生产线转运小车的自动控制程序设计

1、10/13辽 宁 工 业 大 学PLC 程序设计讲明书题目：生产线转运小车的自动操纵院（系）：电 气 工 程 学 院专业班级： 学 号： 学生姓名： 起止时刻：10-3-20至10-3-2目 录第1章设计方案11.1概述11.2 系统总体设计1第2章设计内容2 2.1 确定PLC I/O接口与I/O口分配22.2 PLC外部接线22.3 编写PLC梯形图32.4 调试与运行6第3章设计总结6参考文献7第1章设计方案1.1概述现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品，为满足只要要求，生产设备和自动生产线的操纵系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可

2、编程操纵器（Programmable Logic Controller,PLC）正是顺应这2以要求出线的，它是以微处理器作为基础的通用工业操纵装置。PLC的应用面广，功能强大、使用方便，差不多广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动操纵系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的进展。PLC仍然处于不断的进展中，其功能不断增强，更为开放，它不然而单机自动化中应用最广的操纵设备，在大型工业网络操纵系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普及程度之高，是其他计算机操纵设备无法比拟的。1.2系统总体设计PLC类型专门多，本设计采纳的是SIEMENS S7-200型PLC。设

3、计要求：编制用PLC操纵一台有轨小车的操纵程序，操纵要求如下：启动后，小车从原位A动身驶向1号位，抵达1号位后，经30秒停留后返回原位; 又经30秒延时后从原位A动身直接驶向2号位，抵达2号位后，再经30秒停留后返回原位; 还经30秒延时后，第三次还从原位A动身直接驶向3号位，抵达3号位后，仍经30秒停留后返回原位。如图所示：上述三次运行作为一个周期要求：实现单周期运行操纵;实现周期循环运行操纵（既：每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运动）。第2章设计内容2.1确定PLC I/O接口与I/O口分配依照要求，确定系统有8个输入端与8个输出端。输入口分配表如图：I0.0启动按钮I0.1停止按

4、钮I0.7循环运行开关I1.0原位A限位开关I1.11号位限位开关I1.22号位限位开关I1.33号位限位开关I1.5电源开关输出口分配表如图：Q0.0原位A位置指示Q0.11号位位置指示Q0.22号位位置指示Q0.33号位位置指示Q0.5运行指示Q0.6电源指示Q1.0电机反向运转继电器线圈（小车后退）Q1.1电机正向运转继电器线圈（小车前进）2.2PLC 外部接线 依照I/O接口分配表，画出PLC的外部接线图：电动机接线图:2.3编写PLC梯形图2.4调试与运行当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置

5、并停止，在通过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又通过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点并停止。当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在通过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又通过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程。经检验符合设计要求。第3章 设计总结通过一星期的努力PLC设计终于完成了，这次设计使我对PLC设计有了新的认识，对PLC设计的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握，起到了特不重要的作用，我与其他同学一起进行课题分析、查资料，进行设计，整理讲明书到最后完成整个设计。事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的，除了对设计过程熟悉外，我们还进一步提高了作图，讲明书编辑，各种信息的分析，对WORD文档的使用等多方面的能力。自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常与否，对生产阻碍专门大。该操纵系统具有简单可靠地优点，有借鉴的价值不久我们将走上工作岗位，如此的学习