2019-2020年中国建筑机器人行业精品报告

1、2016年至2018 年，中国建筑机器人行业市场规模（按销售额）由4.5 2016年至2018 年，中国建筑机器人行业市场规模（按销售额）由4.5 亿元规模。0.3 亿元增长至2019 年 11 月概览标签： 机器人、建筑业、智慧建造、人工智能、建筑工业化概览摘要：建筑机器人是指自动或半自动执行建筑工作的机器装置，其可通过运行预先编制的程序或人工智能技术制定的原则纲领进行运动，替代或协助建筑人员完成如焊接、砌墙、搬运、天花板安装、喷漆等建筑施工， 能有效提高施工效率和施工质量、 保障工作人员安全及降低工程建筑成本。0.6 亿元，年复合增长率为 41.4% ，预计 2023 年，中国建筑机器人行

2、业规模建筑业劳动力短缺、安全事故高发、生产效率低催生建筑机器人需求目前中国建筑产业存在劳动力老龄化、人工成本上升压力、安全事故频发、劳动生产率低等一系列问题，然而建筑机器人以安全性、高效性、可靠性、自动化优等优势成为缓解建筑产业痛点的有效途径，进而带动建筑机器人需求量大幅提升。建筑机器人应用软件将加速开发除了加速机器人的三大核心零部件（控制系统、伺服系统、减速器）和机器人本体的研发制造之外，未来建筑机器人行业相关企业将加速开发适用于建筑业的机器人应用软件，满足下游建筑商的多样化应用场景和需求，加速推动建筑机器人的应用落地，及推进信息技术与机器人深度融合。应用于装配式建筑领域的机器人将成行业商业

3、化应用突破口中国政府从 2015 年起全面推广装配式建筑，建筑机器人如墙板安装机器人、自动搬运机器人、砌砖机器人在装配式建筑生产中发挥了重要作用，有效提高生产效率和标准化。另外，由于现场施工场地的复杂性和建筑机器人技术暂未成熟，装配式建筑为建筑机器人提供一个结构化的应用场景，产品应用落地的速度将更快。因此，应用于装配式建筑的建筑机器人将会是行业发展的第一突破口。方法论. 1研究方法名词解释建筑机器人行业市场综述 . 4建筑机器人的定义. 4建筑机器人的分类. 4代表性建筑机器人产品应用于建筑业的无人机 . 7砌砖机器人. 9房屋质量检测机器人. 12海外建筑机器人行业发展现状分析中国建筑机器人

4、行业发展现状分析中国建筑机器人行业的市场规模 . 18中国建筑机器人产业链分析上游分析减速器. 21伺服系统. 22控制器. 23传感器. 24中游分析下游分析 . 1 . 2 . 7 . . . 方法论. 1研究方法名词解释建筑机器人行业市场综述 . 4建筑机器人的定义. 4建筑机器人的分类. 4代表性建筑机器人产品应用于建筑业的无人机 . 7砌砖机器人. 9房屋质量检测机器人. 12海外建筑机器人行业发展现状分析中国建筑机器人行业发展现状分析中国建筑机器人行业的市场规模 . 18中国建筑机器人产业链分析上游分析减速器. 21伺服系统. 22控制器. 23传感器. 24中游分析下游分析 .

5、1 . 2 . 7 . . . . . . 16171920252511.11.222.12.22.32.3.12.3.22.3.32.42.52.633.13.1.13.1.23.1.33.1.43.23.3建筑机器人的智能化技术分析中国建筑机器人行业驱动因素分析 . 29中国建筑业持续增长建筑业劳动力短缺、安全事故高发、生产效率低催生建筑机器人需求中国建筑机器人行业发展难点分析 . 33中国建筑机器人行业政策分析中国建筑机器人行业发展趋势建筑机器人向多功能化、一体化方向发展建筑机器人应用软件将加速开发 . 38中国建筑机器人行业发展策略建筑机器人行业市场竞争格局分析 . 42全球建筑机器人

6、行业市场竞争格局分析中国建筑机器人行业市场竞争格局分析中国建筑机器人行业投资企业推荐 . 46广东博智林机器人公司 . 46企业简介主要产品企业核心优势. 49广田智能机器人有限公司 . 49企业简介主要产品企业核心优势. 51 . . . 31建筑机器人的智能化技术分析中国建筑机器人行业驱动因素分析 . 29中国建筑业持续增长建筑业劳动力短缺、安全事故高发、生产效率低催生建筑机器人需求中国建筑机器人行业发展难点分析 . 33中国建筑机器人行业政策分析中国建筑机器人行业发展趋势建筑机器人向多功能化、一体化方向发展建筑机器人应用软件将加速开发 . 38中国建筑机器人行业发展策略建筑机器人行业市场

