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文档简介

1、- -电机交换后(Mi)|电机交换前注定管：询电机交换后(Mi)|电机交换前注定管：询CH.1NI-XIDW4-Jfljg里加值U.MNoMDHTiEO?F-CLI3设正花多：空史方匚=-50?沿设定值IIM哂招CL23MniXiKM.怖运显值小皿更换电机时的注意事项如上所述，若改变驱动器和电机的酊套型号则转矩限制设定范围也有可能发生变化*请注克以下几点口I,时电机转矩有所眼制时需更换不同系列成功率的电机时.因预定转矩与交换前的电机有所不同.必须重新域定转矩限制设定值口时斯.限市消为口.日5E意设定PHIIJ为匐。”hiK2fl0M=0jfl4N-rnJ工电机需输出最大转矩时因此请重新设定轮矩

2、限制交换前后.由于转矩限制设定的设定疤围上限值有可弗发生变化,设定的匕限值.（参阅示例之）因此请重新设定轮矩限制电机交换前WLHT15OTMigvEOZZSIA-ra.13说:定加国：屯葡明设：江值.m甥曲于需玷出最火监知.他设定修CL13为XW接线说明：在速度控制模式中，电机的运转速度和SPR端所加的电压成正比，SPR端输入电压的范围是-10V+10V，10V对应伺服电机的最大速度3000r/min。（速度模式下转矩限制一般将Pr5.21设置成1）15、继电器并联一个反向二极管的作用当一个电感在断开时就会产生一个反电势！这个反电势可以比电源电压高出数倍至数十倍？这个反电势会造成对其它电器原件

3、（特别是半导体器件）造成干扰或破坏!！反向并联一个二极管可以吸收这个反电势，保护电路正常工作！应该和延时没有关系。16、软件限位MCX3U15VVEXMCX3U15VVEX；於24V)接线原理：限位开关不工作时，LMT引脚得到一个低电平，运动控制卡内部检测到一个低电平；限位开关工作时，LMT引脚得到一个高电平，运动控制卡内部检测到一个高电平。通过软件限位，来通知控制程序是否运动了极限位置。17、指令脉冲禁止（INH）功能根据手册P134（P3-18）人指令脉冲禁止输入33偏差计数清除输入30伺服ON输入29增益转换输入271指令分倍频选择输入128减振控制选择输入126控制模式选择输入32警报清除输入31正方向驱动禁止输入9负方向驱动禁止输入a伺服准备输出.口_35口344伺服警报输出.口一37qL36*定位结束输出一口.39由38|1外设制动器解除输出口一11*d101f转矩限制中输出n40唾零速度检测输出.口.12口417INHCLSRV-ONGAINDIV1VS-SEL1C-MODEA-CLRPOTNOTS-RDY+S-RDY-ALM+ALM-INP+INP-BRKOFF+BRKOFF-TLCZSPc.54VCOM-COM-脉冲指令禁止输入INH功

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