晶体管单级放大器及其频率特性

1、2.1 晶体管单级放大器及其频率特性一、 实验目的（1） 掌握用Multisim 9.0 仿真软件分析单级放大器主要性能指标的方法。（2） 掌握晶体管放大器静态工作点的测试和调整方法，观察静态工作点对放大器输出波形的影响。（3） 测量放大器的放大倍数、输出电阻和输出电阻。（4） 测量放大电路的幅频特性。二、实验原理及电路实验电路如图所示，采用基极固定分压式偏置电路。电路在接通直流电源Vcc而未加入输入信号（Vi=0）时，三极管三个极电压和电流称为静态工作点。 QUOTE (2.1-1) QUOTE (2.1-2) QUOTE (2.1-3) QUOTE (2.1-4)1.静态工作点的选择和测量

2、放大器的基本任务是不失真地放大小信号。为此应设置合适的静态工作点。为了获得最大不失真的输出电压，静态工作点应选在输出特性曲线上交流负载线的中点。若工作点选的太高则易引起饱和失真；而选得太低，又易引起截止失真。静态工作点的测量是指在接通电源电压后放大器输入端不加信号（通过隔直流电容C1将输入端接地）时，测量晶体管集电极电流和管压降。其中管压降可直接用万用表直流电压档测CE极间的电压即得，而集电极电流则有直接发和间接法两种。（1）直接法：将万用表（电流档）串联在集电极电路直接测量。此法精度高，但是要断开集电极回路，比较麻烦。（2）间接法：用万用表（直流电压档）先测出RC（或RE）上的电压降，然后根

3、据已知RC（或RE）算出ICQ（或IEQ），此法简单，在实验中常用，但其测量精度稍差。为了减小误差，应选用内阻较高的电压表。对于晶体管放大电路，根据设计目的的不同，静态工作点的选择也有不同的原则。一般来说，在没有特殊要求的情况下，静态工作点的选择，从理论上的说，就是使其处于交流负载线的中点，也就是让输入信号能够达到最大限度的不失真。因此，在本实验中，静态工作点的调整，就是用示波器观察波形，让输出信号达到最大限度的不失真。当按照上述的要求搭接电路，在输入端引入正弦信号，用示波器观察输出。静态工作点具体的调整步骤如下表：表2.1-1 静态工作点调整现象动作归纳现象出现截止失真出现饱和失真两种失真都

4、出现无失真动作减小RW增大RW减小输入信号加大输入信号根据示波器上观测到的现象，做出不同的调整动作，反复进行。当加入输入信号。两种失真同时出现，减小输入信号，两种失真同时消失，可以认为此时的静态工作点正好处于交流负载线的中点，就是最佳的静态工作点。去掉输入信号，测量此时的VCQ，就得到静态工作点。2.电压放大倍数的测量电压放大倍数是指放大器输出电压Vo与输入电压Vi之比。 QUOTE 用示波器分别测出输出电压和输入电压，便可直接求得电压放大倍数，放大电路的电压放大倍数与负载Rl有关。3.输入电阻和输出电阻的测量（1）输入电阻。放大电路的输入电阻Ri可用电流电压法测量求得。在输入回路中串接一外接

5、电阻R=1k，用示波器分别测出电阻两端的电压VS和Vi，则可求得放大电路的输入电阻为 QUOTE （2.1-6）电阻R值不宜过大，否则易引入干扰；但也不能取得太小，否则测量误差较大。通常取与Ri为同一数量级比较合适。（2）输出电阻。放大电路的输出电阻Ro可通过测量放大电路输出端开路时的输出电压Vo，带上负载Rl后的输出电压Vo，经计算求得。由此可得输出电阻为 QUOTE 4.单级放大器的频率特性的测量放大器电压放大倍数Av的大小随频率变化的关系称为幅频特性。当输出信号的幅值下降到中频段的0.707倍时所对应的频率值即fL 和fH，通频带为：三、实验内容1.静态工作点的调整和测量（1）如图所示接

