三峡学院机械工程专业大二的基础考试及专业考试-机电一体化系统设计试卷

1、本试卷共 10 页，满分 100 分；考试时间 150 分钟。一、单项选择题(本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称【A伺服系统自动引导车C工业机器人数控系统 2在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是 【A减速，增矩增速，增矩C增速，减矩减速，减矩 3导轨副用于引导运动部件的走向。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产低速爬引现象，则导轨副为【】 A滚动导轨副气浮导轨C液体静压导轨副滑动导轨副 4利用

2、几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测技术被称为【】A平均技术差动技术C开环技术闭环技术 5下列几种电动机中，固定磁阻电动机的是【A直流电动机永磁同步电动机C步进电动机交流感应电动机 6下列特性中，超声波电动机的优点的是【A低速大转矩C价格低廉B无电磁噪声、电磁兼容性好D动态响应快7PID 控制器中，P 的作用是【】A降低系统稳态误差B增加系统稳定性C提高系统无静差度D减小系统阻尼下列对“路径”和“轨迹”区别的描述的是【】 A路径只代表与轨迹有关的位置信息 B路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置时间曲C轨迹是具有适当速度或)加速度信息的路径

3、D轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续SIMATIC S7-300PLC是【】A中、高档性能的PLC人机界面硬件C模块化小型的PLC超小型化的PLC 10设计梯形图时，串联一个动合触点000 对应的助记符语句是【AANDNOT 000 000COR 000NOT 二、简答题(本大题共 8 小题，每小题 4 分，共 32 分)1l8三、计算题(本大题共 4 小题，每小题 5 分，共 20 分)19ZZ=202，RG波发生器转速n=1500rmin。H试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n ?R)柔轮固定时刚轮的转速n ?G2020002MHz，在 10 个编码器脉冲间隔的时间里，计数器共计数1

4、0000 个时钟脉冲，试求电动机转速n?36试计算：(1)步距角s为多少?200 rminf1某伺服系统结构如题22=3，pfaK=2.5103VV，K=7.1NmAnt求：(1)系统增益k：伺服刚度KR四、简单应用题(本大题共 3 小题，每小题 6 分，共 18 分)设计一个典型二阶RC一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为l16A，额定转速为 0.174，rmin)?2考虑x-y限制：v=v=6，加速度限制=a=2，试设计三次多项式样条函数点位xmaxymaxxmaxymax控制指令。五、综各应用题(本大题共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分)控制系统的结构图如题26图所示，已知G(s)=，G(s)=Ts+lc当T=0%；n欲希望系统成为最佳阻尼比状态，试确定T校正后，系统的开环增益和单位速度输人时的稳态误差e。设计一台电动机按要求动作的PLC具体要求：系统只有一个按钮。按一下，电