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文档简介
9.8 “不守规矩”的摆混沌行为 9.8.1 “不守规矩”的摆 9.8.2 依赖初值的两种情况 9.8“不守规矩”的摆混沌行为 9.8.1 “不守规矩”的摆 扭摆装置示意图，虚线表示在圆盘的后面 ABEWLDRO电动机杆xyOO1O2WrW0以均质圆盘及其上的配重为研究对象 重力矩 阻力矩 恢复力矩 驱动力矩 由转动定理 联立得 (9.8.1)将(9.8.1)无量纲化 其中 令 当摆角不大时 经整理(9.8.1)改为 (9.8.2)扭摆动力学方程 (9.8.2)为非线性方程，用计算机求数值解分析其运动，表现出其长期行为不可预报，呈现随机性.9.8.2 依赖初值的两种情况 对初值的敏感性是混沌运动的基本特征. 1.一般的依赖初值 其运动可“重现”，可“预报”.2.敏感依赖初值 混沌是决定论描述的系统“内在（内禀）随机性”的表现.“不守规矩的摆”作混沌运动的相轨迹 “不守规矩的摆”作两次混沌运动的相图,其初值相差甚小. “不守规矩的摆”作两次混沌运动的相图,其初值相差较大.
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