(三)工厂用自动升降电梯的机电一体化设计外文翻译

1、PAGE 毕业论文（设计）外文翻译题 目： 特种车车辆制动动系统改改进设计计 中原工学院信息商务学院外文翻译PAGE 20 控制系系统稳定定性是针针对提高高驾驶安安全性提提出的一一系列措措施中最最新的一一个。这这个系统统能够在在40毫毫秒内实实现从制制动开始始到制动动恢复的的过程，这这个时间间是人的的反应时时间得七七倍。他他们通过过调整汽汽车扭矩矩或者通通过应用用汽车左左侧或右右侧制动动，如果果需要甚甚至两者者兼用，来来实现准准确的行行车路线线。这个个系统已已被应用用于奔驰驰S6000汽车车了。稳定的机械械自动系系统能够够在制动动时发现现肇端，并并且在驾驾驶人员员发现能能够反应应以前实实现车辆

2、辆的减速速。安全玻璃，安安全带，撞撞击缓冲冲区，安安全气囊囊，ABBS系统统，牵引引力控制制系统还还有现在在的稳定定调节系系统。汽汽车安全全系统的的连续升升级，已已经产生生了一种种为保护护汽车所所有者安安全的设设计模式式。稳定定调节系系统帮助助驾驶员员从不可可控制的的曲线制制动中解解脱出来来，从而而避免了了汽车的的摆动滑滑行和交交通事故故。利用计算机机和一系系列传感感器，稳稳定调节节系统能能够检测测到制动动轮的打打滑并且且比人更更快的恢恢复对汽汽车的方方向控制制。系统统每百万万分之一一秒作出出一次快快速捕捉捉，以及及断断汽汽车是否否在按照照驾驶员员的路线线行驶。如如果检测测到汽车车行驶路路线和

3、驾驾驶员驾驾驶路线线存在一一个微小小的偏差差 ，系系统会在在瞬间纠纠正发动动机扭矩矩或者应应用汽车车左右制制动。过过程的标标准反应应时间是是40毫毫秒人人的平均均反应时时间的七七分之一一。罗伯特博世世工程系系统负责责人安东东范桑特解解释说：“一个个稳定的的控制系系统能够够感觉觉到”驾驾驶员想想要运动动的方向向，通过过控制转转向角度度，油门门踏板的的位置，制制动板的的状态来来确定汽汽车实际际运动路路线的偏偏航比率率（汽车车偏离方方向轴的的角度）和和横向加加速度”。项项目负责责人阿明明马勒勒领导着着范桑特特的工作作小组和和奔驰汽汽车公司司的工程程师发明明了第一一个完全全有效的的稳定调调节系统统，该

4、系系统由发发动机扭扭矩控制制系统，制制动系统统，牵引引控制系系统组成成以实现现理想与与现实运运动之间间的最小小差距。汽车安全专专家相信信稳定调调节系统统能够减减少交通通事故的的发生，至至少是在在伤亡严严重的事事故方面面。安全全统计表表明，多多数的单单车撞击击事故伤伤亡（占占伤亡事事故发生生的4%），事事故能够够通过应应用这项项新技术术避免。这这项新系系统的额额外费用用主要用用于一系系列目前前汽车日日益普遍遍应用的的制动/牵引控控制锁组组件。稳定调节系系统技术术首次应应用于欧欧洲的奔奔驰S6600汽汽车，是是由德国国斯图加加特市的的罗伯特特博世公公司和奔奔驰公司司在过去去几年共共同研制制的。该该

5、系统在在博世公公司被称称为汽车车动力控控制（VVDC），而而默西迪迪称它为为稳定电电控系统统（ESSP），作作用就是是在任何何状况下下维持车车辆的稳稳定性。博博世公司司开发了了这项系系统，奔奔驰公司司把它应应用于车车辆。工工程师默默西迪丝丝在柏林林应用戴戴姆勒奔奔驰汽车车虚拟驾驾驶模拟拟器在极极限情况况下对系系统进行行评估，例例如极强强的侧风风。然后后他们在在瑞典的的安杰普普劳附近近的后娜娜瓦安湖湖的冰面面上进行行性能测测试。工工作通常常是在公公路上进进行以适适用于公公共汽车车和大卡卡车，例例如避免免的折合合问题。稳定调节系系统将在在19995年中中应用于于欧洲SS系列产产品上，随随后会在在1

