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文档简介

1、3/3启动控制：启动泵送启动泵送扫描SQ1、SQ2、SQ3、S扫描SQ1、SQ2、SQ3、S1、 S2、S3、4均无信号SQ1和SQ3有信号SQ2和Q有信号Q1或SQ4有信号，SQ2和S3无信号1、 S2、S3、4均无信号SQ1和SQ3有信号SQ2和Q有信号Q1或SQ4有信号，SQ2和S3无信号SQ2或SQ3有信号，S1和SQ无信号左进电磁阀组得电(正泵或反泵)高压左进电磁阀组+D7得电，在检测到S2第二个上升沿后右进电磁阀组得电高压右进电磁阀组DT8得电，Q1得电后,延时ms后左进电磁阀组得电左进电磁阀组得电(正泵或反泵)高压左进电磁阀组+D7得电，在检测到S2第二个上升沿后右进电磁阀组得电

2、高压右进电磁阀组DT8得电，Q1得电后,延时ms后左进电磁阀组得电右进电磁阀组得电（正泵或反泵)左进电磁阀组得电右进电磁阀组得电（正泵或反泵)左进电磁阀组得电（正泵或反泵）SQ2和S3任一上升沿后均缓冲换向SQ2和S3任一上升沿后均缓冲换向右进电磁阀组得电右进电磁阀组得电进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式进入正常的换向和补油判断模式换向控制：以S2或SQ的前进过程中第一个上升沿为

3、第一次降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点,两次降排量的数值用参数控制，可实时修改；暂定以S2或SQ4的前进过程中第一个下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点,延进T3后，再降主油泵排泵，并延时T4后升至设定排量.下面以主油缸左进时S的时序作基准说明换向过程：补油控制:所谓补油控制就是当两个主油缸的连通腔内的油量发生变化进而影响两个主油缸的同步状态时，对连通腔内的油量进行调节的方法.以下以一组接近开关组Q2和SQ3的时序作例：正常时序图:需要进行A补(得电）的时序图:控制要求：当程序检测到了Q3的上升沿，但没有检测到SQ2的第一个上

4、升沿或第一个下降沿时需要进行A补,即D7得电；直到左进电磁阀组断电、右进电磁阀组得电时DT断电。需要进行补(DT8得电）的时序图:控制要求：当程序先检测到S的第二个上升沿后检测到Q3的上升沿或者是检测到了SQ2的第二个上升沿但直到左右进电磁阀组切换时还没有检测S3上升沿,即判断需要进行B补；第一种情况DT8不马上得电，而是在右进时检测到SQ4的第一个上升沿后启动DT8得电，直到右左进电磁阀组切换时让DT断电；第二种情况DT马上得电,直到系统检测到恢复到第一种情况后再按第一种情况进行补.四、点动控制:分为摆缸点动和主缸点动,摆缸点动有两个动作：摆缸左进和摆缸右进，分别用T4和DT5控制;主缸点动也有两个动作:主缸左进和主缸右进,分别用DT

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