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文档简介

1、(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍术语和概念说明什么是坐标系？-概述坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。位置的坐标系。详情请参阅基坐标系。情请参阅工件坐标系。工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详情请参阅工具坐标系。外轴移动机器人的工作站和工作单元.详情请参阅大地坐标系.用户坐标系在表示持有其他坐标系的设备（如工件）请参阅用户坐标系.基坐标系

2、基坐标系基坐标系在机器人基座中有相应的零点,这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。对机器 标系。XY 轴移动。扭动控制杆,机器人将沿 Z 轴移动.大地坐标系大地坐标系A机器人1基坐标B大地坐标系C2 基坐标系若干个机器人或由外轴移动的机器人。在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的.工件坐标系工件坐标系大地坐标系12（或其它坐标系的位置。工件坐标系必须定义于两个框架:用户框架(与大地基座相关）和工件框架（用户框架相关）。位置的若干副本.您对机器人进行编程时就是在工件坐标系中创建目标和路径.这带来很多优(完整版)ABB 机器人坐标系说明介

3、绍点:(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍点:(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍位移坐标系位移坐标系即刻随之更新。起移动.原始位置工件坐标系新位置位移坐标系都必须为所有位置编程，可以定义一个位移坐标系。位移坐标系基于工件坐标系而定义。工具坐标系工具坐标系工具坐标系将工具中心点设为零位。 它会由此定义工具的位置和方向。 工具坐标系经常被缩写为 TCPF (Tool Center Point Frame），而工具坐标系中心缩写为 TCP （Tool Center Point）。TCP(以及工具坐标系），机器人的移动将随之更改，以便新的 TCPtool0tool0（弯曲)，工具坐标系就显得非常有用.(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍(完整版)ABB 机器人坐标系说明介绍用户坐标系用户坐标系A 用户坐标系B 大地坐标系C 工件坐标系

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