6、9996年进进入美国国市场（119955年111月产品品）。用用户可以以选择7750美美元的系系统，就就像应用用于默西西迪丝的的试验用用的V88发动机机上的，也也可以选选择价格格为24400美美元的应应用于六六缸发动动机汽车车的系统统。后者者的系统统中差不不多有116500美元是是用于牵牵引控制制系统，该该系统是是稳定性性系统的的先决条条件。并不是只有有博世公公司一家家在开发发这样的的安全系系统，美美国密歇歇根州的的ITTT（美国国国际电电信公司司）汽车车公司的的奥伯恩恩希尔尔，在119955年1月月底特律律北美国国际汽车车展览会会上展示示了了悇管理理系统（AASMSS），“车车辆控制制器应该

7、该像空对对地导弹弹的控制制器那样样，比较较而言，事事实上那那已经实实现了，不不同的是是两者的的费用不不同”，美美国国际际电信公公司驻欧欧洲空对对地导弹弹控制工工程负责责人约翰翰尼斯格雷得得说。北北美ITTT公司司“汽车车制动和和底盘工工程”主主管汤姆姆麦兹兹指出，在在未来十十年美国国国际电电信公司司的系统统要首先先出现在在车辆上上。很多多工程师师正在六六辆特殊殊制造的的精密车车辆模型型上调试试这种系系统。一个比较简简单和较较低效率率的博世世的稳定定调节系系统也在在19995年出出现在慕慕尼黑宝宝马公司司的AGG系列7750iiL和8850CCi VV-122两款车车上。宝宝马公司司的稳定定调节

8、系系统（DDSC）运运用的车车轮速度度传感器器同牵引引控制系系统和标标准ABBS防抱抱死系统统一样能能够识别别外部情情况，使使车辆更更容易实实现曲线线行驶和和转弯。为为了检测测出车辆辆转弯时时潜在的的危险，DDSC系系统检测测的是两两前轮在在转弯时时的速度度差，DDSC系系统添加加了一个个更高级级的角度度传感器器利用现现有的一一个车辆辆速度，并并且引入入了它自自身带有有的关于于完全抱抱死系统统，牵引引控制系系统，稳稳定调节节系统软软件控制制原理。新的博世和和ITTT自动稳稳定调节节系统得得益于航航空工业业高级技技术的发发展，就就像超音音速发动动机，汽汽车的稳稳定调节节单元运运用一个个基于计计算

9、机系系统的传传感器来来调和人人与系统统之间的的，还有有轮胎与与地面之之间差异异。另外外，系统统采用了了用于导导弹制导导系统的的回旋传传感器。优于ABSS防抱死死系统和和牵引控控制系统统之处根据范桑桑特和博博世公司司的瑞娜娜伊哈哈德，杰杰瑞帕帕夫在汽汽车工程程师杂杂志所提提到的，稳稳定调节节系统是是ABSS防抱死死系统和和牵引控控制系统统的合理理扩展。但但是ABBS系统统的作用用发生在在制动时时车轮转转向将被被锁死时时，牵引引控制是是预防加加速时的的车轮滑滑动，稳稳定系统统是当汽汽车自由由转向时时能独立立于驾驶驶员作出出操作。依依靠不同同的驾驶驶状况系系统可以以使每个个车轮制制动或者者迅速使使四

