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文档简介

目 录. . . . . . . （设计报告要包含以上内容）课程设计步骤说明1、通过实验测定力矩电机转速控制模型的传递系数 、电磁时间常数 Ta、机电时间常数 Tm；2、建立未校正直流电机转速控制系统的数学模型。3、参照 ，将建立模型进行整理4、仔细阅读 PPT24255、超前校正的步骤：依然遵循先静态后动态的原则A、 先静态，参照 PPT31B、 也可参照课本PP284，例题：；特别说明 根据校正要求 WC是选取的值。6、滞后校正步骤：；也可参照课本例题 6-5(PP290)，具体步骤特别注意：

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