6、入信号发生器和示波器。（2）在输入端加入1kHz、幅度为20mV（峰-峰值）的正弦波，如图所示。调节电位器使示波器所显示的输出波形达到最大不失真。（3）撤掉信号发生器，使输入信号电压Vi=0，用万用表测量三极管三个极分别对地的电压，记录表中，并与估算值进行比较。表2.1-1 静态工作点（仿真）理论估算值实际测量值VbVcVeVceIcVbVcVeVceIc3.757V5.896V3.015V2.844V3.052mA3.973V5.404V3.314V2.09V3.299mA2.电压放大倍数的测量（1）输入信号为1kHz、幅度为20mV（峰峰值）的正弦信号，输出端开路时，用示波器分别测出输入输

7、出电压，计算放大倍数。（2）放大电路输出端接入负载电阻，保持输入电压不变，测出此时的输出电压，并计算此时的放大倍数，分析负载对放大电路电压放大倍数的影响。（3）用示波器双踪观察输入输出波形，比较它们之间的相位关系。3.输入电阻和输出电阻的测量（1）用示波器分别测出电阻两端的电压Vs和Vi，计算出输入电阻Ri的大小。（2）根据测得的负载开路时的输出电压和接入负载时的输出电压便可算出输出电阻Ro。表1-2 放大电路动态指标测试、计算结果理论估算值实际测量值参数ViVoAvRiRoViVoAvRiRo负载开路973.4mV1.901V-1932.23k1.89k985.1mV1.92V-1972.2

8、5k1.91kRL=3K980.1mV0.973V-982.25k996.0mV0.982V-992.28k4.单级放大器的频率特性的测量（1）信号发生器输入信号频率为1KHz、幅度为20mV的正弦信号，输出端接入3K的负载电阻，用示波器分别测出Vi和Vo的大小，算出电压放大倍数。（2）保持输入信号电压Vi的幅值不变，分别增大和减小输入信号的频率，再测量放大器的输出电压Vo。当输出电压下降到中频值的1/2时对应的频率，即为放大器的上限截止频率fH或下限截止频率，计算BW。实验结果展示：表1-3 单级放大电路频率特性测试、计算结果理论估算值实际测量值参数fLfHfLfHRL=3K四、实验分析一、

9、静态工作点的理论估算值和实际测量值之间的误差原因：1）近似认为ICQ=IEQ，使得VCEQ偏小，IC偏大；2）近似计算三极管的体电阻为特定值，此特定值偏大；3）忽略三极管的极间电阻和极间电容；4）选用的元件有一定的精度差别，使得结果有偏差。二、输入电阻和输出电阻理论估算值和实际测量值之间的误差原因：1）近似计算忽略三极管极间电容电阻对测量的影响；2）示波器有一定的内部参数未予考虑；3）选用的元件有一定的精度差别，使得结果有偏差；2.多级负反馈放大电路的研究一、实验目的（1）掌握用仿真软件研究多级负反馈放大电路。（2）学习集成运算放大器的应用，掌握多级集成运放电路的工作特点。研究负反馈对放大器性

10、能的影响，掌握负反馈放大器性能指标的测试方法。测试开环和闭环的电压放大倍数、输入电阻、输出电阻、反馈网络的反馈系数和通频带；比较电压放大倍数、输入电阻、输出电阻和通频带在开环和闭环时的差别；观察负反馈对非线性失真的改善。二、实验原理及电路（1）基本概念在电子电路中，将输出量（输出电压或输出电流）的一部分或全部通过一定的电路形式作用到输出回路，用来影响其输入量（放大电的输入电压或输入电流）的措施称为反馈。若反馈的结果使净输入量减小，则称之为负反馈；反之，称之为正反馈。若反馈存在于直流通路，则称为直流反馈；若反馈存在于交流通路，则称之为交流反馈。交流反馈存在四种组态：电压串联负反馈，电压并联负反馈

11、，电流串联负反馈，电流并联连负反馈。引入交流负反馈后，可以改善电路多方面的性能：提高放大倍数的稳定性、改变输入电阻、展宽通频带、减小非线性失真等。（2）放大器的基本参数1）开环参数。将反馈支路的开关打到B点，便可得到开环的放大电路。由此可以测得开环时放大电路的电压放大倍数AV、输入电阻Ri、输出电阻Ro、反馈网络的电压反馈系数FV和通频带BW，即 Av=Vo/Vi Ri=ViR/(Vi-VN) Ro=(Vo/Vo-1)RL （2.5-1） Fv=Vf/Vo BW=fH-fL其中：VN为N点对地的交流电压；VO为负载RL开路时的输出电压；Vf为B点对地的交流电压；fH和fL分别为放大器的上下限频