10、个轮轮转速适适合于发发动机的的扭矩，从从而使车车辆稳定定和减少少由于制制动失控控带来的的危险。新新系统不不仅仅控控制完全全制动还还可以作作用与部部分制动动，行车车路线，加加速度，车车轮与发发动机动动作的滞滞后等，这这些是AABS防防抱死系系统和牵牵引控制制系统所所远远不不能达到到的。三种主动的的安全系系统的作作用时刻刻是一致致的，那那就是一一个车轮轮被锁死死或者车车轮渐渐渐失去方方向稳定定性或者者车轮使使得行驶驶更加困困难。如如果一辆辆车必须须在较低低摩擦系系数的路路面制动动，必须须避免车车轮抱死死以保持持行驶稳稳定性和和可驾驶驶性。ABS防抱抱死系统统和牵引引控制系系统能够够预防侧侧滑，而而

11、稳定性性系统采采取减少少侧面受受力的稳稳定措施施。如果果行驶车车辆的侧侧力不再再适当的的分配在在一个或或者更多多轮上，车车辆就会会失稳，尤尤其是车车辆沿曲曲线行驶驶时。驾驾驶员感感觉到的的“摇摆摆”起初初是转弯弯或者与与车的轴轴线形成成一个纺纺锤形时时。一个个独立的的传感器器必须能能够识别别这个“纺纺锤”，而而 ABBS防抱抱死系统统和牵引引控制系系统通过过车轮的的转速不不能检测测车辆的的横向运运动。转向操作新系统通过过对微小小的汽车车不足转转向（当当车辆对对于方向向盘操作作反应迟迟缓）和和方向盘盘的“过过敏”反反应（后后轮发生生来回摆摆动）。当当车辆在在转向时时如果发发生不足足转向和和过度转

12、转向运动动时，稳稳定调节节系统能能够通过过后轮进进行内部部制动（针针对曲线线）纠正正错误。这这种情况况是驾驶驶员不能能感觉类类似于AABS防防抱死系系统接近近于抱死死极限，而而使车辆辆不失去去控制。稳稳定调节节系统能能够通过过发动机机降速或或者单轮轮制动来来减小推推动力。博世公司的的研究员员解释说说：“侧侧面偏离离角度表表明此时时车辆的的偏航灵灵敏性，并并反映为为转向角角度，转转向角度度随着车车辆偏离离角度的的增大而而减小。一一旦偏离离角度超超过某一一限度，驾驾驶员就就很难重重新进行行操作。在在干燥的的路面偏偏离角度度不能够够超过110度，而而在积雪雪路面上上极限偏偏离角度度为4度度。多数司机

13、没没有从制制动中恢恢复的经经验。他他们不知知道轮胎胎和地面面之间的的摩擦系系数，更更不知道道他们的的车的侧侧缘稳定定边界。当当极限被被冲破时时，驾驶驶员通常常会很紧紧张以至至于做出出错误的的反应。IITT的的格雷柏柏解释说说：“过过度转向向引起车车辆摆尾尾，使汽汽车更快快的失控控。ASSMS传传感器能能够快速速的检测测到制动动开始时时各个车车轮的活活动，从从而使车车辆恢复复到稳定定行驶轨轨道。对于稳定调调节系统统界面的的可操作作性是很很重要的的，这样样可以预预示带有有稳定系系统的驾驾驶和普普通驾驶驶给人的的感觉没没有什么么区别。稳定系统最最大的优优点在于于速度，它它不仅可可以对制制动作出出快速

14、反反应，还还可以对对车辆状状况（例例如车重重变化，轮轮胎磨损损），路路面质量量作出快快速反应应统就能能够通过过改变侧侧面受力力平横处处理，达达到最好好的驾驶驶稳定性性。稳定系统识识别驾驶驶员想达达到的（理理想路线线）和车车辆实际际行驶路路线（实实际路线线）的不不同，目目前的汽汽车需要要一套高高效的传传感器和和一台高高效处理理信息的的处理器器。博世公司的的VDCC/ESSP电子子控制单单元是一一个由两两个488兆的RROM组组成的传传统实验验电路板板。范桑桑特说：“488KB的的内存容容量是大大量用以以完成设设计任务务的智智能的的代表”。他他在SAAE中指指出。AABS防防抱死系系统是独独立的，