7、竞争格局分析 . 42全球建筑机器人行业市场竞争格局分析中国建筑机器人行业市场竞争格局分析中国建筑机器人行业投资企业推荐 . 46广东博智林机器人公司 . 46企业简介主要产品企业核心优势. 49广田智能机器人有限公司 . 49企业简介主要产品企业核心优势. 51 . . . 31 . . . 36 . . 42. 44 . . . . 27293436414647494955.15.26788.18.291010.110.21111.111.1.111.1.211.1.311.211.2.111.2.211.2.3上海大界机器人科技有限公司 . 51企业简介主要产品和服务. 52企业核心优势

8、. 53中国建筑机器人行业投资建议与投资风险中国建筑机器人行业投资建议 . 54中国建筑机器人行业投资风险分析 . . . 上海大界机器人科技有限公司 . 51企业简介主要产品和服务. 52企业核心优势. 53中国建筑机器人行业投资建议与投资风险中国建筑机器人行业投资建议 . 54中国建筑机器人行业投资风险分析 . . . 51545511.3.111.3.211.3.31212.112.2 . 6 . 7. 8砌砖机器人的工作流程 . 9砌砖机器人的特点砌砖机器人的商业模式. 11Quicabot. 13. 14. 14. 15. 16， 2016-2023年2018. 21年2018. 2

9、2年2018. 23 . . 27与 VSLA . 6 . 7. 8砌砖机器人的工作流程 . 9砌砖机器人的特点砌砖机器人的商业模式. 11Quicabot. 13. 14. 14. 15. 16， 2016-2023年2018. 21年2018. 22年2018. 23 . . 27与 VSLAM 技术对比 . 的功能. 12年预测. 1924 . 1029图 2-1 建筑机器人分类（按照不同的施工场景）图 2-2 建筑机器人分类（按照不同的应用场所）图 2-3 大疆创新为建筑业提供的无人机解决方案图 2-4 SAM100图 2-5 Hadrian X图 2-6 Hadrian X图 2-7

10、 房屋质量检测机器人图 2-8 空鼓检测人工检测与自动检测的对比图 2-9 裂缝检测人工检测与自动检测的对比图 2-10 平整度检测人工检测与自动检测的对比图 2-11 对齐度检测人工检测与自动检测的对比图 2-12 倾斜度检测人工检测与自动检测的对比图 2-13 中国建筑机器人行业市场规模（按销售额计）图 3-1 建筑机器人产业链. 20图 3-2 中国减速器市场格局，图 3-3 中国伺服系统市场格局，图 3-4 中国控制器市场格局，图 3-5 传感器类型对比图 4-1 建筑机器人自主导航的步骤和核心技术图 4-2 多传感器融合技术流程. 28图 4-3 LDS SLAM2009-2018年

11、 .302009-2018年 .312009-2018年 .302009-2018年 .312016-2019年. 36. 39. 40图 5-2 中国建筑业企业数目，图 7-1 中国建筑机器人行业政策标准，图 8-1 多功能化建筑机器人案例 . 37图 8-2 三种大型木结构建筑产品加工方式比较图 8-3 大界机器人企业开发的木结构机器人软件平台图 8-4 美国 Doxel 巡检机器人的软件平台界面 . 40图 10-1 海外建筑机器人行业主要参与者 . 43图 10-2 中国建筑机器人行业参与者 . 44图 10-3 中国建筑机器人竞争格局分析 . 45方法论研究方法已经积累10,000

12、多个独立的研究咨询项目。研究院的各行业研究员探索和评估行业中采用自主研发的算法， 结合行业交叉的大数据，挖掘定量数据背后的逻辑，前瞻性地预测行业未来的发展趋势，砥砺前行的宗旨方法论研究方法已经积累10,000 多个独立的研究咨询项目。研究院的各行业研究员探索和评估行业中采用自主研发的算法， 结合行业交叉的大数据，挖掘定量数据背后的逻辑，前瞻性地预测行业未来的发展趋势，砥砺前行的宗旨， 从战略的角度分析行业，分析定性内容背后的观点，在研究院的每一份从执行的层面阅客观1.1中国市场， 深入研究 10 大行业，54 个垂直行业的市场变化，了近 50 万行业研究样本，完成近研究院依托中国活跃的经济环境

