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文档简介

1、ProfiBus的电动执行器控制系统分析 对SPC3接收的数据开展处理，outdataincept(); 将要发送的数据写入SPC3，indatasend(); 处理故障诊断，diagmodule(); 响应SPC3中断，dpint()interrupt0。 2.2、主程序流程 图4 程序流程图 控制系统程序流程如图4所示。上电之后，系统首先开展MCU的初始化，包括系统时钟、ADC、DAC，定时器等资源的配置。然后，MCU开始初始化SPC3，并等待SPC3进入数据交换。如果等待超时或者SPC3已经进入数据交换状态，则开始循环程序。若系统未发生不可恢复的通信错误，将依次开展：SPC3诊断、处理总

2、线数据、模拟量采集、菜单处理、错误检测、执行机构命令、开关量输出，否则，不开展总线数据的处理，总线功能不可用。 3、组网与测试 当今对现场总线的研究多以从站开发为主，而采用功能强大的PLC作为主站设备，结合配套软件或第三方组态软件，将自行研发的从站设备于主站相连，组成现场总线网络。图5为本文控制系统组网环境。 图5 系统组网环境 3.1、ProfiBus组网 ProfiBus现场总线组网环境所有传输介质和设备接插头均符合协议标准，主站设备采用SIEMENS的S7-300系列PLC上的ProfiBus-DP模块，从站设备为本控制系统所驱动的电动阀门。另外，为了能够搭建一个更接近实际工作情况的测试

3、系统，本文把第三方组态软件“组态王6。53”与PLC连接，开发建立了一个从监控软件到现场总线的典型工业控制应用环境。在ProfiBus网络中，PLC的CPU存储器中变量的变化直接映射了设备间的I/O通信状态。通过“组态王”与PLC的通信，结合上位机监控界面，可以实时反映网络通信是否流畅，以及直观方便地设置控制命令，观察阀门控制器的功能实现情况。系统监控系统运行界面如图6所示。 图6 ProfiBus总线系统监控界面 3.2、系统运行测试 通过长时间的运行测试，本系统运行情况良好，实时性、可靠性能够满足工业现场需求，测试结果如下表1所示。 表1 ProfiBus组网运行测试结果 由以上测试结果可以看出，本文设计的电动执行器控制系统能够正确识别ProfiBus总线波特率，并完成总线数据交换功能，实现控制系统的网络化。本系统最高能在6Mbps波特率的网络中正常运行，对于数据量较小的电动执行器，6Mbps可以满足绝大多数的使用需求。 4、结论 本文所研究的电动执行器控制系统，能够自适应总线波特率，正确接入ProfiBus总线系统，并长时间运行无误，在模拟的

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