15、只只提供四四分之一一的这样样的容量量，而AABS和和牵引控控制系统统组合在在一起的的容量只只有这个个软件容容量的一一半。除了ABSS防抱死死系统和和牵引控控制系统统所具有有的关系系传感器器外，VVDC/ESPP运用了了偏航比比率传感感器，横横向加速速度传感感器，转转向角传传感器，制制动压力力传感器器来获取取汽车方方向盘上上的传感感器由一一组安装装在方向向盘上的的发光二二极管和和光敏二二极管上上组成。一一只硅压压力传感感器通过过控制前前轮刹车车内压力力油的压压力控制制制动压压力（因因为制车车压力来来源于驾驾驶员）。确定车辆实实际的行行驶路线线是一项项非常复复杂的工工作。通通过必须须的纵向向滑动车

16、车轮速度度传感器器提供给给反向制制动或者者牵引控控制系统统的车轮轮转速信信号，以以对可能能发生的的动作作作出精确确的分析析，无论论如何侧侧向难预预料的运运动分析析是必须须的，所所以系统统必须再再拓展两两个额外外的传感感器偏航航比率传传感器和和侧向加加速度传传感器。横向加速度度表检测测沿曲线线行驶时时所带来来的受力力状况。这这种类似似的传感感器通过过一台直直线霍尔尔发电机机把弹簧簧的直线线运动转转变成电电信号来来实现对对弹簧机机构的控控制。这这种传感感器必须须很灵敏敏，它的的控制角角为11.4gg。最新的稳定定调节系系统的核核心在于于类似于于陀螺仪仪的偏航航比率回回转仪。传传感器测测量车辆辆对竖

17、直直轴的旋旋转。这这个测量量原理来来源于航航空工业业，并且且被博施施公司大大规模的的应用于于汽车工工业。现现有的回回转仪市市场提供供两种选选择，一一种是应应用与航航空航天天业的价价值60000美美元（由由位于英英国罗彻彻斯特的的美国通通用电器器公司航航空股份份有限公公司提供供），另另一种是是用于照照相机的的价值1160美美元。由由SAEE报得知知博施公公司采取取一种圆圆柱形设设计方案案以实现现低成本本下的高高性能。这这种传感感器需要要一项更更大的投投资以应应对汽车车所处的的极端环环境状态态。同时时偏航比比率回转转仪的价价格必须须降低，这这样才能能充分应应用与汽汽车。偏航比率回回转仪有有一个复复

18、杂的内内部结构构，其内内部是有有一个很很小的圆圆柱形钢钢管伺服服测量元元件。圆圆柱的薄薄壁上有有压电元元件能够够在155千赫兹兹的频率率下震动动。四对对这样的的感应器器安放在在圆柱体体的周围围，一对对元件的的位置与与另一对对的位置置相对。其其中的一一对通过过应用正正弦电压压引起柱柱体在其其固有频频率下产产生共振振，并将将振动传传送给变变频器。在在每一对对传感器器之间，振振颤节点点绕着汽汽车的垂垂直轴作作细微的的运动。这这时如果果没有偏偏航输入入，震动动曲线就就是一条条稳定的的曲线。如如果有信信号输入入，节点点的位置置和曲线线的波谷谷就会在在相对的的防线绕绕着圆筒筒壁做旋旋转运动动（科里里奥利加

19、加速度）。这这个轻微微的位移移就会成成为汽车车偏航比比率的度度量标准准。许多司机都都相互宣宣传他们们的车辆辆在光滑滑转弯处处，车尾尾部将要要被甩出出去的时时候，新新系统会会把车辆辆“推”回回到正确确的轨迹迹上方面面的经验验。 许多观察员员指出，稳稳定调节节系统可可能会使使司机在在较低摩摩擦力的的路面上上过分自自信，尽尽管他们们占少数数。或许许需要指指导司机机怎样来来恰当的的使用车车辆稳定定调节系系统。就就像当初初让司机机学习不不能向防防抱死制制动系统统里泵油油一样。虽然只介绍绍了很少少的关于于为未来来汽车研研制的新新一代主主动安全全系统（远远远超过过了雷达达扫描仪仪类似的的系统），但但避免交交