12、率，其定义为放大器的放大倍数下降到中频放大倍数的 QUOTE 时的频率值。即：|Av(j fH)|=1/2|Av|=0.707|AvI| |Av(j fL)|=1/2|Av|=0.707|AvI| （2.5-2） 2)闭环参数。通过开环时的放大电路的电压放大倍数Av、输入电阻Ri、输出电阻Ro、反馈网络的电压反馈系数Fv和上下限频率fH和fL，可以计算求得多级负反馈放大电路的闭环电压放大倍数Av、输入电阻Ri，输出电阻Ro和通频带BWf的理论值，即：Avf=Av/(1+AvFv)Rif=Ri(1+AvFv) （2.5-3） Rof=Ro/(1+AvFv) （其中：Av=Vo/Vi） BWf=f

13、Hf-fLf (其中：fHf=fH(1+AvFu) fLf=fL/(1+AvFu) 测量放大电路的闭环特性时，应将反馈电路的开关接到P点，以构成反馈网络。此时需要适当加大输入信号电压Vi，使输出电压Vo（接入负载RL时的测量值）达到开环时的测量值，然后分别测出Vi，VN，Vf，BWf及VO（负载开路的时候的测量值）的大小，并由此得到负反馈放大电路闭环特性的实际测量值为 QUOTE QUOTE QUOTE QUOTE 上述所得的结果应与开环测试时的所得的理论值近似相等，否则应找出原因后重新测量。在上述测试中，应保证各点信号波形与输入信号为同频率且不失真的正弦波，否则应找出原因，排除故障后再进行测

14、量。二、实验内容实验电路如图所示，多级集成运放负反馈放大电路（2）调节J1，使开关A端与B端相连，测试电路的开环基本特性。将信号发生器输出调为1kHz、20mVpp正弦波，然后接入放大器的输入端，得到网络的波特图；多级集成运放网络开环波特图保持输入信号不变，用示波器观察输入和输出的波形；接入负载RL，用示波器分别测出Vi，VN，Vf，Vo，记入表2.5-1中；将负载RL开路，保持输入电压的大小不变，用示波器测出输出电压Vo，记入表2.5-1中；从波特图上读出放大器的上限频率fH和下限频率fL计入表2.5-1中；由测试结果，根据式（2.5-1）计算放大电路开环时的Av，Ri，Ro和Fv的值，并由

15、式（2.5-3）计算放大器闭环时Avf，Rif和Rof的理论值，计入表2.5-1中。调节J1，使开关A端与P端相连，测试电路的开环基本特性。将信号发生器输出调为1kHz、20mVpp正弦波，然后接入放大器的输入端，得到网络的波特图；接入负载RL，逐渐增大输入信号Vi，使输出电压Vo达到开环时的测量值，然后用示波器分别测出Vi，VN和Vf，记入表2.5-1中；将负载RL开路，保持输入电压的大小不变，用示波器测出输出电压Vo，记入表2.5-1中；从波特图上读出放大器的上限频率fH和下限频率fL计入表2.5-1中；由上述结果计算出闭环时的Avf，Rif，Rof和Fv的实际值，计入表2.5-1中；由波

16、特图测出上、下限频率，计算通频带BW。三、实验结果展示表2.5-1 负反馈放大电路仿真测试数据Vi(mV)VN(mV)Vf(mV)Vo（V）Vo（V）AvAvfAvAvfRiRifRoRofFv开环19.9960.1740.1473.9883.288199.916410.09k1.0k4.47*10-5理论/198.1162.810.16k991/闭环62.98442.23942.0883.2913.29252.352.330.36k4.70.0128通频带BW：（1）开环时实际值：fL=1.603Hz fH=40.61kHz BW=40.61kHz（2）闭环时理论值：fL=1.591Hz f

17、H=40.91kHz BWf=40.91kHz（3）闭环时实际值：fL=1.114Hz fH=155.11kHz BWf=155.11kHz四、实验分析及心得1）引入负反馈后，闭环网络相比于开环网络，其电压增益降低，带宽增加（上限截止频率增大，下限截止频率减小），增益带宽积BW不变。引入负反馈，使得放大器净输入信号的幅值降低，稳定了增益幅值。2）理论计算与实际闭环测试的误差分析： eq oac(,1)忽略所有的电容对于信号的影响； eq oac(,2)开环测试的实验参数在闭环测试时发生不可估计的改变； eq oac(,3)闭环测试时，加大信号源的电压得到的是近似相等于开环测试时的输出电压； e

