电梯控制系统软件设计

1、电梯控制系统软件设计3.1 CX-Programmer软件和程序语言3.1.1 CX-Programmer软件CX-Programmer 是一个用于对OMRON CS1系列 PLC、CV系列 PLC、以及C系列 PLC建立、测试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设备和地址信息、 OMRON PLC 和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。CX-Programmer 是一个用来对OMRON PLC进行编程和对OMRON PLC设备配置进行维护的工具，将取代OMRON 应用软件SYSWIN和 SYSMAC-CPT。至于本软件的使用，请参考使用手册，这里不再赘述。3.1.2 程序语言 1、编

2、程语言 PLC提供了较完整方便的编程语言。利用编程语言，可根据控制要求编制出符合控制流程的控制程序，这于设计和改变继电器的硬接线线路相当，这就是所谓的可编程序。程序由编程器送到PLC内部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改13。PLC提供的通常有三种编程语言：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。其中梯形图的应用最广泛，它和以往的继电器控制线路很接近，是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。它的优点是形象、直观和实用，使用方便。PLC的梯形图与电气控制系统梯形图使用符号和表达方式上有一定区别，但是其基本思想

3、是一致的。PLC的梯形图使用的是内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便、修改灵活。功能图编程是一种较新的编程方法。它可方便的用来来表达一个顺序控制过程。布尔逻辑编程包括与（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定时器、计数器、触发器等。无论是哪种编程方法都有它的优点和缺点，编程者可根据每一种特殊的控制要求，和自己的熟练程度选择适合系统的编程方法。2、常见编程方法14编程应要遵循一定的编程规则，良好的编程习惯可受用终生。下面介绍下PLC通用的编程规则： a、梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件

4、，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。b、接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。对桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。 c、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。d、不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 PLC的CPU采用循环扫描的

5、工作方式。一般包括五个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯15。 输入采样阶段 PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变，输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段才会改变。 程序执行阶段 PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。 输出刷新阶段 PL

6、C根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。 3.2程序设计3.2.1电梯电源开门与关门指令1、电梯电源：0.00：总电源启动输入；10.00：总电源接通输出；0.01：总停止输入。图3.2.1.1电梯电源 2、电梯的开门指令 1.02：内部开门输入；0.14开门到位接近开关；10.02：关门输出；10.01开门输出；200.11：红外保护。图3.2.1.2电梯的开门指令 红外保护：在开门时提供保护。1.00：红外保护开关输入；1.01：右红外保护开关输入；200.11：红外保护输出。当红外保护开关触发时，系统执行开门操作，保护乘客的安全。图3.2.1.3红外保护 3、电

7、梯的关门指令1.03：内部关门输入；10.02：关门输出；0.15关门到位接近开关；10.01：开门常闭触点。图3.2.1.3电梯的关门指令3.2.2 电梯的内呼信号一层内呼和上行指令 0.08：1层内呼指令；H0.15：1层上呼指令；201.00：层层停止脉冲；200.12：1层接近开关；H0.07：1层指令保持位；204.00、204.01：上行允许置位；204.02、204.03：下降允许置位；200.10：停止状态位；H0.11：1层指令保持位；200.09：下行指示；10.04：电梯下行。下面程序中用到指令，不一一介绍，主要以一层为列介绍电梯的运行，其它层有相似之处。在程序段11中可

8、看到1层内呼指令或者1层上呼指令触发时，1层指令保持位置位，当程序满足上行允许置位或者下行程序允许置位时，H0.11被置位，在程序段57中可看到，条件满足时下行指示200.09被置位，进而再程序段61中电梯下行指令10.04被触发，进而当1层内呼触发时，电梯下行。图3.2.2.1一层内呼指令图3.2.2.2上行指令指令图3.2.2.3下行指令图3.2.2.4下行指令上呼信号 以3层电梯上呼信号为列，介绍电梯上呼运行的运行轨迹。如下面程序图所示，当三层上呼叫时，H0.02被置位，进而H1.01被置位，当上行条件满足时在下面的程序段19中H0.09被置位，程序继续往下运行在程序段22中H0.13被置位，进而上行指示200.08被置位，在下面的程序段中，当条件满足时，10.03电梯上行被置位，从而带动电动机工作，电梯上行。图3.2.2.5上呼信号 图3.2.2.6上呼信号图3.2.2.7上呼信号图3.2.2.8上呼信号图3.2.2.9上呼信号