴轴方向移动的的悬架形式，形形状似烛形而而得名。特点点是主销位置置和前轮定位位角不随车轮轮的上下跳动动而变化，有有利于汽车的的操纵性和稳稳定性。麦克克弗逊式是绞绞结式 滑柱柱与下横臂组组成的悬架形形式，减振器器可兼做转向向主销，转向向节可以绕着着它转动。特特点

19、是主销位位置和前轮定定位角随车轮轮的上下跳动动而变化，这这点与烛式悬悬架正好相 反。这种悬悬架构造简单单，布置紧凑凑，前轮定位位变化小，具具有良好的行行驶稳定性。所所以，目前轿轿车使用最多多的独立悬架架是麦弗逊式式悬架。 关于麦弗逊悬架架，车坛历史史上还有这么么一段记载。麦麦弗逊(Mccphersson)是美美国伊利诺斯斯州人，18891年生。大大学毕业后他他曾在欧洲搞搞了多年的 航空发动机机，并于19924年加入入了通用汽车车公司的工程程中心。300年代，通用用的雪佛兰分分部想设计一一种真正的小小型汽车，总总设计师就是是麦弗逊。他他对设计小型型轿车 非常常感兴趣，目目标是将这种种四座轿车的的

20、质量控制在在0.9吨以以内，轴距控控制在2.774米以内，设设计的关键是是悬架。麦弗弗逊一改当时时盛行的板簧簧与扭杆弹簧簧的前悬架 方式，创造造性地将减振振器和螺旋弹弹簧组合在一一起，装在前前轴上。实践践证明这种悬悬架形式的构构造简单，占占用空间小，而而且操纵性很很好。后来，麦麦弗逊跳槽到到福特， 11950年福福特在英国的的子公司生产产的两款车，是是世界上首次次使用麦弗逊逊悬架的商品品车。麦弗逊逊悬架由于构构造简单，性性能优越的缘缘故，被行家家誉为经典的的设计。 在来看看拖曳臂臂式悬挂系统统，拖曳臂式式悬挂系统是是专为后轮设设计的悬挂系系统，像标致致车系、雪铁铁龙车系、欧欧宝车系等欧欧洲轿车

21、比较较喜欢采用这这种悬挂系统统。 对于拖拖曳臂式悬吊吊的复杂结构构由于专业性性过强，我们们在此不作介介绍。您只需需要了解拖曳曳臂式悬挂系系统的最大优优点是左右两两轮的空间较较大，而且车车身的外倾角角没有变 化化，避震器不不发生弯曲应应力，所以摩摩擦小，乘坐坐性佳，当其其刹车时除了了车头较重会会往下沉外，拖拖曳臂悬吊的的后轮也会往往下沉平衡车车身；而其缺缺点是无法提提供精准的几几 何控制，所所以某些车厂厂就会结合一一些连杆来解解决，形成复复杂的多连杆杆悬挂。 最后再来看看多多连杆悬挂系系统，多连杆杆悬挂系统，又又分为5连杆杆后悬挂和44连杆前悬挂挂系统。顾名名思义，5连连杆后悬挂系系统包含5条条

22、连杆，分别别为控制臂、 后置定位臂臂、上臂、下下臂和前置定定位臂，其中中控制臂可以以调整后轮前前束。5连杆杆悬挂的优点点是构造简单单、重量轻，减减少悬挂系统统占用的空间间。5连杆后后悬挂能实现现主 销后倾倾角的最佳位位置，大幅度度减少来自路路面的前后方方向力，从而而改善加速和和制动时的平平顺性和舒适适性，同时也也保证了直线线行驶的稳定定性，因为由由螺旋弹簧拉拉伸或压缩 导致的车轮轮横向偏移量量很小，不易易造成非直线线行驶。在车车辆转弯或制制动时，5连连杆后悬挂结结构可使后轮轮形成正前束束，提高了车车辆的控制性性能，减少转转向不足的情情况。 同时时紧凑的结构构增加了后排排座椅和行李李厢空间。由由

23、于这种悬挂挂优点显著，易易于调整，因因而受到广泛泛的欢迎。而而全新的4连连杆前悬挂系系统多用于豪豪华轿车，它它通过运动 学原理巧妙妙地将牵引力力、制动力和和转向力分离离，同时赋予予车辆精确的的转向控制。44连杆式悬挂挂系统在奥迪迪A4、A66以及中华轿轿车上都可以以看到。 所以车主们在选选购轻巧型轿轿车的时候，悬悬挂的最佳搭搭配应该是前前轮麦佛逊式式或者烛式悬悬挂系统，后后轮拖曳臂式式悬挂系统，如如何是非独立立悬挂的最好好不要采 用用。在选购高高档车辆的时时候不用说当当然是选择44连杆的悬挂挂系统了。少少了一种悬挂挂种类悬挂系系统有三种基基本形式，即即非独立悬挂挂、独立悬挂挂和介于这两两者之间

