ADAMS做凸轮的具体方法

1、题目：凸轮的设计（adams）学院：学院班级：机械设计制造及其自动化091学生姓名：学号：000000完成时间：2012年5月11日成绩：机械原理P1729-12已知凸轮基圆半径R0=30mm,推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速运动。当凸轮转过120d时以余弦加速度运动上升20mm，再转过150d时，推杆又以余弦加速度回到原点，凸轮转过其余90d时，推杆静止不动。求凸轮曲线。根据机械原理知识求得：0-120d时，推程方程为S=10*(1-cos(1.5*30d*time)120-270时，回程方程为S=20*(1.8-time/5+1/(PI*2)*sin(2*PI/5*time-

2、1.6*PI)270-360为静止期间IF(time-4:10*(1-cos(1.5*30d*time),20,IF(time-9:20*(1.8-time/5+1/(PI*2)*sin(2*PI/5*time-1.6*PI),0,IF(time-12:0,0,0)创建过程1、启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择Createanewmodel”，在模型名称(Modelname)栏中输入：tuluen；在重力名称(Gravity)栏中选择“EarthNormal(-GlobalY)”；在单位名称(Units)栏中选择“MMKSmm,

3、kg,N,s,dego如图1-1所示。2、设置工作环境2.1对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(WorkingGrid)命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成500mm和500mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。WorkingGrid.0ShowWorkingGridBRectangularrPolarravityXWeightColor1|SetLocationISetOrientation.寸OKIApply|C

4、ancel|IconSettingsVisibilityofallModelIconsCurrentDefaultOnNewValueNoChangeSizeforallModelIconsCurrentDefault50.0NewSize30*SavenewsizeasdefaultrlSpecifyAttributesforrl|PartsVisibilityrOn广InheritrOff席NoChangeSizeofIcons!2.2用鼠标左键点击选择(Select)图标，控制面板出现在工具箱中。2.3放,用鼠标左键点击动态放大(DynamicZoom)图标色，在模型窗口中，点击鼠标左键

5、并按住不移动鼠标进行放大或缩小。3、创建廓曲线3.2杆子选长为50cm高50cm厚5cm3.2杆子选长为50cm高50cm厚5cm。3.1在ADAMS/View零件库中选择BottomRadius扌TopRadiusCylinderAddtoPartLength|(40Ocin)-“Radius(0.5cm)|(0.0km)Coordi.3.3在ADAMS/View约束库中选择旋转副I(Joint:Revolute),参数选择为“2Bod-1Loc”和“NormalToGrid”鼠标左键先点击原点出的球体(PART_2),再点击机架(ground),最后在球体中心点击鼠标右键，弹出Select

6、对话框，如图3-1所表示，选择“PART_2.cm”撚后点“OK”确定。在球体(PART_2)上成功创建旋转副(Joint:JOINT_1)，如图3-2所示。3.4在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动(RotationalJointMotion)在速度(Speed)栏中,Characteristic:Speed30.0输入速度值30d,表示驱动装置每分钟转30度用鼠标左键点击球体（PART_2）上的旋转副JOINT_1）,在旋转副上出现一个大的驱动图标，即为驱动装置（Motion:MOTION_1），如图所示3.4在ADAMS/View驱动库中选择移动驱动(3.4在ADAMS/View驱

7、动库中选择移动驱动(TranslationalJointMotion)参数默认，用鼠标左键点击（PART_2）上3.6在（PART_3）上点击鼠标右键，选择Motion:MOTION_2Modify,如图3-6所示。出现JointMotion对话框，如图3-7所表示，接着点击FunctionBuilder图标，出现FunctionBuilder对话框。3.7在FunctionBuilder中的Definearuntimefunction栏中输入如下语句：IF(time-4:10*(l-cos(1.5*30d*time),20,IF(time-9:20*(1.8-time/5+l/(PI*2)*

8、sin(2*PI/5*time-1.6*PI),0,IF(time-VerifyI12:0,0,0)”,然后点击I,如果出现“Functionsyntaxiscorrect”对话框，则表示输入的语句没有语法格式上的错误，如图3-8所示；否则输入语句中存在格式上的错误。然后一直点“OK”，直到退出JointMotion对话框。rr-II1J|IZ|FunctionBuilderDefinearuntimefunction广Fullnames窑ShortnamesCAdamsids.-cos1.5*30d*tiinje)r20rIFtime-9:20*(1-B-time/S+l/*3in2*PI/5*t;ime-l-S*PI)r0rIF(time-12：0r0,MathFunctionsAssistJABSACOSAINTANLENT迹）的总步数（Steps）设置为100。点击仿真按钮（Play）；当仿真结束，点击复位按钮（Rewind）3.8选择仿真（Simulation）图标轮轮廓曲线光滑，而又缩短计算机生成曲线的计算时间，综合这两方面的要求，我们这里将输出结果（轨，将仿真停止时间（End