理论力学课件7.2 力对点的矩和力对轴的矩_第1页
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文档简介

1、空间汇空间汇力系空间偶系2、力对点的矩和力对轴的矩 、力对点的和力轴的矩空间汇空间汇力系空间偶系（Mo(F)BFMo(F)BFrA (x, y, z)Oha 大小:力矩作用面内，力F与力臂的乘积.b 转向:力矩作用面内，力F使物体绕O 点的转动方向.c 力矩作用面.三要素可由r F表示空间力点的矢量表示 力矩矢MO (F) r FMO (Fijk (r F)xyz力对点O 的矩在三个坐标轴上的投影为MO(F)xMO(F)MO(F)z y z x z x y 空间力对点的矩的性质：a、力沿其作用线移动，不改变它对点的矩b、力的作用线过矩心时，力矩为零c、力对点的矩和矩心的位置有关(定位矢量)注意

2、：平面力对一点的矩是空间力对点的矩的特殊情况，人们为了计算方便而单独给出了定义，完全可以通过空间力对点的矩来计算。FOFOdFxy度量某一物体绕某轴转动状态的改变定义：力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效应的度量，是一个代数量。大小：正负：Mz (F) MO (Fxy ) Fxy dFFFF当力与轴相交或与轴平行时，力对该轴的矩为零.FF或者说当力的作用线与轴在同一平面内时，力对该轴的矩等于零.(3) 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系MO (Fijk(rF)xyzMz(F)My(F)Mx (F) r r zFyMO(F)xMO(F)MO(F)z Mx (F) M y (F) Mz (F)MMO(F)zMz(F)简单地说，力矩在某轴上的投影等于力对该轴的矩例2摇手在Axy平面内，D点在垂直于y轴的平面内受力F与竖直方向成角，摇手尺寸l，a已知。FxFz求：F FxFzMx(F)Fz (l a) Fcos (l a)My(F) Fz l Fcos lFMz(F)Fx (la) Fsina)由力对点的矩和力对轴的矩的关系，得到：MA(F)

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