24、的半半独 立悬挂挂。 非独立悬挂由于于是用一根杆杆件直接刚性性地连接在两两侧车轮上，一一侧车轮受到到的冲击、振振动必然要影影响另一侧车车轮，这样自自然不会得到到较好的操纵纵稳定性及舒舒适性，同 时由于左右右两侧车轮的的互相影响，也也容易影响车车身的稳定性性，在转向的的时候较易发发生侧翻。目目前，瑞风、风风行采用的就就是这种结构构。独立悬挂底盘扎扎实感非常明明显。由于采采用独立悬挂挂汽车的两侧侧车轮彼此独独立地与车身身相连，因此此从使用过程程来看，当一一侧车轮受到到冲击、振动动后可通过弹弹性元件自身身 吸收冲击击力，这种冲冲击力不会波波及另一侧车车轮，使得厂厂家可在车型型的设计之初初通过适当的的

25、调校使汽车车在乘坐舒适适性、稳定性性、操纵稳定定性三方面取取得合理的配配置。华 晨晨阁瑞斯就是是采用这种结结构，这种底底盘基本都用用在轿车设计计中，让乘坐坐者感受轿车车的舒适感，保保证驾乘人员员在长时间行行驶过程中有有舒适享受，不不会受到轻客客底盘带来 的颠跛之苦苦。 半独立悬实际上上是非独立悬悬挂的一种特特殊形式，因因为它的两侧侧车轮也由一一根杆件直接接连接，只不不过这根杆件件的材料并非非完全刚性的的，而是具有有较好的扭曲曲特性，当一一 侧车轮受受到冲击力后后，对另一侧侧车轮的影响响并不像非独独立悬挂那样样强烈，但却却也很难达到到独立悬挂所所具有的水平平。这种形式式实际上也是是汽车厂家出出于

26、节约成本本的角度 所所考虑所采用用的，别克GGL8采用的的也是这种结结构。 悬架按结构特点点可分为独立立悬架和非独独立悬架两大大类。 非独立悬架是通通过一根车轴轴将左右车轮轮连成一个整整体，然后通通过两个悬架架弹簧将这个个整体车轴同同车架或车身身相连。 非独立悬架多用用于货车和公公共汽车的前前轮和后轮，乘乘用车从舒适适性和高速行行车的稳定性性需要出发，多多用于后轮，而而前轮一般不不采用。 采用钢板弹簧的的非独立悬架架结构简单、造造价低廉，并并且转向时钢钢板弹簧的偏偏角很小。除除纵置钢板弹弹簧的非独力力悬架不需要要加装导向杆杆件外，其他他采用螺旋弹弹簧、空气弹弹簧（主要用用于大客车上上）的非独立

27、立悬架都必须须设置能约束束车轴运动的的导向杆。 独立悬架的左右右车轮不是由由一个整体车车轴连在一起起的，它的两两边的车轮运运动相互没有有联系，这类类悬架型式有有如下优点： 汽车悬架弹簧下下的重量减轻轻了，乘用车车的舒适性得得到了改善。 可以装用很软的的弹簧，从而而能提高乘车车的舒适性。 能预防前轮轮摆振的发生生。对于FR型汽车车的后轮，它它可将差速器器固定在车身身的侧面，从从而使车身底底版和后座椅的离地地高度降低、汽汽车的重心也也能降低。与以上优点相对对的是这种悬悬架型式存在在如下的缺点点： 独立悬架的结构构复杂，制造造成本高。 汽车保养、修理理困难。 汽车行使时前轮轮定位和轮距距常发生变化化

28、，因此有时时轮胎磨损较较大。 根据独立悬架的的独立特点，它它多采用在乘乘用车的前后后轮和中、小小型货车的前前轮上。 独立悬架有多种种结构型式，其其中应用较多多的由双摇臂臂式、烛式、摆摆臂式、半后延摆臂式等独独立悬架。2.2 汽车空空气悬架结构构组成汽车空气悬架系系统主要由空空气弹簧、导导向机构、高高度控制阀、减减振器、横向向稳定器和缓缓冲限位块等等组成。以空空气弹簧为弹弹性元件,利利用空气的可可压缩性实现现其弹性作用用的。通过压压缩空气的压压力能够随着着载荷和道路路条件变化进进行自动调节节,不论满载载还是空载,整车高度几几乎没有变化化,可以大大大提高乘坐的的舒适性。（一）空气弹簧簧空气弹簧是一

