自动控制原理现象分析资料_第1页
自动控制原理现象分析资料_第2页
自动控制原理现象分析资料_第3页
自动控制原理现象分析资料_第4页
自动控制原理现象分析资料_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、西安唐都科教仪器公司自动控制原理第一章 线性系统的时域分析比例 R0=100K,R1=200K积分 R0=200K,C=1uf1自控实验效果图西安唐都科教仪器公司比例积分（R0=100K,R1=100K,C1=1uf）一阶惯性 R0=R1=200K,C=1uf2西安唐都科教仪器公司自动控制原理比例微分 R0=R1=R2=100K,R3=10K,C=1uf比例积分微分 R0=R1=100K,R2=R3=10K,C1=C2=1uf3自控实验效果图西安唐都科教仪器公司 阻尼比小于 1的二阶系统（R=10K）阻尼比小于 1的二阶系统（R=50K）4西安唐都科教仪器公司自动控制原理阻尼比等于 1的二阶系

2、统（R=160K）阻尼比大于 1的二阶系统（R=200K）5自控实验效果图西安唐都科教仪器公司趋于稳定的三阶系统（R=100K）临界稳定的三阶系统（R=40.8K）6西安唐都科教仪器公司自动控制原理发散不稳定的三阶系统（R=30K）线性系统的校正1.3系统校正前的时域响应7自控实验效果图西安唐都科教仪器公司系统校正后的时域响应第二章 线性系统的根轨迹分析 根轨迹进入 S左半平面，系统趋于稳定，此时 R=218K8西安唐都科教仪器公司自动控制原理根轨迹位于虚轴上，系统处于临界稳定，此时 R=164K根轨迹进入 S 右半平面，系统发散不稳定，此时 R=100K9自控实验效果图西安唐都科教仪器公司第

3、三章 线性系统的频率响应分析 采用直接测量法测得二阶闭环系统的波特图10西安唐都科教仪器公司自动控制原理采用间接测量法测得二阶开环系统的波特图11自控实验效果图西安唐都科教仪器公司采用直接测量法测得二阶闭环系统的极坐标图采用间接测量法测得二阶开环系统的极坐标图12西安唐都科教仪器公司自动控制原理第四章 非线性系统的相平面分析 继电特性饱和特性13自控实验效果图西安唐都科教仪器公司死区特性间隙特性14西安唐都科教仪器公司自动控制原理 继电型二阶非线性系统加速度继电型二阶非线性系统15自控实验效果图西安唐都科教仪器公司饱和型二阶非线性系统 3档 继电型三阶非线性系统16西安唐都科教仪器公司自动控制原理饱和型三阶非线性系统第五章 采样系统的稳定性分析与校正 采样周期 20ms 时信号未失真17自控实验效果图西安唐都科教仪器公司采样周期 200ms时信号失真采样周期 20ms时，二阶系统处于稳定状态，超调 5318西安唐都科教仪器公司自动控制原理采样周期 60ms时，二阶系统处于稳定状态，超调 67采样周期 120ms时，二阶系统处于临界稳定状态19自控实验效果图西安唐都科教仪器公司 系统校正前处于等幅振荡状态校正后系统稳定20西安唐都科教仪器公司自动控制原理第六章 线性系统的状态空间分析系统在极点配置前的响应曲线系统在极

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论