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文档简介
1、常用减速器的型式和应用在某些场合也用来增速,称为增速器。减速器的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合 的减速器型式及其特点和应用见下表。常用减速器的型式和应用名称运动简图推荐传动比特点及应用器转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低( 8m/s)载荷较轻的转动;斜齿轮用于速度较高的传动,人字齿轮用于载荷较重的传i810 动中,箱体通常用铸铁做成,单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承,重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同i=ii高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样,轴在转矩作用下产生的扭转展开式1 2变形和轴在弯矩
2、作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消以减缓沿齿i=860两级圆柱齿轮减速器i=ii宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿结构复杂,但由于齿轮相对于轴承对称布置,与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀,轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传分流式1 2i=860 递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿,低速级可用直齿或人字齿i=ii减速器横向尺寸较小,两对齿轮浸入油中深度大致相同,但轴向尺寸大同轴式1 2和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使沿齿宽载荷分布不均匀。高速i=860轴的承载能力难于充分利用同轴分i=i每对啮合齿轮仅传递全部
3、荷的一半,输入轴和输出轴只承受扭矩,中间1 2轴只受全部载荷的一半,故与传递同样功率的其他减速器相比,轴颈尺流式寸可以缩小i=ii展开式1 2同两级展开式三i=40400级圆柱齿轮减速器i=ii分流式1 2同两级分流式i=40400器齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中,也可用i=810 于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高,所以仅在传动布置需要时才采用减速器i=ii1 2直齿圆锥齿轮i=822 特点同单级圆锥齿轮减速器,圆锥齿轮应在高速级,以使圆锥齿轮尺寸斜齿或曲 不致太大,否则加工困难线齿锥齿轮i=840减速器i=iii1 2 3i=2575单级蜗蜗杆下杆置式减速器蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好,蜗杆轴承润滑也方便,但i=1080 当蜗杆圆周速度高时,搅油损失大,一般用于蜗杆圆周速度 10m/s的场合蜗杆上置式i=1080 蜗杆在蜗轮上,蜗杆的圆周速度可高些,但蜗杆轴承润滑不太方便单级蜗杆减速器i=1080 蜗杆在蜗轮侧面,蜗轮轴垂直布置,一般用于水平旋转机构的传动i=ii传动比大,结构紧凑,但效率低,为使高速级和两级蜗杆减速器1 2i=43 23600低速级传动浸油深度大致相等可取2两级齿轮- 蜗i=ii1 2杆减速器i=15480后者传动效率高行星齿i=2.8NGW减速器12.5构较复杂,在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛两级两
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