29、橡橡胶/帘布结结构的气囊，以以空气为介质质，利用空气气具有的压缩缩弹性的性质质所制成的弹弹簧。根据橡橡胶气囊工作作时的变形方方式，空气弹弹簧一般分囊囊式空气弹簧簧和膜式空气气弹簧（如图图1）。囊式式空气弹簧由由夹有帘线的的橡胶制成的的气囊和密闭闭在其中的压压缩空气构成成。气囊外层层由耐油橡胶胶制成单节或或多节，节数数越多弹簧越越软，节与节节之间围有钢钢质腰环，防防止两节之间间摩擦。气囊囊上下盖板将将空气封于囊囊内，其主要要靠橡胶气囊囊的挠曲获得得弹性变形。膜膜式空气弹簧簧由橡胶片和和金属压制件件组成，在盖盖板和底座之之间放置一圆圆柱形橡胶气气囊。其主要要靠橡胶气囊囊的卷曲获得得弹性变形。囊囊式

30、空气弹簧簧寿命较长、制制造方便、刚刚度较大，常常用于载货汽汽车上；膜式式空气弹簧尺尺寸较小、弹弹性特性曲线线更理想、刚刚度较小，常常用于轿车上上。图2-1 空空气弹簧（二）导向机构构由于空气弹簧只只能承受垂直直载荷，要传传递作用在车车轮和车架或或车身之间间的一切力（纵纵向力和侧向向力）和其力力矩，必须在在汽车空气悬悬架中设计导导向机构。导导向机构的形形式很多，目目前典型的导导向机构有如如下几种。1、板簧式导向向机构主要用于复合式式空气弹簧悬悬架中， 钢钢板弹簧主要要作用为导向向元件，同时时也承担一部部分载荷，兼兼起一部分弹弹性元件的作作用。日野、日日产及韩国的的部分大中型型客车都采用用这种悬架

31、结结构型式。这这种导向机构构对于具有纵纵梁或类似纵纵梁的汽车底底盘结构布置置比较方便，对对于传统的工工字型锻造前前梁和铸造后后桥壳，不需需进行改造，可可直接装置空空气悬架。常常见有纵置半半椭圆钢板弹弹簧导向机构构和纵置四分分之一椭圆钢钢板弹簧导向向机构。2、纵向单臂式式导向机构纵向单臂式导向向机构类似于于纵置四分之之一椭圆钢板板弹簧导向机机构，所不同同的是纵臂采采用刚性臂，而而纵置四分之之一椭圆钢板板弹簧导向机机构采用弹性性臂，这种导导向机构必须须设置横向推推力杆，用来来承担侧向力力。该导向机机构可降低汽汽车纵向倾覆覆力矩中心位位置，增加了了车身抗纵倾倾能力。前悬悬架导向臂一一般较长。可可保持

32、主销后后倾角不变。通通常导向臂与与车桥及车架架弹性连接，消消除了刚性连连接应力集中中的影响，也也可减少噪声声的传递。3、A形导向机机构A形导向机构可可以看成是纵纵向单臂式导导向机构的特特殊型式，它它将两根纵置置刚性臂通过过与车架上一一点的连接构构成A形架，在在传递纵向力力的同时还传传递侧向力。AA形架可避免免导向机构内内的附加载荷荷，克服了纵纵向单臂式导导向机构的缺缺点。A形架架的另一优点点是可使左右右空气弹簧中中心距较大，大大大提高了悬悬架的侧向角角刚度。但是是该结构为了了减少轮胎磨磨损，避免空空气弹簧有过过大的垂直位位移，常把AA形架做得很很大以增加摆摆臂长度，使使得导向机构构尺寸和重量量

