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#7Err.21编码器出错编码器出错。1.编码器坏（可能在安装时，冲击力太大）。2编码器相接线冇错误8Err.23编码器出错r7ilUPiihzll-lH曰k/v编码器出错。编码器坏（可能在安装时，冲击力太大）。编码器接线断裂。9Err.48,Err.49编码器出错编码器出错。编码器坏（可能在安装时，冲击力太大）。编码器接线断裂或有干扰。10Err.24位置偏差过大P70号参数值太小加快加减速时间。电机过负载其余更多、更详细的报警参见松下说明书。
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