18、q oac(,4)计算是将元件均视为理想器件 通过这次实验我掌握了用仿真软件研究多级负反馈放大电路，学习集成运算放大器的应用，了解了多级集成运放电路的工作特点。通过研究负反馈对放大器性能的影响，我掌握负反馈放大器性能指标的测试方法。在实验中我遇到了一些困难，但是通过解决这些困难也是我更进一步的认识了多级负反馈放大电路得应用。收获了很多。也锻炼了我的动手能力。2.7 集成运算放大器的基本应用一、实验目的（1）了解并掌握由集成运算放大器的比例、加法、减法和积分等基本运算电路的功能。（2）掌握集成运算放大器的基本应用，为综合应用奠定基础。二、实验原理及电路 集成运算放大器是一种具有高电压放大倍数的直

19、接耦合多级放大器件。当外部接入由不同的线性或非线性元器件组成输入和负反馈电路时，可以灵活的实现各种特定的函数关系。在线性应用方面，可组成比例、加法、减法、积分、微分、对数等模拟运算电路。在大多数情况下，将运放视为理想的，即在一般的讨论中，以下的三条基本结论是普遍适用的：（1）开环电压增益AV=。（2）运算放大器的两个输入端电压近似相等，即V+=V-，称为“虚短”。（3）运算放大器的同向和反向两个输入端的电流可视为零，即I+=I-=0，称为“虚断”。应用上述理想运算放大器的原则，可以简化运算放大器电路的计算，得出实验的结论。1.反相比例运算电路输出电与输入电压之间的关系为：当R2=R1=R4时，

20、VO=-(Vi1+Vi2)。2.同相比例运算电路输出电与输入电压之间的关系为：当R2=R1，R3=R4时， QUOTE 3.反相加法电路4.积分运算电路在理想条件下，输出电压VO等于 QUOTE 式中VC(0)是t=0时刻电容C两端的电压值，即为初始值。如果Vi是幅值为E的阶跃电压，并设VC(0)=0，则 QUOTE 即输出电压VO和时间成正比。显然RC的数值越大，达到给定的VO值的所需时间更长。积分输出电压所能达到的最大值受集成运算放大器最大输出范围的限制。三、实验内容1.加法电路实验电路如图所示。函数发生器均输入频率为1kHz幅值为1V的正弦信号，使输出波形不失真，观察并计录结果。实验结果

21、显示如下：a输出波形b输入与输出波形2.积分电路实验电路如图所示，函数发生器输入频率为1kHz，幅度为1V的方波，观察输出波形，与理论值进行比较。实验结果显示如下：四、实验分析（1）误差分析：本次试验结果接近理论值，误差很小，主要由于仿真计算和电阻的误差所致，较好地完成实验。（2）实验中的思考：1.如果输入三角波，根据数学积分结果是一个抛物线，进行仿真得到相似的结果。2.如果反向加法电路均输入正弦波，当满足下述条件时候，才能得到稳定的正弦波：净输入的两种正弦波在相位上要满足：A-B=2n2.8 RC文氏电桥振荡器一、实验目的（1）学习RC正弦波振荡器的组成及其振荡条件。（2）学会测量、调试振荡

22、器。二、实验原理文氏电桥振荡电路又称RC串并联网络正弦波振荡电路，它是一种较好的正弦波产生电路，适用于产生频率小于1MHz，频率范围宽，波形较好的低频振荡信号。从结构上看，正弦波震荡器是没有输入信号的，为了产生正弦波，必须在放大电路里加入正反馈，因此放大电路和正反馈网络是振荡电路的最主要部分。但是，这样两部分构成的振荡器通常是得不到正弦波的，这是由于正反馈量很难控制，故还需要加入一些其它电路。如图所示，是用运算放大器组成的文氏电桥RC正弦波震荡电路：图2.8-1 文氏电桥RC正弦波振荡电路图中R1，R2，R5构成负反馈支路，R3，R4，C1，C2的串并联选频网络构成正反馈之路并兼做选频网络，二