33、变大。4、四连杆导向向机构四连杆导向机构构是空气弹簧簧悬架系统广广泛采用的一一种结构型式式。它常采用用两种结构型型式，一种主主要用于前悬悬架；另一种种主要用于后后悬架。如依依卡露斯2556前悬架、三三菱扶桑MPP158前悬悬架等，这种种导向机构采采用一根上纵纵向推力杆，二二根下纵向推推力杆和一根根横向推力杆杆组成。依卡卡露斯2566后悬架、日日野RE大客客车后悬架等等其四连杆导导向机构采用用两根上纵向向推力杆在水水平面内倾斜斜布置的方式式，构成了一一个三角形架架,上推力杆杆不仅承受纵纵向力，也承承受侧向力。（三）高度控制制阀组件高度控制阀组件件是用来控制制空气弹簧内内气体压力的的执行机构，装装

34、配在车架和和车桥之间，用用来感知车身身与悬架之间间高度变化，即即空气弹簧挠挠度变化，调调整空气弹簧簧的刚度，使使之维持在标标准高度附近近。高速时降降低车身，保保持汽车稳定定性，减少空空气阻力。在在起伏不平的的路面情况下下，提高车身身高度以提高高汽车通过性性。高度控制阀根据据阀门开闭对对车身振动反反应时间分为为即时型和延延时型。所谓谓即时型高度度控制阀即当当车身有相对对位移时，高高度控制阀就就有充放气动动作。这就要要求控制设备备精度高，气气路密封性好好，同时所有有的控制设备备每时都处于于工作状态，工工作负荷较大大；延时型高高度控制阀避避免了这种频频繁工作的现现象。延时型型高度控制阀阀通过延时装装

35、置产生阻尼尼， 延缓阀阀门的动作， 其延时时间间一般为16s，通常常使用时间为为24s，即在在两个振动周周期左右不敏敏感，以节省省压缩空气无无益的消耗，减减小了阀中各各零部件的磨磨损，延长了了高度控制阀阀的使用寿命命，所以被普普遍采用。（四）减振器减振器的作用是是吸收悬架弹弹性元件变形形时的车辆振振动，使其迅迅速恢复平稳稳状态，以改改善汽车行驶驶的平稳性。空空气悬架系统统减振器是一一种高性能减减振器，该减减振器性能随随载荷的增减减而改变，有有很高的拉伸伸强度,具有有极限行程的的限位作用。（五）横向稳定定器安装横向稳定器器的目的是为为了提高汽车车抗侧倾能力力和保证汽车车具有良好的的转向特性。如如

36、果空气悬架架导向机构有有足够的侧倾倾角刚度时可可以没有横向向稳定器。（六）缓冲限位位块空气悬架系统中中缓冲限位块块的安装形式式有两种，一一种为安装在在空气弹簧的的盖板或底座座上，另一种种为安装在空空气弹簧以外外的车架或车车桥上。缓冲冲块的作用是是避免车架和和车桥或导向向杆件之间的的刚性冲击。在在车辆行驶过过程中，缓冲冲块经常受到到间断性的冲冲击压缩，因因此，缓冲块块应具有足够够的强度且内内部应力分布布要均匀。当当空气弹簧漏漏气或气囊损损坏时，缓冲冲块起到橡胶胶弹簧的作用用。2.3 汽车空空气悬架系统统的特性（一）空气弹簧簧的特性1、空气弹簧的的刚度特性汽车空气悬架中中空气弹簧与与常见的线性性定

37、刚度钢板板弹簧不同，它它具有非线性性刚度特性。其其特性:（1）空气弹簧簧的刚度是可可变的，它取取决于其工作作压力、有效效面积和工作作时的容积；（2）空气弹簧簧刚度随位移移的变化是非非线性的；（3）在工作压压力一定的情情况下，减小小有效面积变变化率，增大大空气弹簧容容积可减小其其刚度。2、空气弹簧的的有效面积特特性由于空气弹簧气气囊是一个弹弹性体，一般般情况下在空空气弹簧变形形时有效面积积是变化的，而而且不同结构构形式的空气气弹簧，有效效面积的变化化是不同的。囊囊式空气弹簧簧有效面积变变化率较大，弹弹簧刚度较大大。但可增加加气囊的曲数数，减小有效效面积变化率率（因气囊的的变形时由各各个曲部平均均

38、分担，有效效直径变化率率小）或采用用辅助气室以以减小其刚度度。膜式空气气弹簧有效面面积的变化率率比囊式弹簧簧小，并可通通过改变底座座形状的方法法控制其有效效面积变化率率，以获得比比较理想的弹弹性特性。3、空气悬架频频率特性传统的金属弹簧簧悬架的弹簧簧刚度一般是是固定的，所所以当簧载质质量发生变化化时，悬架系系统的固有频频率也随之发发生变化。当当簧载质量增增加，系统的的固有频率下下降，反之上上升。如果汽汽车的簧载质质量变化较大大，固有频率率会剧烈变化化，汽车的平平顺性变差。空气悬架在簧载载质量即载荷荷发生较大变变化时，空气气弹簧的内部部工作压力也也随之改变;另一方面，弹弹簧刚度与弹弹簧载荷的比比

