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平面任平面任力系平面任意力系曾凡林哈尔滨工业大学理论力学教研组本讲主要内容1、平面任意力系的简化2、平面任意力系向一点简化的结果分析、平面任意力系的平衡条件和平衡方程1、平面任意力系的简化 、平面任意系的化平面任平面任力系平面任意力系力系中各力(偶)的作用线(面)处于同一平面且任意分布时,这样的力系称之为平面任意力系。M力作用平面力的平移定理可以把作用在刚体上点可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B,但必须同时附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F 对新作用点B的矩.MB MB (F) FFFMFFFFF力的平移定理的应用实例打乒乓球攻螺纹MFFMFMMF M1 MO )FFnFR M2 MO (F2 )F33MOF2F22MnMO (FnFnM3 MnM2F1F1 Fi FiMOMi MO )矢 Fi矩MO(i)主矢在力系所在平面内(大小与简化中心无关)主矩作用面也在力系所在平面内(大小一般与简化中心有关)平面任意力系向作用面内任一点O简化,可得一个力和一个力偶。力为力系的主矢,大小与简化中心无关,但作用线通过简化中心;力偶为力系对O点的主矩,作用点任意,但大小一般与简化中心有关。FRx FRy 主矢大小方向 (F )(F )2 (F )2ixR,i)j) 作用点一般令作用化中矩M MO (Fi )平面任意力系向一点简化实例:固定端约束固定
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