理论力学课件14.1 相对运动、牵连运动和绝对运动_第1页
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文档简介

点的速度合成定理 点的速度合成定理点的速度合成定理张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组主要内容1、相对运动、绝对运动和牵连运动2、牵连点3、动点、动系的选择4、绝对、相对和牵连运动的关系5、点的速度合成定理1、相对运动牵连运动 绝对运动 相对运动牵连运动绝对运动 点的速度合成定理相对运动牵连运动绝对运动车轮边缘上一点P 固连地面参考系固连车厢参考系O x y相对于车厢： 圆周运动相对于地面： 旋轮线运动车厢相对于地面： 平移运动车刀刀尖一点M固连地面参考系Oxy固连工件参考系O x y相对于工件： 螺旋线运动 相对于地面：相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成合成运动。 直线运动 工件相对于地面相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成合成运动。 定轴转动两个坐标系两个坐标系定坐标系（定系）动坐标系（动系）三种运动三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动。 相对运动：动点相对于动系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动。动点：点动系：框架回转仪相对运动：圆周运动牵连运动：定轴转动绝对运动：空间曲线运动相对轨迹r相对速度r相对加速度 r绝对轨迹绝对速度 绝对加速度aa牵连运动是动系相对于定系的运动。牵连速度牵连速度e和牵连加速度e在动参考系上与动点相重合的那一

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