23、极管构成稳幅电路。调节电位器R5可以改变负反馈的深度，以满足振荡电路的振幅条件和改善波形。二极管D1，D2要求温度稳定性好且特性匹配，这样才能保证输出波形正负半周对称，同时接入R4以消除二极管的非线性影响。若R3=R4，C1=C2，则振荡频率为f0=1/2RC，正反馈的电压与输出电压同相位（此为电路振荡的相位平衡条件），且正反馈的系数为1/3。为满足电路的起振条件，放大器的电压放大倍数AV3，其中AV=1+RP/R1，RP=R5+R2。由此可得出当RP2R1时，可满足自激振荡的振幅起振条件。在实际应用中RP略大于R1，这样既可以满足起振条件，又不会因为过大而引起波形严重失真。此外，若对所有的频

24、率成分不加选择的反馈放大，则无法输出正弦信号。为了输出单一的正弦波，还必须进行选频，仅仅使某一频率的正弦信号被放大和反馈形成震荡，而使其它的频率成分被抑制。由于振荡的频率为f0=1/2RC，故在电路中可变换电容来进行振荡的频率的粗调，可用电位器代替R3，R4来进行频率的细调。电路起振以后，由于元件的不稳定性，如果电路增益增大，输出幅度将越来越大，最后由于二极管的非线性限幅，这必然产生非线性失真。反之，如果增益不足，则输出幅度减小，可能停振，为此振荡电路要有一个稳幅电路。图中负反馈支路的两个二极管即为自动限幅元件，主要利用二极管的正向电阻随所加电压而改变的特性，来自动调节负反馈深度。三、实验内容

25、电路如图所示，按实验电路图连接好仿真电路。用示波器观测有无正弦波输出。若无输出，可调节Rp使Vo为无明显失真的正弦波，并观察Vo值是否稳定。用毫伏表测量Vo和Vf的有效值和频率，并将结果记录至表2.8-1中。图2.8-2 正弦波振荡电路表2.8-1 正弦波震荡器仿真测试数据记录VfVofH/fLC1=C2=0.01F1.150V394.751mV1.573kHz3.1 具有前级滤波的功率放大器一、实验目的（1）掌握在仿真情况下测试滤波器的波特图与上限频率。（2）熟悉集成音频功率放大器的工作原理，掌握测试集成音频功率放大器性能指标的方法，体会功率放大器的作用。（3）熟悉滤波器在实际中的应用，体会

26、滤波器在音频功率放大器中的作用。（4）提高电路级联时的联调能力，学会分析和调试复杂电路。二、实验原理及电路1.集成功率放大器TDA2030介绍TDA2030为单片低频类AB放大器集成电路。它的输出功率大，典型输出功率为18W，输出电流峰值最大可达3.5A（16V或28V），谐波失真低，并且有负载短路保护以及过热和安全工作区保护，可以单电源使用，也可以双电源使用，也可桥式连接使用，特别适合于组装高性能的功率放大器。TDA2030使用方便、外围所需元件少，一般不需要调试即可成功。其管脚排列如下图所示：注：TDA2030输出功率较大，因此需加装散热器。而TDA2030的负电源引脚（3脚）与散热器相连

27、，所以在装散热器时，要注意散热器不能与其他的元器件相接触。2.实验原理（1）基本概念。在放大器的输出端，电压、电流和功率三者都是相互伴随而同时存在的，以提供负载足够大的的功率为主要目标的放大器，称为功率放大器，简称“功放”。其作用就是把信号进行功率放大，提供不失真的一定功率的信号，当负载一定时，要求功率放大器输出功率尽可能大，输出非线性失真尽可能小。其应用十分广泛，如驱动扬声器、电机、计算机显示器和电视机扫描偏转线圈等，都是功率放大器的应用实例。以音响系统为例，很多情况下主机的额定输出功率不能带动整个音箱的系统，这时就需要在主机和播放设备之间加装功率放大器来填补所需的功率缺口，功率放大器在整个

28、音响系统当中起到了组织协调的枢纽作用，在某种程度上主宰了整个系统能否提供良好的音质输出。（2）基本参数。功率放大器的基本参数有： eq oac(,1)直流电源供给功率PE。直流电源供给功率，是指在功率放大器中直流电源实际输出的功率。在实际应用中，直流电源的输出电流I随着输入信号的幅度而变化。因此，通常可以在放大器的输入端施加一稳定幅值的信号测量。 QUOTE （2.6-1） eq oac(,2)最大不失真输出功率Pom。最大不失真输出功率，是指在加大输入信号，直至输出电压波形临界失真时的输出功率。 QUOTE （Vom为有效值） （2.6-2） eq oac(,3)电路的最大效率 QUOTE