39、值基本保持持一定值，即即空气弹簧上上的载荷变化化对系统的固固有频率影响响不大准等频频频率特性。由由于空气悬架架的固有频率率随着空气弹弹簧载荷（或或内部气体有有效压力）的的变化而变化化的幅度很小小，因此它被被称作“准等频悬架架”。另外，我们可以以通过降低空空气弹簧的工工作压力、减减小有效面积积变化率、增增大空气弹簧簧容积等简单单的措施减小小其刚度，从从而使空气悬悬架具有较低低的固有频率率。空气悬架如此的的频率特性对对改善汽车的的平顺性创造造了极好的条条件。（二）空气悬架架对整车的影影响1、空气悬架为为刚度可变的的非线性悬架架。当簧载质质量变化时，刚刚度随之变化化，以保持空空载和满载时时车身高度相

40、相同，悬架固固有频率基本本不变。根据据需要，可以以选择不同的的气囊工作高高度，获得理理想的固有频频率，从而得得到良好的行行驶平顺性。2、空气悬架质质量轻，弹簧簧刚度低，高高速行驶时，轮轮胎与地面的的附着能力强强，制动距离离短；转向时时，过多转向向和不足转向向倾向减小，转转向稳定性强强，提高了整整车的操纵稳稳定性。3、空气弹簧内内的空气压力力直接反映了了簧载质量，可可取空气压力力作为信号，控控制制动缸内内的气压，来来控制制动时时的制动力，更更好地保证了了行驶安全性性。4、可通过给空空气弹簧气囊囊充气或放气气来调节车身身高度。在平平坦的路面上上，降低车身身高度，保持持空气阻力系系数为最佳值值，可以

41、减小小油耗或在功功率不变的情情况下获得最最大车速。在在崎岖不平的的道路上，为为了通过障碍碍物，可以提提高车身高度度。5、减少整车的的振动噪声,提高汽车零零部件使用寿寿命。6、由于空气悬悬架刚度低，轮轮胎动载荷小小，能够降低低载重汽车对对高速公路的的破坏。2.4 汽车空空气悬架的优优缺点（一）汽车空气气悬架的优点点由于空气弹簧有有以上的一些些特性，因此此空气悬架比比传统的金属属弹簧悬架具具有很多的优优点。主要表表现为：1、空气弹簧具具有非线性刚刚度特性，可可将其特性曲曲线按实际需需要进行理想想设计，使在在额定载荷附附近具有较低低的刚度值，以以得到较低的的固有振动频频率，保证了了汽车良好的的行驶平

42、顺性性。2、空气悬架质质量轻、弹簧簧刚度低，高高速行驶时，可可以提高轮胎胎的附着能力力，提高在低低附着系数路路面上的起步步能力，缩短短制动距离；转向时，过过多转向和不不足转向倾向向减小，转向向稳定性强，提提高了整车的的操纵稳定性性。3、负载变化时时，借助高度度控制阀，使使车身高度不不变。还可根根据需要抬高高或降低车身身高度，以提提高车辆的通通过或方便乘乘客上下车。4、相对板簧结结构而言，空空气悬架车体体平稳，从空空载到满载的的整个范围内内都能提供一一种气垫式的的支承，能有有效隔断路面面传递的振动动，具有防震震、防噪声等等功能。5、空气弹簧的的寿命取决于于橡胶气囊的的寿命。试验验表明， 空空气弹

43、簧寿命命相当于钢板板弹簧的3-4倍。6、由于振动频频率低， 减减少了对道路路的冲击， 保护路面， 降低高速公公路的维修费费用。（二）汽车空气气悬架的缺点点1、空气弹簧结结构复杂，制制造成本高。2、空气弹簧尺尺寸大，布置置困难。尤其其是在非独立立悬架的布置置上无法保证证两侧的空气气弹簧有较大大的中心距，从从而使悬架侧侧向角刚度较较小，必须装装置横向稳定定器。3、密封困难。空空气悬架密封封环节多，密密封不良而漏漏气将直接影影响悬架的性性能。第三章 奥迪AA6L悬架系系统3.1 奥迪AA6简介 HYPERLINK /view/13873.htm 奥迪A6（Auudi A66）是一款由由奥迪生产的的豪

