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点的运动学 点的运动学点的运动学张莉哈尔滨工业大学理论力学教研组 运动学引言 点的运动学主要内容1、运动学引言2、矢量法3、直角坐标法4、自然法1、运动学引言建立各种力系的平衡条件力系的等效替换物体的受力分析静力学的任务建立各种力系的平衡条件力系的等效替换物体的受力分析物体在不平衡力系作用下运动受力情况初始状态物体惯性运动学：研究物体运动几何性质（轨迹、运动方程、 速度、加速度等）的科学。卫星的轨迹运动学：研究物体运动几何性质（轨迹、运动方程、 速度、加速度等）的科学。运动方程速度加速度参考系参考体参考系参考系一般工程问题地表参考系地球人造卫星（考虑地球自转的影响）地心为原点，指向三颗恒星为轴天体运动（考虑地心运动）以太阳心为原点，指向三颗恒星为轴力学模型力学模型点：无大小、几何形状、无质量刚体：不考虑质量研究内容研究内容在一个参考系内研究点的运动的几何性质点的运动学在一个参考系内研究点的运动的几何性质矢量法自然法两种简单运动刚体及其上一点运动的几何性质刚体的简单运动两种简单运动刚体及其上一点运动的几何性质刚体的平行移动刚体的定轴转动轮系的传动比度的矢量表示点的合成运动点在不同参考系内运动的合成点在不同参考系内运动的合成三种运动速度合成定理 平面运动刚体及其上一点运动的几何性质刚体平面运动平面运动刚体及其上一点运动的几何性质求平面图形一点速度求平面图形一点加速度

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