20、通事故故仍然是是汽车安安全工程程的主题题。美国国国际电电信公司司负责人人指出“当当稳定调调节技术术伴随着着汽车结结构全面面性能稳稳步提高高的时候候，多数数可避免免的事故故将不再再发生了了”。新新一代的的安全系系统也会会起到同同样的效效果。本文摘自： CONTROL ShockwaveFlash.ShockwaveFlash.10 s Auttomoobille AAppllicaatioon EEngiineeerinng Spin conntrool ffor carrsStabiilitty cconttroll syysteems aree thhe llateest in a sstr

21、iing of tecchnoologgiess foocussingg onn immproovedd diirviing saffetyy. SSuchh syysteems dettectt thhe iinittiall phhasees oof aa skkid andd reestoore dirrecttionnal conntrool iin 440 mmillliseeconnds, seevenn tiimess faasteer tthann thhe rreacctioon ttimee off thhe aaverragee huumann. TTheyy coorr

22、eect vehhiclle ppathhs bby aadjuustiing engginee toorquue oor aappllyinng tthe lefft- or-rigght-sidde bbrakkes, orr booth, ass neeedeed. Thee teechnnoloogy hass allreaady beeen aapplliedd too thhe MMerccedees-BBenzz S6600 couupe.Autommatiic sstabbiliity sysstemms ccan dettectt thhe oonseet oof aa sk

23、kid andd brringg a fisshtaailiing vehhiclle bbackk onn cooursse eevenn beeforre iits driiverr caan rreacct. Safetty gglasss, seaat bbeltts, cruumplle zzonees, airr baags, anntillockk brrakees, traactiion conntrool, andd noow sstabbiliity conntrool. Thee coontiinuiing proogreessiion of saffetyy syyst

24、eems forr caars hass yiieldded yett annothher devvicee deesiggnedd too keeep occcupaantss frrom injjuryy. SStabbiliity conntrool ssysttemss heelp driiverrs rrecooverr frrom uncconttrollledd skkidss inn cuurvees, thuus aavoiidinng sspinnoutts aand acccideentss. Usingg coompuuterrs aand an arrray of s

25、ennsorrs, a sstabbiliity conntrool ssysttem dettectts tthe onsset of a sskidd annd rresttorees ddireectiionaal cconttroll moore quiicklly tthann a humman driiverr caan. Eveery miccrossecoond, thhe ssysttem takkes a snaapshhot, ccalcculaatinng wwhettherr a carr iss gooingg exxacttly in thee diireccti

26、oon iit iis bbeinng ssteeeredd. IIf ttherre iis tthe sliighttestt diiffeerennce bettweeen wwherre tthe driiverr iss stteerringg annd wwherre tthe vehhiclle iis ggoinng, thee syysteem ccorrrectts iits patth iin aa spplitt-seeconnd bby aadjuustiing engginee toorquue aand/or appplyiing thee caatss leef

27、t- orr riightt-siide braakess ass neeedeed. Typpicaal rreacctioon ttimee iss 400 miilliiseccondds - seevenn tiimess faasteer tthann thhat of thee avveraage humman. A staabillityy coontrrol sysstemm seensees tthe driiverrs dessireed mmotiion froom tthe steeeriing anggle, thhe aacceelerratoor ppedaal

28、pposiitioon, andd thhe bbrakke ppresssurre wwhille ddeteermiininng tthe vehhiclless acctuaal mmotiion froom tthe yaww raate (veehiccle rottatiion aboout itss veertiicall axxis) annd llateerall acccelleraatioon, expplaiinedd Anntonn pprojjectt leeadeer oof tthe Robbertt Booschh ennginneerringg teeam.

