基于51单片机的智能小车设计报告

1、本人保证自写文档，文档不足之处请谅解目录一、设计的目的1二、设计的模块1三、程序的流程6四、元器件清单8五、成品的制作8六、注意事项9七、设计的总结9设计的目的智能遥控车地目的主要突出在智能与遥控上，遥控意思明显就是通过某种控制手段使得小车能够实现由控制者控制前进后退等操作；智能可以体现为功能上的智能化。本作的目的是实现控制小车移动时对前方所存在的威胁进行报警提醒。设计的模块51系统模块、电源模块、电机工作驱动模块、超声波报警系统模块、无线控制发射接收模块。下图为硬件电路框图：1、 单片机最小系统此模块式是本设计的控制核心模块，单片机最小系统由三部分组成：STC89C52（由按键开关、极性电容

2、、10K）、晶振部分（12M30PF容组成）。主要起程序的输入与控制、程序的复位、时间频率控制的作用。2、 无线控制模块PT2262PT2262PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。3、 电机驱动模块L298NST153A，2A；25WH制电路。4、 超声波测距报警模块超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样小空间,封闭空间的场合。5、 电源模块

3、5V5V（无线遥控器的电源值一致），L298N后方红线，接右边排针接通 5V 电源；9V 供电开关在小车左边下板。程序的流程上图为单片机程序的流程图PWM 电机脉冲程序：PWMPWM有以定时器控制时间的方式和以占空比产生频率的方式，因为使用定时器的方PWMPWM 程序控制电机的示例：IN1=1;IN2=0;for(i=0;i=700)|flag=1) /超出测量范围显示“-”elseFeng=0;/flag=0;disbuff0=10;/“-”disbuff1=10;/“-”disbuff2=10;/“-”/距离小于报警距if(S=BJS)Feng=0;/报警else/大于Feng=1;/关闭

4、报警elsedisbuff0=S%1000/100;/disbuff1=S%1000%100/10;disbuff2=S%1000%10 %10;Feng=1; disbuff_BJ0=BJS%1000/100; disbuff_BJ1=BJS%1000%100/10; disbuff_BJ2=BJS%1000%10 %10;元器件清单参数数量参数数量参数数量STC89C521超声波测距模1普通电机2片块40P 底座1PT2262 无线发射模块1车轮430P 瓷片电容2PT2272 无线接收模块1排针、杜邦线若干10U/25V电容1L298N动模块1合适万用板310K 电阻1单刀双掷开关1电源

5、电池盒31K 电阻1减速电机25 号电池129012 三极管1按键开关5蜂鸣器1成品的制作本作大部分电路都为模块与模块之间的连接，需要人工焊接的电路为单片机最小系统和遥控器的按键电路，其他连接模块均以排针和杜邦线连接；小车分为上下板拼接，为了节省制作成本，小车的下板为本人以万用板为基础，使车轮连接的电动机与万用板连接固定组成小车底盘，这样既不影响电路又能节省成本，上下板的电路通过杜邦线完美连接，中间空出的空间恰好用来放置电池。下图为小车制作完成的成品图：注意事项无线控制的发射接收模块供电电源值应一致或偏差极小，否则解码失败。无线控制的范围与环境因素相关。无线控制模块供电不足时，解码信号出现波动，小车运行出现卡顿现象。超声波测距报警模块电源供给不足时，报警系统异常，蜂鸣器停止工作。行前进方式时大机率出现失控现象。设计的总结本次设计的最大难点在于程序的融合，因为本作品采用了多个模块连接而 成，而各个模块都具有自己的运行程序，把它们融合在一起可谓难度极大；其 在制作初期由于接线的失误，导致了设计的多个错误的产生。附录：参考文献胡汉才单片机原理及系统设计M .北京:清华大学出版社，20