13、，从机器人、建筑、人工智能、信息科技行业等领域着手，研究内容覆盖整个行业的发展周期，伴随着行业中企业的创立，发展，扩张，到企业走向上市及上市后的成熟期，多变的产业模式，企业的商业模式和运营模式，以专业的视野解读行业的沿革。研究院融合传统与新型的研究方法，以多元化的调研方法，和真实地阐述行业的现状，研究报告中，完整地呈现行业的过去，现在和未来。研究院密切关注行业发展最新动向，报告内容及数据会随着行业发展、技术革新、竞争格局变化、政策法规颁布、市场调研深入，保持不断更新与优化。研究院秉承匠心研究，读行业，为每一个行业的报告阅读者提供值得品鉴的研究报告。本次研究于 2019 年 11 月完成。名词解

14、释Polymer ConcreteBuilding Information ModelingComputer Aided Design1986 年 3 月提出并批准的一项高技术发Simultaneous Localization and Mapping在移动过程中根据未知估计和地图进行自身定位，3D 名词解释Polymer ConcreteBuilding Information ModelingComputer Aided Design1986 年 3 月提出并批准的一项高技术发Simultaneous Localization and Mapping在移动过程中根据未知估计和地图进行自身定

15、位，3D 位置信息的传感器。 激光雷达集激光、 全球定位系统（GPS）、IMU）三种技术于一体的系统，主要用于获得数据并生成精确的数字DEM。）所制成的墙板。）是应用于建筑工程设计、施，利用计算机及其图形设备帮助设）是指机器人在PC 墙板： 一种由聚合物胶结混凝土（BIM： 建筑信息模型（工、运营、维护等全生命周期过程的一种信息化技术，通过信息化、数字化和参数化的方式建立、表达和呈现工程模型，以实现指导工程项目全周期的历程、优化项目资源、缩减工程开支、提升工程效率等目的。CAD： 计算机辅助设计（计人员进行设计工作。863 计划：国际高技术研究发展计划，是中国展计划。示教器： 进行机器人手动操

16、纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。计算机视觉技术： 一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识别等领域的交叉学科。计算机视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。SLAM： 同步定位与建图（位置环境中从某个未知位置开始移动，同时在自身定位的基础上构建增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。激光雷达：一种精准获取和惯性测量设备（高程模型（,运用粉末状金属、混凝土等可粘合材料，运输到建筑施工现场，通过,通过逐层空鼓： ,运用粉末状金属、混凝土等可粘合材料，运输到建筑施工现场，通过,通过逐层之间因粘贴、

17、结合不牢实而出现的现象。3D 打印建筑： 以数字模型文件为基础打印的方式构造而成的建筑。装配式建筑： 将传统建造方式中的大规模的现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等）可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。建筑工业化 ：通过现代化的制造、运输、安装和科学管理的生产方式，来代替传统建筑业中分散的、低水平的、低效率的手工业生产方式。它的主要标志是建筑设计标准化、构配件生产工厂化，施工机械化和组织管理科学化。D*算法： 是用于机器人探路的一种算法。建筑机器人行业市场综述建筑机器人的定义其可通过运行预先编制的程序能有效提高施工效率和施工质量、国家标准

18、化管理委员会颁布的建筑机器人的分类2-1 ）。主要指利用自动化、人工智能技术打造智慧设计机器人或图纸、全方位和精准的建筑模型，有效提高3D例如，法国 Parrot也是建筑机器人应用最广的领域，Cazza 盈创建筑科技专注、保障工作人员安全及建筑机器人行业市场综述建筑机器人的定义其可通过运行预先编制的程序能有效提高施工效率和施工质量、国家标准化管理委员会颁布的建筑机器人的分类2-1 ）。主要指利用自动化、人工智能技术打造智慧设计机器人或图纸、全方位和精准的建筑模型，有效提高3D例如，法国 Parrot也是建筑机器人应用最广的领域，Cazza 盈创建筑科技专注、保障工作人员安全及 GBT36321-2018大疆创新、 奇志动联均推出可应用于建筑业领域3D 打印建筑；澳大利亚特种机Fastbrick 推出砌砖机器人；2.1建筑机器人是指自动或半自动执行建筑工作的机器装置，或人工智能技术制定的原则纲领进行运动，替代或协助建筑人员完成如焊接、砌墙、搬运、天花板安装、 喷漆等建筑施工工序，降低工程建筑成本。根据国家市场监督管理总局、器人分类、符号、标志 ，建筑