29、 Vaan ggrouup aand a tteamm off ennginneerrs ffromm Meerceedess-Beenz, leed bby pprojjectt maanagger Armmin Mulllerr, ddeveelopped thee fiirstt fuullyy efffecctivve sstabbiliity conntrool ssysttem, whhichh reegullatees eengiine torrquee annd wwheeel bbrakke ppresssurres usiing traactiion conntrool c

30、compponeentss too miinimmizee thhe ddifffereencee beetweeen thee deesirred andd acctuaal mmotiion. Autommotiive saffetyy exxperrts bellievve tthatt sttabiilitty cconttroll syysteems willl rreduuce thee nuumbeer oof aacciidennts, orr att leeastt thhe sseveeritty oof ddamaage. Saafetty sstattistticss

31、saay tthatt moost of thee deeadlly aacciidennts in whiich a ssinggle carr sppinss ouut (acccounntinng ffor fouur pperccentt off alll ddeaddly colllissionns) couuld be avooideed uusinng tthe neww teechnnoloogy. Thhe aaddiitioonall coost of thee nee syysteems aree onn thhe oordeer oof tthe inccreaasin

32、nglyy poopullar anttiloock braake/traactiion conntrool uunitts nnow avaailaablee foor ccarss. The ddebuut oof sstabbiliity conntrool ttechhnollogyy toook plaace in Eurropee onn thhe MMerccedees-BBenzz S6600 couupe thiis sspriing. Deevellopeed jjoinntlyy duurinng tthe passt ffew yeaars by Robber Boss

33、ch GmbbH aand Merrceddes-Bennz AAG, botth oof SStutttgaart, Geermaany, Veehiccle Dynnamiics Conntrool (VDCC). in Bossch terrminnoloogy, orr thhe EElecctroonicc Sttabiilitty PProggramm (EESP), aas MMerccedees ccallls iit, maiintaainss veehiccle staabillityy inn moost driivinng ssituuatiionss. BBoscch

34、 ddeveelopped thee syysteem, andd Meerceedess-Beenz inttegrrateed iit iintoo thhe vvehiiclee. MMerccedees eengiineeers useed tthe staate-of-thee-arrt DDaimmlerr-Beenz virrtuaal-rreallityy drriviing simmulaatorr inn Beerliin tto eevalluatte tthe sysstemm unnderr exxtreeme conndittionns, succh aas sst

35、roong croosswwindds. Theey tthenn puut tthe sysstemm thhrouugh itss paacess onn thhe sslicck iice of Lakke HHornnavaan nnearr Arrjepplogg, SSwedden. Woork is currrenntlyy unnderr waay tto aadappt tthe tecchnoologgy tto bbusees aand larrge truuckss, tto aavoiid jjackk-knnifiing, foor eexammplee. Stab

36、iilitty cconttroll syysteems willl ffirsst aappeear in midd-19995 on somme EEuroopeaan SS-Cllasss moodells aand willl rreacch tthe U.SS. mmarkket durringg thhe 119966 moodell yeear (Noovemmberr 19995 inttrodducttionn). It willl bbe aavaiilabble as a $7500 opptioon oon MMerccedees mmodeels witth VV8

37、eengiiness, aand thee foolloowinng yyearr itt wiill be a $24000 ooptiion on sixx-cyylinnderr $116500 off thhe llattter priice is forr thhe ttracctioon cconttroll syysteem, a pprerrequuisiite forr sttabiilitty cconttroll.Boschh iss noot aalonne iin ddeveeloppingg suuch a ssafeety sysstemm. IITT Autto

38、mootivve oof AAubuurn Hillls, Miich., iintrroduucedd itts AAutoomottivee Sttabiilitty MManaagemmentt Syysteem (ASMMS) in Jannuarry aat tthe 19995 NNortth AAmerricaan IInteernaatioonall Auuto Shoow iin DDetrroitt. ASMMS iis aa quuanttum leaap iin tthe evooluttionn off anntillockk brrakee syysteems, c

39、oombiininng tthe besst aattrribuutess off ABBS aand traactiion conntrool iintoo a tottal vehhiclle ddynaamiccs mmanaagemmentt syysteem, saaid Timmothhy DD. LLeulliettte, ITTT AAutoomottivees preesiddentt annd cchieef eexeccutiive offficeer. ASMSS moonittorss whhat thee veehiccle conntrools inddicaat