44、华汽车，有有轿车和旅行行车两种车型型。它的主要要 HYPERLINK /view/1449760.htm 竞争对手包括括梅塞德斯-奔驰E级、宝宝马5系、 HYPERLINK /view/111328.htm 阿阿尔法罗密密欧166、捷捷豹S型、雷雷克萨斯GSS和 HYPERLINK /view/652894.htm 沃尔沃SS80。图3-1 奥迪迪A6奥迪A6L系一一汽-大众推推出的国内生生产的技术最最先进、性能能最佳、国情情适应性最强强的高档豪华华 HYPERLINK /view/544647.htm 商务车，奥迪迪A6融入了了奥迪在全球球最先进的高高科技独家技技术，又进一一步丰富了豪豪华的

45、配置，并并赋予其超强强的 HYPERLINK /view/201906.htm 运动特性性，从设计到到性能无不体体现出完美品品质。其特点点是更豪华、更更动感、更成成熟。豪华主主要体现在 HYPERLINK /view/1003605.htm BBOSE音响响、电视/DDVD和冰箱箱上，而且都都是世界一流流名牌产品。更更动感体现在在 HYPERLINK /view/1277072.htm 运动座椅、方方向盘上；更更成熟体现在在奥迪A6经经过多次成功功的升级，不不仅达到了一一个全新的标标准，而且可可靠性很强。 奥迪A6的的multiitroniic无级/手手动一体式 HYPERLINK /view

46、/315824.htm 变变速箱，在豪豪华轿车历史史上，第一次次实现了真正正的无级变速速。它采用金金属链传动方方式，彻底取取代了传统的的齿轮组变速速方式，所以以动力输出全全无顿挫感，比比普通自动变变速更顺畅平平滑，更拥有有手动变速般般的快捷灵敏敏，同时还更更节省燃油，操操控更舒适。新新增设的S档档，提高加速速能力，增加加驾驶乐趣。mmultittronicc无级/手动动一体式变速速箱的最迷人人之处，就在在于它最终克克服了自动变变速箱和 HYPERLINK /view/1426365.htm 手动动变速箱的一一切不足，一一举超越二者者的各项性能能，实现了 HYPERLINK /view/9870

47、62.htm 汽汽车变速箱技技术的大飞跃跃。舒适与豪豪华背后，是是奥迪细致入入微的尖端科科技，车载冰冰箱专为行驶驶移动的奥迪迪A6而设计计，耐颠簸、倾倾斜。工作状状态高度稳定定。高品质的的TV/DVVD系统安全全融入奥迪AA6原有结构构，功能多样样，而且极易易操作，电动动高级桃木办办公桌可谓符符合人体工程程的精心之作作，只需轻触触按钮，就能能打开或放下下桌板，可延延伸，可调角角度。 奥迪集团包包括母公司及及其子公司奥奥迪匈特牙利利公司、quuattroo有限公司以以及兰博基尼尼 HYPERLINK /view/4033.htm 汽车公司和CCowortth技术公司司，奥迪 HYPERLINK

48、/view/5399.htm 巴西西及奥迪塞那那利塔。此外外，奥迪还在在 HYPERLINK /view/61891.htm 中国、马来西西亚和南非等等地设有制造造厂。 HYPERLINK /view/663452.htm 奥迪迪汽车公司现现为大众汽车车公司的子公公司，总部设设在 HYPERLINK /view/3762.htm 德国的英格尔尔施塔特，年年产 HYPERLINK /view/30323.htm 轿车45万辆辆左右。 奥奥迪是德国历历史最悠久的的汽车 HYPERLINK /view/462508.htm 制造商商之一。从11932年起起，奥迪开始始采用四环徽徽标，它象征征着奥迪与

49、小小奇迹(DKKW)、霍希希(Horcch)和漫游游者(Wanndererr)合并成的的汽车联盟公公司。在200世纪30年年代，汽车联联盟公司涵盖盖了德国汽车车工业能够提提供的所有乘乘用车领域，从从摩托车到豪豪华轿车该该企业品牌在在 HYPERLINK /view/939539.htm 世界品牌实实验室（Woorld BBrand Lab）编编制的20006年度 HYPERLINK /view/1332221.htm 世世界品牌5000强排行行榜中名列第第一百四十二二。 动力性新奥迪A66L 10年年型拥有高档档行政轿车中中最先进、最最丰富的发动动机配置。其其中2.8 FSI和33.0 TFF

