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文档简介

1、机构创新设计任务书机构创新设计任务书一、目的1、巩固已学理论知识；2、综合运用所学知识进行创新机构设计或改进机构的创 新设计；3、提高同学理论联系实际，发现问题、思考问题和解决 问题的能力。二、要求1、任选或自命题一题，完成其机构运动原理图的设计，并 用机构创新模型加以实现；2、完成设计说明书一份（包括方案的拟定、选择比较，最 终方案确定的理由）。三、设计进度安排设计时间为一周。时间安排如下：1、选题或自命题，明确任务；2、查资料，拟定方案（周三前完成）；3、向指导教师和同学汇报设计结果和心得。四、设计题目（一）机器鱼任务要求:1、能模仿鱼的基本动作:游动和漂浮；2、一个输入,两个输出；3、画

2、出机构运动简图。（二）爬行昆虫任务要求：1、能模仿昆虫直线爬行，足的数目和样式自定；2、遇到前方障碍（高度为昆虫的三分之一以下）,能 越过；3、在爬行和越障时，要保持身体稳定，不能跌倒。（三）半自动黑板擦随着多媒体技术的推广和应用，学校里的大部分课程采用 了多媒体教学，但某些课程或某些章节依然离不开黑板板书, 这就需要人来动手擦黑板，费时费力，而且对人的身体健康也 有影响。设计一种半自动黑板擦就显得很有必要。任务要求:1、力度适当，要能擦掉痕迹；2、能清除死角；3、操作容易，结构简单,去除痕迹快；4、闲置时，不影响正常板书。（四）半自动拉幕机构舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程

3、 中要不断拉动布幔。以往的拉幕工作有人来完成，费力切影 响整个舞台背景效果。设计一套简单的自动拉幕机构即可解 决问题，该机构还可用在高大建筑物的窗帘开启和关闭上。 任务要求：1、能自动来回拉动厚重的布幔,使布幔开启和闭合；2、速度均匀；3、操作容易。（五）半自动晾衣架晾晒衣物是频繁而单调的工作。如果晾衣架是固定的， 无疑增加辛苦的程度，而且有时还有危险。设计一款实用的 半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。任务要求：1、晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；2、晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少 事故隐患，又不影响整个小区的总体美观；3、足够的承载力；4、操作方便,省力。（六）自动擦窗器现代的楼宇越来越高，所用的玻璃窗和玻璃幕墙也越来 越多，随之而兴起了一类新兴职业:蜘蛛人。蜘蛛人的工作单 调、劳累而且随时有生命的危险。自动擦窗器将会有很大的 市场前景。任务要求：1、能从事室内外的玻璃擦洗工作；2、运动自如灵活，不留死角；3、安全，（七）平面行走机构微小机械和微型机械同是精密机械学科延伸发展的两个 新的生长点，在医疗、微电子精细加工设备、微组装技术以 及航空航天等高科技领域，都有着非常迫切的研究开发需 求。微小机械研究的一项关键技术就是微驱动技术，包括微驱动 机构和微行走机构。任务要求:1、绘制

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