40、e shoouldd bee haappeeninng, commparres thaat tto wwhatt iss acctuaallyy haappeeninng, theen wworkks tto ccomppenssatee foor tthe diffferrencce, saaid Johhannnes Graaberr, AASMSS prrogrram mannageer aat IITT Auttomootivve EEuroope. ITTTss syysteem sshouuld beggin apppearringg onn veehiccless woorldd

41、widde nnearr thhe eend of thee deecadde, acccorddingg too Toom MMathhuess, ddireectoor oof eengiineeerinng oof BBrakke & Chhasssis Sysstemms aat IITT Auttomootivve NNortth AAmerricaa. CComppanyy ennginneerrs aare noww addapttingg thhe ssysttem to speeciffic carr moodells ffromm siix oorigginaal eequ

42、iipmeent mannufaactuurerrs. A lesss-ssophhistticaatedd annd llesss-efffecctivve BBoscch sstabbiliity conntrool ssysttem alrreaddy aappeearss onn thhe 119955 7550iLL annd 8850CCi VV-122 moodells ffromm Muunicch-bbaseed BBMW AG. Thhe BBMW Dynnamiic SStabbiliity Conntrool (DSCC) ssysttem usees tthe sam

43、me wwheeel-sspeeed ssenssorss ass trracttionn coontrrol andd sttanddardd annti-locck bbrakke (ABSS) ssysttemss too reecoggnizze ccondditiionss thhat cann deestaabillizee a vehhiclle iin ccurvves andd coorneers. Too deetecct ssuchh pootenntiaallyy daangeerouus ccornneriing sittuattionns, DSCC meeasuu

44、ress diiffeerenncess inn rootattionnal speeed bettweeen tthe twoo frrontt whheells. Thee DSSC ssysttem alsso aaddss a sennsorr foor ssteeerinng aanglle, Utiilizzes an exiistiing onee foor vvehiiclee veeloccityy, aand inttrodducees iits ownn sofftwaare conntrool eleemennts in thee oveer alllanttilooc

45、k-braake/traactiion-conntrool/sstabbiliity-conntrool ssysttem. The nnew Bossch andd ITTT AAutoomottivee sttabiilitty cconttroll syysteems bennefiit ffromm addvanncedd teechnnoloogy devveloopedd foor tthe aerrosppacee inndusstryy. JJustt ass inn a supperssoniic ffighhterr, tthe auttomootivve sstabbil

46、iity conntrool uunitts uuse a ssenssor-bassed commputter sysstemm too meediaate bettweeen tthe humman conntroolleer aand thee ennvirronmmentt - in thiis ccasee, tthe intterffacee beetweeen tirre aand roaad. In addditiion, thhe ssysttem is buiilt arooundd a gyrrosccopeelikke ssenssor dessignn ussed f

47、orr miissiile guiidannce. BEYONND AABS ANDD TRRACTTIONN COONTRROL Stabiilitty cconttroll iss thhe llogiicall exxtennsioon oof AABS andd trracttionn coontrrol, acccorrdinng tto aa Soocieety of Auttomootivve EEngiineeers papper wriitteen bby vvan Zanntenn annd BBoscch ccollleagguess Raaineer EErhaardt

48、t annd GGeorrg PPfafff. Wheereaas AABS inttervvenees wwhenn whheell loock is immmineent durringg brrakiing, annd ttracctioon cconttroll prreveentss whheell sllipppagee whhen accceleerattingg, sstabbiliity conntrool ooperratees iindeepenndenntlyy off thhe ddrivvers aactiionss evven wheen tthe carr is

49、s frree-rolllinng. Deppenddingg onn thhe ppartticuularr drriviing sittuattionn, tthe sysstemm maay aactiivatte aan iindiividduall whheell brrakee orr anny ccombbinaatioon oof tthe fouur aand adjjustt ennginne ttorqque, sttabiilizzingg thhe ccar andd seeverrelyy reeduccingg thhe ddangger of an unccon

50、ttrollledd skkid. Thhe nnew sysstemms cconttroll thhe mmotiion nott onnly durringg fuull braakinng bbut alsso dduriing parrtiaal bbrakkingg, ccoasstinng, accceleerattionn, aand engginee drrag on thee drriveen wwheeels, ciircuumsttancces welll bbeyoond whaat AABS andd trracttionn coontrrol cann haand