29、（2.6-3） eq oac(,4)功率放大器的增益AV QUOTE （2.6-4） eq oac(,5)功率放大器的带宽。对于一般的交流放大电路，输出幅值随输入信号频率的的变化称为幅频特性。在一个较宽的频率范围内，幅频特性曲线是平坦的，即若放大器的输入电压幅值不变，在此范围内输出电压值不随输入信号的频率而变化。保持输入信号幅值不变，降低输入信号的频率，当输出电压降至曲线平坦部分电压值的0.707倍时的输入信号的频率称为下限频率，记为fL。保持输入信号的幅值不变，升高输入信号的频率，当输出电压下降至曲线平坦部分电压值的0.707倍时的输入信号频率称为上限频率，记为fH。fL和fH之间的频率范围

30、，称为放大器的通频带或带宽BW。 QUOTE 三、实验内容(一)实验室操作部分1.功率放大器如图连接电路，在输入端加1kHz，1Vpp的正弦波信号，逐渐加大输入电压的幅值，直至示波器观察到Vo的波形为临界失真（即输出信号最大）为止。用示波器测出Vi和Vo，计算并将结果填表。保持输入信号幅度不变，逐渐增加输入信号频率，直到输出波形减小为原来的0.707倍，此时信号频率即为放大器的上限频率；逐渐减小输入信号频率，测的放大器的下限频率，记入表中。表 功率放大器测试数据记录ViVoAvVccIPePomfH /fz四、实验报告和分析（1）分析：当负载降低时，直流电源的输出功率基本不变，但是电路的效率变

31、大，最大输出功率变大。（2）功率放大器和运算放大器的区别：功放是相对用途来说的,也是相对负载来说的。从输出功率上看：功放强调对信号进行功率放大，负载阻抗较低，既要求放大电压，同时要求输出足够的输出电流。例如TDA2030，它的电压增益可以做到40DB,电流输出可以达到4.5A。2.10 电压比较器与矩形波发生器一、实验目的（1）了解电压比较器的工作原理并熟悉迟滞比较器的原理和功能。（2）学习用集成运算放大器组成矩形波发生器的工作原理。（3）掌握集成运算放大器的基本运用，为综合应用奠定基础。（4）进一步熟悉仿真软件的应用。二、实验原理及电路1.波形产生电路下图为由集成运算放大器构成的输出脉冲宽度

32、可调的矩形波发生器。设接通电源后输出电压Vo=+Vz二极管D1导通，D2截止，Vo经R3向C充电，充电时间常数为R3C。三、实验内容2.占空比可调的方波（1）如图连接电路。（2）用示波器观察Vo、Vc的波形，画出波形比较它们的相位关系。（3）用示波器测出Vo、Vc的幅值频率（4）调节电位器Rp，用示波器观察输出电压的变化，当T1=T2时（占空比D=50%），测量电阻R3的大小，分析实测值与理论值的误差。占空比为50%时方波输入输出波形3.3 电压/频率转换电路实验目的掌握用仿真软件模拟测试分析电压/频率转换电路。学习电压/频率转换电路，了解电路工作原理。学习电路参数的调整。实验原理和电路电压/

33、频率转换电路(Voltage Frequency Converter,VFC)的功能是将输入直流电压转换成频率与其数值成正比的输出电压，故称为电压控制振荡电路(Voltage Controlled Oscillator,VCO)，简称压控振荡电路。可以认为电压/频率转换电路是一种模拟量到数字量的转换电路。直流电源直流电源积分器比较器开关电路图3.3-1 电压/频率转换框图本实验的流程框图如图3.3-1所示。根据框图，用两个运算放大器分别组成积分器与比较器，得到电压/频率转换电路，如实验原理图所示。图3.3-2 实验原理图图中运算放大器UIA与电容及电阻构成积分电路。UIA的反向输入端电位与同向输入端电位几乎相等，即 (3.3-1)式中Vi是控制电压，它是正值。将R3=R4带入式(3.3-1)，得 (3.3-2)运算放大器UI