50、SI两款高高效汽油发动动机堪称奥迪迪全球发动机机战略中的新新星。3.00 TFSII发动机是奥奥迪V6发动动机的最新顶顶级版本，汽汽油直喷和机机械增压的完完美结合使其其具有超过88缸机的动力力和极高的燃燃油效率。它它能够输出2213千瓦（2290马力）的的最大功率和和420牛米的强大扭扭矩，能够使使新奥迪A66L在6.66秒内从静止止加速到1000公里/小小时，而900公里/小时时百公里等速速油耗仅7.9升。另一一款奥迪全球球领先的2.8 FSII发动机采用用了创新的奥奥迪可变气门门升程系统（AAVS），990公里/小小时等速油耗耗仅为6.77升/百公里里。值得一提提的是，作为为旗舰车型，新新

51、奥迪A6LL 3.0TTFSI标配配可调空气悬悬架。这项同同级别车型独独有的领先配配置，可让驾驾驶者根据行行驶速度和路路况调节底盘盘系统特性，从从而满足不同同驾驶风格的的需求。 新奥迪A66L 10年年型还根据中中国用户的切切身需求，增增加了一项源源自顶级豪华华轿车的人性性化装备：后后排乘客调整整前排副驾驶驶座椅水平位位置的功能。该该功能可让后后排乘客随时时调节后排腿腿部空间，体体现出A6LL最为人性化化的后排设计计理念。独创创的奥迪侧向向辅助系统（AAudi sside aassistt）可为驾驶驶者提供更高高的主动安全全保护，当侧侧后方盲区有有车辆超车时时通过灯光闪闪烁提醒驾驶驶者，从而确

52、确保安全变线线。除此以外外，覆盖前/侧/后的全全方位LEDD照明系统、智智能钥匙、太太阳能天窗、高高级倒车影像像和后座娱乐乐包也充分展展现出奥迪AA6L注重人人性化与主动动安全的特质质。 3.2 空气悬悬架系统空气悬架系统(AIRMAATIC)是是流行于当今今发达国家汽汽车行业的先先进产品。在在发达国家，1100%的中中型以上客车车都用了空气气悬架系统，440%以上的的卡车、挂车车和牵引车用用了空气悬架架系统。其最最大的优点是是：不仅可以以提高乘员的的乘坐舒适性性，而且可以以对道路起到到保护作用。中国市场上的车车用空气悬架架系统的种类类第一类：是是随着引进车车型整体进入入 HYPERLINK

53、/view/61891.htm 中国市场上的的空气悬架系系统。 HYPERLINK /view/2155.htm 西安沃尔沃、 HYPERLINK /view/5198.htm 常州州依维柯、亚亚星奔驰等引引进车型上的的空气悬架系系统就属于这这一类。这一一类在中国车车用空气悬架架系统市场上上占有主导地地位。 第二类：是是直接从国外外引进的车用用空气悬架系系统。这一类类车用空气悬悬架系统供货货周期一般在在三个月以上上，难以适应应中国人在一一个月以内供供货的习惯，而而且运输成本本高。其最大大的弊病是在在中国不服水水土，因为进进口空气悬架架系统是国外外企业按照国国外的路况、车车况和运输特特点设计的，

54、和和中国的路况况、车况和运运输特点不相相匹配。中国国有的企业在在自己生产的的汽车上用了了进口空气悬悬架系统，却却陷入了非常常尴尬的境地地。 第三类：是有的企业业以引进消化化吸收国外先先进的车用空空气悬架系统统技术为基础础，兼顾中国国汽车状况、道道路情况和运运输特点，坚坚持先进性和和可靠性相结结合的原则，依依据用户的具具体车型进行行二次开发和和个性化设计计，确保结构构匹配的合理理性和科学性性，量体裁衣衣，改善底盘盘的整体性能能。 3.2.1空气气悬架系统的的结构1、空气悬悬架系统包括括空气弹簧、减减振器、导向向机构和车身身高度控制系系统。 2、空气悬悬架系统一般般采用囊式空空气弹簧。 3、减振器