51、lle. The iideaa beehinnd tthe thrree acttivee saafetty ssysttemss iss thhe ssamee: OOne wheeel locckinng oor sslipppinng ssignnifiicanntlyy deecreeasees ddireectiionaal sstabbiliity or makkes steeeriing a vvehiiclee moore diffficcultt. IIf aa caar mmustt brrakee onn a loww-frricttionn suurfaace, loo

52、ckiing itss whheells sshouuld be avooideed tto mmainntaiin sstabbiliity andd stteerrabiilitty. Whereeas ABSS annd ttracctioon cconttroll prreveent unddesiiredd loongiituddinaal sslipp, sstabbiliity conntrool rreduucess looss of latteraal sstabbiliity. Iff thhe llateerall foorcees oof aa moovinng vve

53、hiiclee arre nno llongger adeequaate at onee orr moore wheeelss, tthe vehhiclle mmay losse sstabbiliity, paartiicullarlly iin ccurvves. Whhat thee drriveeffishhtaiilinng is priimarrilyy a turrninng oor sspinnninng aarouund thee veehiccles aaxiss. AA seeparratee seensoor mmustt reecoggnizze tthiss sp

54、pinnningg, bbecaausee unnlikke AABS andd trracttionn coontrrol, a carrs latteraal mmoveemennt ccannnot be callcullateed ffromm itts wwheeel sspeeeds. SPIN HANNDLEERS The nnew sysstemms mmeassuree anny ttenddenccy ttowaard undderssteeer (wheen aa caar rresppondds sslowwly to steeeriing chaangees), or

55、r ovver-steeer (whhen thee reear wheeelss trry tto sswinng aarouund). IIf aa caar uundeerstteerrs aand sweervees ooff couursee whhen driivenn inn a currve, thhe sstabbiliity conntrool ssysttem willl ccorrrectt thhe eerroor bby bbrakkingg thhe iinneer (witth rresppectt too thhe ccurvve) reaar wwheeel

56、. Thiis eenabbless thhe ddrivver, ass inn thhe ccasee off ABBS, to appproaach thee loockiing limmit of thee rooad-tirre iinteerfaace witthouut llosiing conntrool oof tthe vehhiclle. Thee sttabiilitty cconttroll syysteem mmay redducee thhe vvehiiclees driive mommenttum by thrrotttlinng bbackk thhe ee

57、ngiine andd/orr byy brrakiing on inddiviiduaal wwheeels. Coonveerseely, iff thhe hhterral staabilliziing forrce on thee reear axlle iis iinsuuffiicieent, thhe ddangger of oveerstteerringg maay rresuult in reaar-eend breeakaawayy orr sppin-outt. HHeree, tthe sysstemm accts as a sstabbiliizerr byy app

58、plyyingg thhe oouteer-ffronnt wwheeel bbrakke. The iinflluennce of sidde sslipp annglee onn maaneuuverrabiilitty, thee Booschh reeseaarchherss exxplaaineed, shoows thaat tthe sennsittiviity of thee yaaw mmomeent on thee veehiccle, wiith resspecct tto cchanngess inn thhe ssteeerinng aanglle, deccreaa

59、sess raapiddly as thee sllip anggle of thee veehiccle inccreaasess. OOncee thhe sslipp annglee grrowss beeyonnd aa ceertaain limmit, thhe ddrivver hass a mucch hhardder timme rrecooverringg byy stteerringg. OOn ddry surrfacces, maaneuuverrabiilitty iis llostt att sllip-anggle valluess laargeer tthan

60、n appprooximmateely 10 deggreees, andd onn paackeed ssnoww att appprooximmateely 4 ddegrreess. Most driiverrs hhavee liittlle eexpeerieencee reecovveriing froom sskidds. Theey aarennt awaare of thee cooeffficiientt off frricttionn beetweeen thee tiiress annd tthe roaad aand havve nno iideaa off thhe