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文档简介
1、HUD外接设备通信协议1、物理层和数据链路层采取异步串口通信的方式;数据格式,波特率19200,数据位8位,停止位1位,无校验;2、数据帧格式帧头+数据帧长度+设备ID+命令+参数+校验和数据帧长度=设备ID+命令+参数3、接收发送消息总格式内容长度说明header2帧头0 xff f5length1长度Id1设备ID (胎压模块0 x00)command1消息命令parameter1.n参数checksum1求和校验 (length+ id+command+parameter 求和)4、胎压模块通信协议(ID =0X00)HUD-TPMSCMDParameter0 x00BYTE1:高 4
2、位0000:匚左前轮胎0001: FR,石前轮胎0010: RL,后左轮胎0011: RR,后右轮胎轮胎配对0 x01BYTE(1)报警值高四位:整数位低四位:小数位例如;3.3BAR,对应0 x330 xff:查询设置|查询高压报警值默认值320 x02BYTE(1)报警值高四位:整数位低四位:小数位例如;1.7BAR,对应0 x170 xff:查询设置|查询低压报警值默认值180 x03BYTE(1)报警值 0 x000 xFE : -40C +214 0 xff:查询设置|查询高温报警值 默认值115 (65C)0 x05BYTE(1)0 x00休眠(收到请求约200ms后进入休眠状态)
3、, 休眠状态下发送任意消息到串口将唤醒TPMS 其它:工厂测试,保留其它命令(可扩展)TPMS-HUDTPMS-HUDCMDParameterCMD0 x00BYTE1:高 4 位0000:匚左前轮胎0001: FR,右前轮胎0010: RL,后左轮胎0011: RR,后右轮胎低4位0000:进入配对0001 :配对成功0010:配对失败或超时退出返回轮胎配对状态0 x01BYTE(1):报警值高四位:整数位低四位:小数位例如;3.3BAR,对应0 x33返回高压报警值(响应设置|查询命令)0 x02BYTE(1)报警值高四位:整数位低四位:小数位例如;1.7BAR,对应0 x17返回低压报警
4、值(响应设置|查询命令)0 x03BYTE(1)报警值0 x00-0 xFE,对应-40 C+214 C返回高温报警值(响应设置|查询命令)0 x04BYTE1:轮胎位置0 x00: FL,左前轮胎0 x01: FR, 右前轮胎0 x02: RL,后左轮胎0 x03: RR,后右轮胎BYTE2 :当前轮胎气压值高四位:整数位低四位:小数位BYTE3 :当前轮胎温度值(0 x00-0 xFE,对应-40C+214C)BYTE4:当前轮胎状态Bit0:慢漏Bit1 :快漏Bit2 :传感器低电Bit3:轮胎过热Bit4:轮胎过压Bit5:轮胎欠压Bit6 :保留Bit7 :传感器失效胎压接收模块定时轮流 发送轮胎信息,间隔 250ms。0 x05BYTE(1.n)0 x00休眠请求应答其它:工厂测试,保留其它命令(可扩展)5、软件抗干扰HUD发送给TPMS的命令消息,TPMS均有相应的命令应答,若HUD在800ms内未收到TPMS的应答消息(含休眠命令应答),应重发一次TPMS发送给HUD的轮胎状态信息每250ms发送一次,即每1秒发送一次全 部4个轮胎的状态信息,无需应答TPMS应答给HUD的配
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