机械原理课程学习导引

1、机械原理课程学习导引第一章 绪 论重点内容：1、机械原理课程研究的对象与内容是什么？2、什么是机器？3、什么是机械？4、什么是机构？第二章 机构的结构分析和综合重点内容：1、机构的组成要素 （1）什么是构件？构件与零件有什么区别？ （2）什么是运动副？运动副有哪些常用类型？掌握常用运动副的特点； （3）什么是运动链？什么是机构？2、常用机构构件和运动副的简图符号；3、如何绘制机构运动简图？（有实验课）4、什么是自由度？什么是约束？平面机构自由度的计算公式；5、机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；6、什么是复合铰链？在计算机构自由度时，如何处理复合铰链？7、什么是局部自由度？在计算机构自由

2、度时，如何处理局部自由度？8、什么是虚约束？机构中的虚约束起什么作用？机构中常见的虚约束有哪几种？在计算机构自由度时，如何处理虚约束？9、什么是基本杆组？级杆组有几种型式？10、机构的组成原理是什么？11、如何对机构进行结构分析？第二章作业：2-2、2-3 a)、2-4、2-5 a)第三章 连杆机构分析和设计重点内容：1、平面四杆机构的基本型式是什么？它有几种类型？2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么？他们有哪些用途？3、平面连杆机构有几种演化方式？平面四杆机构的基本类型可以演化出哪些机构？4、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么？理解有曲柄条件的推导过程；5、什么是压力角？什么是

3、传动角？连杆机构传动角的计算方法；6、什么是极位夹角？什么是急回运动？什么是行程速比系数？极位夹角与行程速比系数的关系式；7、什么是机构的死点位置？死点位置在机构中的应用；8、什么是速度瞬心？如何确定机构中速度瞬心的数目？9、什么是“三心定理”？如何确定机构中速度瞬心的位置？如何利用机构速度瞬心对机构进行速度分析？10、建立级机构、RRR杆组、RRP杆组、RPR杆组、PRP杆组、RPP杆组的运动分析数学模型；杆组法机构运动分析的方法；11、移动副、转动副中摩擦力的计算和自锁问题的讨论；12、计及摩擦时平面连杆机构受力分析的方法；13、计算机械效率的几种方法；从机械效率的观点研究机械自锁条件的方

4、法和思想；14、螺旋效率的计算方法及其自锁问题的讨论；15、“函数机构”、“轨迹机构”、“导引机构”的设计思想、方法；第三章作业：3-3、3-4、3-6、3-15、3-21、3-25、3-28、3-31第四章 凸轮机构及其设计重点内容：1、凸轮机构是如何分类的？2、什么是凸轮的基圆、偏距、从动件行程、从动件推程、从动件回程、从动件远（近）休程？3、什么是凸轮的推程运动角、回程运动角、远（近）休止角？4、凸轮从动件有几种基本运动规律？什么是凸轮从动件的组合运动规律？5、凸轮设计的基本原理；6、解析法设计直动从动件盘形凸轮、摆动从动件盘形凸轮、平底直动从动件盘形凸轮的方法；7、凸轮机构的压力角及其

5、许用值；8、如何按许用压力角确定凸轮的基圆半径和偏距？9、如何按凸轮轮廓全部外凸条件确定凸轮的基圆半径？10、如何确定凸轮从动件滚子半径？11、了解几种空间凸轮机构。第四章作业：4-3 、4-4第五章 齿轮机构及其设计重点内容：1、齿轮机构有哪些类型？2、齿轮齿廓的形成原理；3、渐开线的性质、渐开线齿廓啮合传动的特点；4、渐开线圆柱齿轮各部分的名称；5、渐开线圆柱齿轮的基本参数、渐开线齿轮的基本齿廓；6、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算；7、渐开线齿廓的加工原理（范成法、仿形法）；8、渐开线圆柱齿轮齿厚的计算与测量、公法线长度的计算与测量；9、渐开线齿轮根切现象产生的原因、渐开线齿轮的变位

6、；10、一对渐开线齿轮的正确啮合条件；11、齿轮传动的啮合角、无侧隙啮合方程；12、中心距、中心距变动系数；13、 重合度及重合度的计算、重合度的物理意义及影响因素；14、变位齿轮传动的几何尺寸计算；15、渐开线齿轮传动有几种类型？变位齿轮有哪些应用？16、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成；17、斜齿轮的基本参数、斜齿轮传动的几何尺寸计算；18、斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度；19、斜齿轮的法面齿形及当量齿数；20、斜齿轮传动的优缺点；21、蜗杆、蜗轮的形成原理与方法；22、蜗杆蜗轮的正确啮合条件；23、蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算；24、蜗杆传动的优缺点；25、圆锥齿轮的应用；26、直齿圆锥

7、齿轮的齿形、背锥、当量齿数；27、直齿圆锥齿轮的基本参数和啮合特点；28、直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算；第五章作业：5-5、5-6、5-7、5-15、5-17第六章 轮系及其设计重点内容：、轮系的类型、轮系的功用；、定轴轮系传动比的计算；、周转轮系传动比的计算；、混合轮系传动比的计算；、行星轮系传动效率的特点；、设计行星轮系时，考虑哪些因素选择行星轮系的类型？、设计行星轮系时，各轮齿数和行星轮数目必须满足的四个条件是什么？、行星轮系的均载方法；、渐开线少齿差行星传动、谐波齿轮传动、摆线针轮行星传动。第六章作业：6-3、6-4、6-6、6-8、6-10第七章 其它常用机构重点内容：、棘轮机构的基本

8、结构和工作原理；、棘轮机构有哪几种类型？、棘轮机构的特点是什么？棘轮机构有哪些应用？、棘轮机构设计中的几个主要问题是什么？、槽轮机构的组成及其工作原理是什么？、槽轮机构有哪几种类型？槽轮机构有哪些应用？、什么是槽轮机构的运动系数？槽轮机构的运动特性是什么？、槽轮机构几何尺寸的计算；、不完全齿轮机构的工作原理是什么？10、不完全齿轮机构的啮合过程；11、如何解决不完全齿轮机构的齿顶干涉？12、如何计算不完全齿轮机构从动轮的运动时间和停歇时间？13、如何减小不完全齿轮机构传动中的冲击？14、单万向联轴节的结构和运动特性；15、双万向联轴节的结构和运动特性；16、万向联轴节有哪些应用？第七章作业：7

9、-1、7-2、7-3、7-4、7-5第八章 机械的运转及其速度波动的调节重点内容：、为什么要对机械的速度波动进行调节？、机械的运转有哪三个阶段？、如何确定作用在机械上的驱动力和生产阻力？、什么是机械系统的等效力学模型？、如何确定机械系统的等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩？、如何建立机械系统的运动方程式？、如何确定机械系统的真实运动规律？、机械的周期性速度波动的原因是什么？、什么是平均角速度和速度不均匀系数？10、用飞轮调节周期性速度波动的基本原理是什么？11、什么是最大盈亏功？如何计算最大盈亏功？12、如何计算飞轮的转动惯量？如何确定飞轮的几何尺寸？13、机械的非周期性速度波动的调节。第八章作业：8-1、8-3、8-4、8-6、8-7第九章 机械的平衡重点内容：、机械平衡的目的是什么？、机械平衡问题分那两类？、刚性转子的静平衡计算和动平衡计算；、刚性转子的平衡试验机平衡精度；、挠性转子动平衡的特点、原理和方法；、平面机构动平衡的原理和方法。第九章作业：9-4、9-5第十章 机械的运动方案及机构的创新设计重点内容：、机械系统运动方案设计的逻辑过程是什么？、机械系