三大电机控制方案之DSP篇：TMS320F28335

1、【Word版本下载可任意编辑】 三大电机控制方案之DSP篇：TMS320F28335 3.示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周期不能太大。 TMS320F28335部分模块使用经验 1.TMS320F28335+总线： 硬件连接情况(28335+cpld+ad7606)：Cpld负责对地址译码，16位数据线接并口AD7606的D0D15，再用几个GPIO分别接ad7606的busy、reset、CONVST. 软件思想：timer0控制采样速率，busy配置为外部中断输入脚，转换完成即可触发中断，在外部中断函数里把转换结果读取。 遇到问题：数据线上只有D0D7有数据变换，D8

2、D15全为0。 问题分析：D8D15和地短路了，busy时间太短、不能触发中断，ad配置为了8位模式，等等 解决问题：把问题一个个排除，原因是数据线D8D15在cpld连接部分未定义。 2.TMS320F28335+SCI模块： 硬件连接：F28335有三个串口，SCIA、SCIB、SCIC，这里用SCIC+232芯片接口即可与 PC机通信。 功能验证：使用串口调试助手发送数据，28335收到数据后再发给PC 软件设计：使用FIFO、查询方式发送和接收数据、配置好相应的存放器就可以使用了，主要代码分享如下。 for() while(ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST = 0

3、); data = ScicRegs.SCIRXBUF.all; ScicRegs.SCITXBUF= data; while(ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0); void scic_init() /初始化 ScicRegs.SCICCR.all =0 x0007; ScicRegs.SCICTL1.all =0 x0003; / enable TX， RX， internal SCICLK， / Disable RX ERR， SLEEP， TXWAKE ScicRegs.SCICTL2.all =0 x0; #if (CPU_FRQ_150MHZ) Sci

4、cRegs.SCIHBAUD =0 x0001; / 9600 baud LSPCLK = 37.5MHz. ScicRegs.SCILBAUD =0 x00E7; #endif #if (CPU_FRQ_100MHZ) ScicRegs.SCIHBAUD =0 x0001; / 9600 baud LSPCLK = 20MHz. ScicRegs.SCILBAUD =0 x0044; #endif ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0; ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0; ScicRegs.SCIFFTX.all=0 xE

5、040; ScicRegs.SCIFFRX.all=0 x2040; ScicRegs.SCIFFCT.all=0 x0; ScicRegs.SCICTL1.all =0 x0023; / Relinquish SCI from Reset 3.TMS320F28335+I2C模块： 注意一下两点 (1)、从机地址： 由于28335的I2C模块会自动添加R/W位，应将从机地址右移一位。如：选用模块7位地址模式时，若使用的I2C芯片从机地址为0 xD0，则设置时应置从机地址为0 x68。 (2)、子地址： I2C器件的子地址有的是8位、有的是16位，16位的发送子地址的时候要发送2次、分别发高8

6、位和低8位，因为28335的I2C模块数据发送存放器是8位的。 4.TMS320F28335+SPI模块： (1)、主设备配置SPI模块的时钟模式时要根据从设备的时钟要求，要搞清楚从设备发送和接收数据是在时钟的上升沿还是下降沿。时钟配置正确后，数据才能被准确的发送和接收。 (2)、主设备读取数据时必须先发送一个无意义的数以启动时钟。 典型设计 1.高速数据采集电路设计 针对超声波流量计中高速数据采集的需求，采用32位浮点实时MCU 芯片 TMS320F28335和高速A/D转换器ADS805E设计了一种12位分辨率，20MSPS的高速数据采集电路。数据接口通过外部扩展接口 Xintf扩展，使用

7、DMA高速读取转换后的数据，控制接口通过GPIO口实现。文中给出了硬、软件设计及测试结果，该接口电路具有高性能，接口简单，低成本等特点，已经在研制的超声波流量计中应用。 2.三相SPWM波在TMS320F28335中的实现 载波相移正弦脉宽调制(SPWM)技术是一种适用于大功率电力开关变换装置的高性能开关调制策略，在有源电力滤波器中有良好的应用前景。本文介绍了如何利用高性能数字信号处理器TMS320F28335的片内外设事件管理器(EV)模块产生三相SPWM波，给出了程序流程图及关键程序源码。该方法采用不对称规则采样算法，参数计算主要采用查表法，计算量小，实时性高。在工程实践中说明，该方法既能满足控制精度要求，又能满足实时性要求，可以很好地控制逆变电源的输出。 3.PMSM伺服系统的设计 交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能，设计了以数字