理论力学课件16.4 求平面图形各点速度的瞬心法_第1页
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文档简介

1、 刚体平面运动 刚体平面运动4、求平面图形各点速度的瞬心法 求平面图形各点速度的瞬心法 刚体平面运动求平面图形各点速度的瞬心法vBvBA vA投影法不能求刚体的角速度消去得投影法vM vA vMAvM vA AMvv0CAC A v0C一般情况下,一般情况下,在每一瞬时,平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点，称为瞬时速度中心， 简称速度瞬心。平面图形内各点的速度分布平面图形内各点的速度分布基点：C平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。加速度是否可以这样求?平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度。vMvMC 已知已知,的方向，ABAB。速度瞬心的确

2、定方法 vA /vB ,vB vA vAB vBA 0AB 0 vB vA vM瞬时平移(瞬心在无穷远处) 纯滚动(只滚不滑)约束例1已知：椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向运动， 如图所示，AB=l。求：用瞬心法求B端的速度以及尺AB的角速度。 解：AB作平面运动，速度瞬心为点C。ABvAACvAl vB ABvA例2已知：矿石轧碎机的活动夹板长600mm ，由曲柄OE 借连杆组带动，使它绕A轴摆动，如图所示。曲柄OE长100 mm，角速度为10rad/s。连杆组由杆BG， GD和GE组成，杆BG和GD各长500mm。求：当机构在图示位置时，夹板AB的角速度。 解:杆GE作平面运动，瞬心为 C1。OG800mm500mmsin15 929.4mmEC1 3369mmGC1 3591mmGEvE EC1 0.2968 rad sGE 1.066m s杆BG作平面运动，瞬心为C。BG vvGGC BC BC

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