55、器主要用来衰衰减车身的振振动。 4、导向机机构由纵向推推力杆和横向向推力杆等组组成，用来传传递车身和 HYPERLINK /view/705030.htm 车车桥之间的纵纵向力、侧向向力及驱动、制制动时产生的的力矩。 5、车身高高度控制系统统分为机械式式控制系统和和电控控制系系统。 HYPERLINK /view/2491613.htm 3.2.2 空空气悬架系统统的原理利用空气弹弹簧内密闭气气体受压缩后后的刚性递增增性，也就是是随着空气弹弹簧不断被压压缩，其刚度度逐渐增加，同同时，其内部部气体随空气气弹簧被压缩缩或拉长而压压入或排出，导导致空气悬架架系统具有接接近理想的动动态弹性特性性。 H

56、YPERLINK /view/2491613.htm 3.2.3 空空气悬架系统统的主要特点点1、当客车车乘员的数量量和货车的载载重量变化及及汽车处在各各种运动状态态时，可实现现车身高度的的自动调节。 2、空气弹弹簧具有相对对恒定的低自自然振动频率率，可以提高高汽车行驶的的平顺性。 3、改善路路面不 HYPERLINK /view/3173.htm 平度激励向车车身的传递，减减少不良振动动造成汽车零零部件的早期期损坏。 4、对道路路的磨损量可可以减少500%，道路粗粗糙状态可以以改善15%。 5、通过空空气弹簧内气气体的连通原原理，可以方方便地实现多多桥轴荷和制制动力的平衡衡。 6、当汽车车发

57、生偏载时时，汽车仍可可以保持水平平。 7、延长汽汽车及其零部部件的使用寿寿命，减少维维修停工时间间，提高汽车车的营运效率率。 3.3 奥迪AA6悬架系统统原理奥迪A6气动原原理图如下图图，图3-22：图3-2 气动动原理图奥迪A6L悬架架系统检修4.1奥迪A66空气悬架系统布局局奥迪A6空气悬悬架系统布局局，如图4-1所示：图4-1 奥迪迪A6空气悬悬架系统布局局图四级空气悬架系系统设计成所所谓的蓄压系系统。蓄压系系统提高了系系统的可用性性，降低了噪噪音，保护了了供电系统。该系统的特点是：共有四个水平高度等级，最小离地间隙在这四个水平高度等级中可变化66mm，如图4-2所示。可手动或自动来调节

58、。图4-2 最小小离地距离4.2 显示检检修图4-3 显示示盘显示区上有四个个重叠安装的的，它它们是常亮的的用于表示当当前的底盘高高度状态。只有底盘高高度切换所触触发（不管是是手动的还是是自动的）的的调节过程才才会由一个或或多个的闪烁来表表示。一旦达达到了所需要要的高度，闪闪烁就变成常常亮了。升高高按键和降低低按键内的表示操操纵的方向，如如果闪闪烁，就表示示拒绝进行底底盘高度调节节（例如因车速过高高）。如果实际高高度值与规定定高度值偏离离较大，那么么就会会闪烁以提醒醒司机（按相相应的高度切切换）。4.3 系统部部件在装配和运输减减振支柱总成成时，不可抓抓住活塞，因为在无无压力状态时时，活塞很容

59、容易被推回去去。在无压力状状态不要移动动空气弹簧，因因为在这种情情况下管状气气囊无法在活活塞上展开，因因而会造成其其损坏。如果果车上的空气气弹簧已经没没有压力了，那那么在举升和和降下车辆前前（如使用举举升平台或举举升器），必必须使用诊断断仪器来给相相应的奇偶那那个气弹簧充充气。图4-4 工作作示意图参考文献1吉林工业业大学汽车教教研室编汽汽车设计北北京：机械工工业出版社，2 M米米奇克著汽汽车动力学北京：机械械工业出版社社3刘惟信编编著汽车设设计清华大大学出版社200184(德)耶尔森赖姆帕尔著著，余卓平译译汽车底盘盘基础北京京：科学普及及出版社199925(德)约森赖姆佩尔著著，王谊译悬架元

60、件及及底盘力学长春：吉林林科学技术出出版社6清华大大学余志生主主编汽车理理论机械工工业出版社出出版1988447喻凡，林林逸编著汽汽车系统机机械工业出版版社200057附录一：英文专专业文摘及翻翻译温度控制简介和和PID控制制器过程控制系系统 自动动过程控制系系统是指将被被控量为温度度、压力、流流量、成份等等类型的过程程变量保持在在理想的运行行值的系统。过过程实际上是是动态的。变变化总是会出出现，此时如如果不采取相相应的措施，那那些与安全、产产品质量和生生产率有关的的重要变量就就不能满足设设计要求。为了说明问题，让让我们来看一一下热交换器器。流体在这这个过程中被被过热蒸汽加加热，如图11所示。